【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于阀体组装设备，特别是涉及一种温控阀自动组装设备。
技术介绍
1、自动温控阀又称恒温控制阀，是散热器的一种专用阀门，由恒温控制器和阀体两部分组成。用户将恒温控制器旋到所需设定温度，当室内温度超过设定温度时，恒温控制器内温控包受热膨胀，体积增大，推动阀杆使阀门关小，减小散热器进水流量，使室温达到设定温度。当室内温度低于设定温度时，温控包受冷收缩，体积减小，阀芯内复位弹簧推回阀杆使阀门开大，增大了散热器进水流量，直到室温达到设定值。
2、现有技术中专利公开号为cn113732688b公开了一种阀体组装设备，由于其针对的是常规阀体的组装，无法直接适用于温控阀的组装。且对于温控阀而言，其温控片的装配方向和装配位置要求较高，若装配不正确或装配不到位则会直接导致温控阀不合格；且温控片为金属片，阀体为塑胶件，金属片在装配到塑胶件内时，会与阀体上的卡扣摩擦产生碎屑，碎屑若残留在阀体内会影响温控阀的气密阻断，而现有技术中还没有一种实现上述温控阀组装的自动化组装设备。
3、因此，有必要提供一种新的温控阀自动组装设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种温控阀自动组装设备，能够实现温控阀的全自动组装，保障温控片组装正确且组装到位，并能够有效排除阀体内温控片装配时产生的碎屑，组装效率高，组装产品质量好。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种温控阀自动组装设备，其包括进行旋转运动的转盘、等角度环形设置在所述转盘上的
3、所述温控片安装单元包括第四振动盘、与所述第四振动盘输出端对接的第四输送流道、与所述第四输送流道末端对接的翻转接料模组、位于所述翻转接料模组翻转位置下方的且对所述翻转接料模组上的温控片进行正反检测的激光测距器、平移到所述翻转接料模组翻转位置下方承接温控片的接料组件、在所述翻转接料模组翻转位置下方承接反向温控片的导向回收组件以及将所述接料组件上的正向温控片搬运到所述转盘上且装配到阀体内的第四搬运模组。
4、进一步的，所述治具包括相对设置的固定承载块与活动承载块，所述活动承载块固定设置在一个滑块上，所述滑块受弹性件抵持与所述固定承载块保持夹持状态；所述固定承载块与所述活动承载块共同合围形成有承载产品的承载槽。
5、进一步的，在所述垫片安装单元与所述下料搬运单元位置处设置有将所述承载槽打开的开夹模组，所述开夹模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行径向伸缩运动的推杆，所述推杆通过水平运动作用于所述滑块实现所述承载槽的打开。
6、进一步的，所述垫片安装单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出端对接的第一输送流道、与所述第一输送流道输出末端对接的第一接料块以及将所述第一接料块中的垫片搬运到所述治具上的第一搬运模组；所述第一搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一吸附块。
7、进一步的，所述阀体安装单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出末端对接的第二输送流道、与所述第二输送流道末端对接的分料模组以及将所述分料模组中的阀体搬运到所述转盘上且与所述治具中的垫片进行组装的第二搬运模组；所述第二搬运模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的夹持组件与第一压装组件；所述第一压装组件包括固定在所述第二支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一压头。
8、进一步的，所述内密封圈安装单元包括第三振动盘、与所述第三振动盘输出端对接的第三输送流道、与所述第三输送流道末端对接的第三接料块以及将所述第三接料块中的内密封圈搬运到所述转盘上方且装配到阀体内的第三搬运模组；所述第三搬运模组包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第二吸附块。
9、进一步的，所述翻转接料模组包括与所述第四输送流道对接的第四接料块以及驱动所述第四接料块绕水平轴翻转180°的翻转气缸；所述第四接料块上设置有第四承接槽，所述第四承接槽底部设置有吸附孔；
10、所述接料组件包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行水平运动的第四支撑板以及设置在所述第四支撑板上的第五接料块；所述第五接料块上设置有对温控片外周进行限位的第五承接槽。
11、进一步的，所述第四搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板上的吸附组件与第二压装组件；
12、所述吸附组件包括固定在所述第五支撑板上的第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第三吸附块；
13、所述第二压装组件包括固定在所述第五支撑板上的第十二气缸以及受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第二压头。
14、进一步的，所述第二压头上设置有将所述第二压头围挡在内的吸风筒，所述吸风筒内形成有在所述第二压头压装温控片时将阀体罩设在内的吸风腔，所述第二压头的圆周表面上环形设置有若干轴向吹气的吹气孔，所述吸风筒上设置有若干与所述吸风腔连通的吸尘管接口，所述吸尘管接口连通吸尘装置。
15、进一步的，所述外密封圈安装单元包括第五振动盘、与所述第五振动盘输出末端对接的第五输送流道、与所述第五输送流道末端对接的第六接料块以及将所述第六接料块上的外密封圈搬运到所述转盘上且装配到阀体上的第五搬运模组；
16、所述第五搬运模组包括第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十四气缸与第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行外扩与内缩的撑爪以及受所述第十四气缸驱动进行上下运动的且套设在所述撑爪外周的脱料筒。
17、与现有技术相比，本专利技术一种温控阀自动组装设备的有益效果在于：能够实现温控阀的全自动组装，保障温控片组装正确且组装到位，并能够有效排除阀体内温控片装配时产生的碎屑，组装效率高，组装产品质量好。具体的，
18、（1）温控阀的组装采用转盘形式，围绕转盘依次设置垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元以及外密封圈安装单元，实现了温控阀的自动组装，在温控片安装单元与外密封圈安装单元之间设置有温控片安装检测单元，检测温控片是否安装到位，提高温控阀组装质量与可靠性；
19、（2）通过在压装温控片的压头外设置吸风筒，在压装的同时进行吸尘操作，利用压头结构从阀体内部进行吹气，然后从阀体的外围将碎屑吸走，能够有效的清除温控片装配过程中与阀体摩擦产生的碎屑，防止碎屑残留影响温控阀的密封性和使用性能，保障了温控阀组装质量可靠。
