一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备及组装方法，其包括压装机构，所述压装机构包括承载定位转子组件的定位工装以及位于所述定位工装上方且进行上下运动的压装头；止动环供料机构，有序输出止动环；加热机构，设置在所述止动环供料机构输出端上方；顶升移载机构，设置在所述止动环供料机构输出末端，承接止动环并向上顶升至所述加热机构中进行加热，之后再移动至所述压装机构中进行压装；平衡板供料机构；搬运机器人，在所述平衡板供料机构中夹取平衡板并将其装配到所述压装机构中的转子组件上。本发明专利技术空间占用小，压装效率高，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备及组装方法


[0001]本专利技术属于电机组装
，特别是涉及一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备及组装方法。

技术介绍

[0002]电机产品的转子是由多个零件组装而成的一个部件，转子承载了电机转换为机械能的功能，是电机产品的旋转部分，还是与配套设备的对接部件。电机转子包括铁芯、转子轴、平衡板以及转子压环。转子轴与铁芯在装配好后，需要在铁芯的轴端外侧装配平衡板，然后再在平衡板的轴端外侧装配一个转子压环，转子压环采用热胀冷缩原理压装装配在转子轴上。
[0003]现有技术中专利公开号为CN214900581U公开了一种电机转子压装系统，其包括转子铁芯上料架、动平衡板上料架、转子轴上料架、两个机器人、加热装置、转子轴冷却装置以及组装装置，在组装时，先将上动平衡板、铁芯和下动平衡板压装在一起构成装配组件，然后再将转子轴压装到该装配组件中，动平衡板与铁芯在压装前需要通过机器人将其搬运到加热装置内部进行加热后，再由另一机器人搬运到组装装置中进行组装。一方面，该压装系统仅实现了平衡板与转子组件的压装，并未解决转子压环的压装问题；另一方面，该系统空间占用大，各个零件需要在供料工位、加热工位以及装配工位之间进行多次周转，中间无效移载动作较多，组装节拍慢，组装效率有待提高；机器人配置有两个，整个系统的制造成本高。
[0004]有必要提供一种新的电机转子平衡板与止动环自动组装设备及组装方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备，空间占用小，压装效率高，制造成本低。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其包括压装机构，所述压装机构包括承载定位转子组件的定位工装以及位于所述定位工装上方且进行上下运动的压装头；止动环供料机构，有序输出止动环；加热机构，设置在所述止动环供料机构输出端上方；顶升移载机构，设置在所述止动环供料机构输出末端，承接止动环并向上顶升至所述加热机构中进行加热，之后再移动至所述压装机构中进行压装；平衡板供料机构；搬运机器人，在所述平衡板供料机构中夹取平衡板并将其装配到所述压装机构中的转子组件上。
[0007]进一步的，所述止动环供料机构包括供料弹夹、设置在所述供料弹夹输出侧的输送流道、将所述供料弹夹中的止动环逐个向外推送至所述输送流道上的推料模组以及驱动所述输送流道振动使得止动环向前输送的直振模组；所述输送流道的末端设置有阻挡输出端止动环继续前进的止挡模组。
[0008]进一步的，所述供料弹夹包括第一底板、位于所述第一底板上方的第二底板以及设置在所述第二底板上的若干料仓，所述第二底板上设置有与所述料仓对应的漏料槽，所述第一底板与所述第二底板之间形成有供所述推料模组插入的插槽，所述漏料槽与所述插槽连通；所述插槽的高度大于或等于一个止动环的厚度且小于两个止动环的厚度。
[0009]进一步的，所述输送流道的输送平面与所述第一底板表面平齐，且位于所述插槽的开口侧；所述推料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送流道移动的若干推料板，所述推料板与所述料仓对应设置，所述推料板受所述第一气缸驱动伸入至所述插槽内将止动环推送到所述输送流道中。
[0010]进一步的，所述加热机构包括加热线圈以及位于所述加热线圈上方的温度感应器；所述加热线圈围绕形成有加热区域，所述顶升移载机构承接止动环后将其顶升至所述加热区域中进行加热。