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1.一种温控阀自动组装设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的转盘、等角度环形设置在所述转盘上的若干治具、围绕所述转盘依次设置的垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元、温控片安装检测单元、外密封圈安装单元以及下料搬运单元；
2.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述治具包括相对设置的固定承载块与活动承载块，所述活动承载块固定设置在一个滑块上，所述滑块受弹性件抵持与所述固定承载块保持夹持状态；所述固定承载块与所述活动承载块共同合围形成有承载产品的承载槽。
3.如权利要求2所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：在所述垫片安装单元与所述下料搬运单元位置处设置有将所述承载槽打开的开夹模组，所述开夹模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行径向伸缩运动的推杆，所述推杆通过水平运动作用于所述滑块实现所述承载槽的打开。
4.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述垫片安装单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出端对接的第一输送流道、与所述第一输送流道输出末端对接的第一接料块以及将所述第一接料块中的垫片搬运到所
5.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体安装单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出末端对接的第二输送流道、与所述第二输送流道末端对接的分料模组以及将所述分料模组中的阀体搬运到所述转盘上且与所述治具中的垫片进行组装的第二搬运模组；所述第二搬运模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的夹持组件与第一压装组件；所述第一压装组件包括固定在所述第二支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一压头。
6.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述内密封圈安装单元包括第三振动盘、与所述第三振动盘输出端对接的第三输送流道、与所述第三输送流道末端对接的第三接料块以及将所述第三接料块中的内密封圈搬运到所述转盘上方且装配到阀体内的第三搬运模组；所述第三搬运模组包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第二吸附块。
7.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述翻转接料模组包括与所述第四输送流道对接的第四接料块以及驱动所述第四接料块绕水平轴翻转180°的翻转气缸；所述第四接料块上设置有第四承接槽，所述第四承接槽底部设置有吸附孔；
8.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述第四搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板上的吸附组件与第二压装组件；
9.如权利要求8所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述第二压头上设置有将所述第二压头围挡在内的吸风筒，所述吸风筒内形成有在所述第二压头压装温控片时将阀体罩设在内的吸风腔，所述第二压头的圆周表面上环形设置有若干轴向吹气的吹气孔，所述吸风筒上设置有若干与所述吸风腔连通的吸尘管接口，所述吸尘管接口连通吸尘装置。
10.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述外密封圈安装单元包括第五振动盘、与所述第五振动盘输出末端对接的第五输送流道、与所述第五输送流道末端对接的第六接料块以及将所述第六接料块上的外密封圈搬运到所述转盘上且装配到阀体上的第五搬运模组；
...【技术特征摘要】
1.一种温控阀自动组装设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的转盘、等角度环形设置在所述转盘上的若干治具、围绕所述转盘依次设置的垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元、温控片安装检测单元、外密封圈安装单元以及下料搬运单元；
2.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述治具包括相对设置的固定承载块与活动承载块，所述活动承载块固定设置在一个滑块上，所述滑块受弹性件抵持与所述固定承载块保持夹持状态；所述固定承载块与所述活动承载块共同合围形成有承载产品的承载槽。
3.如权利要求2所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：在所述垫片安装单元与所述下料搬运单元位置处设置有将所述承载槽打开的开夹模组，所述开夹模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行径向伸缩运动的推杆，所述推杆通过水平运动作用于所述滑块实现所述承载槽的打开。
4.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述垫片安装单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出端对接的第一输送流道、与所述第一输送流道输出末端对接的第一接料块以及将所述第一接料块中的垫片搬运到所述治具上的第一搬运模组；所述第一搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一吸附块。
5.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体安装单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出末端对接的第二输送流道、与所述第二输送流道末端对接的分料模组以及将所述分料模组中的阀体搬运到所述转盘上且与所述治具中的垫片进行组装的第二搬运模组；所述第二搬运模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的夹持组件与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，王鹏，曾涛，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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