[0011]进一步的，所述顶升移载机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的且与所述止动环供料机构输出末端对接的承接槽、位于所述承接槽下方的内撑夹持模组以及设置在所述第二支撑板上且驱动所述内撑夹持模组上下运动的第五气缸；所述内撑夹持模组包括夹爪气缸以及受所述夹爪气缸驱动进行径向外扩与内缩靠拢的若干内撑夹爪；所有的所述内撑夹爪共同形成有支撑止动环底部的支撑面；所有的所述内撑夹爪共同形成有伸入止动环内圈对止动环进行定位的内撑定位面。
[0012]进一步的，所述压装头的底部轴端面上设置有外环围挡部与内环围挡部，所述外环围挡部与所述内环围挡部共同围绕形成环形卡槽；所述环形卡槽的内壁表面设置有弹性顶珠。
[0013]进一步的，所述内环围挡部上开设有避让所述内撑夹爪的第一避让缺口；所述内环围挡部上下弹性浮动设置在所述压装头上，且受一个弹性件抵持向下保持伸出状态。
[0014]进一步的，所述平衡板供料机构包括供料治具、驱动所述供料治具在供料工位与上料工位之间移动的第六气缸以及设置在所述供料工位处将所述供料治具中最上层的平衡板向上顶升至设定高度位置的顶升模组；所述供料工位处设置有监测所述供料治具中的最上层平衡板是否达到设定高度位置的第二传感器；所述供料治具包括第四支撑板以及设置在所述第四支撑板上的中心导柱；所述第四支撑板滑动设置在一对滑轨上，受所述第六气缸驱动进行水平运动；所述第四支撑板上对应于平衡板所在区域开设有第二避让缺口；所述顶升模组包括提升电机以及受所述提升电机驱动进行上下运动的顶升托板；所述顶升托板穿过所述第二避让缺口将平衡板向上顶升。
[0015]进一步的，所述搬运机器人包括多轴机器人以及设置在所述多轴机器人活动末端的夹持模组；所述夹持模组包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行相互靠拢或张开的一
对夹持臂、设置在所述一对夹持臂上的且用于夹持平衡板的第一夹持组件以及设置在所述一对夹持臂上的且用于夹持转子轴的第二夹持组件。
[0016]进一步的，所述第二夹持组件包括一对夹板，所述一对夹板相对侧表面上开设有V型槽；所述第一夹持组件设置在所述一对夹板的下表面；所述第一夹持组件包括固定在所述夹板下表面的固定座以及水平弹性浮动设置在所述固定座上的弹性夹块，所述夹板的下表面形成有对平衡板上表面的限位压持面，所述固定座上设置有托住平衡板底部的托钩部。
[0017]进一步的，所述固定座上设置有监测所述第一夹持组件是否夹持到平衡板的第三传感器；所述夹持臂上设置有监测所述第二夹持组件是否有夹持到转子轴的第四传感器；所述夹持臂上还设置有夹持铁芯的第三夹持组件以及监测所述第三夹持组件是否有夹持到铁芯的第五传感器。
[0018]本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述组装设备的组装方法，其包括以下步骤：S1、所述搬运机器人夹持待组装的转子组件放置在所述压装机构中的定位工装上；S2、所述平衡板供料机构将一堆平衡板组向上顶升，使得最上层的平衡板到达第一设定高度位置，所述搬运机器人在第一设定高度位置处将最上层的平衡板从所述平衡板供料机构中取出，然后放置在转子组件的转子轴上；S3、步骤S1~S2进行的同时，所述止动环供料机构自动输送止动环，所述顶升移载机构在所述止动环供料机构输出末端承接一个止动环，然后向上顶升至第二设定高度，利用所述加热机构对止动环进行加热；S4、待止动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：其包括压装机构，所述压装机构包括承载定位转子组件的定位工装以及位于所述定位工装上方且进行上下运动的压装头；止动环供料机构，有序输出止动环；加热机构，设置在所述止动环供料机构输出端上方；顶升移载机构，设置在所述止动环供料机构输出末端，承接止动环并向上顶升至所述加热机构中进行加热，之后再移动至所述压装机构中进行压装；平衡板供料机构；搬运机器人，在所述平衡板供料机构中夹取平衡板并将其装配到所述压装机构中的转子组件上。2.如权利要求1所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述止动环供料机构包括供料弹夹、设置在所述供料弹夹输出侧的输送流道、将所述供料弹夹中的止动环逐个向外推送至所述输送流道上的推料模组以及驱动所述输送流道振动使得止动环向前输送的直振模组；所述输送流道的末端设置有阻挡输出端止动环继续前进的止挡模组。3.如权利要求2所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述供料弹夹包括第一底板、位于所述第一底板上方的第二底板以及设置在所述第二底板上的若干料仓，所述第二底板上设置有与所述料仓对应的漏料槽，所述第一底板与所述第二底板之间形成有供所述推料模组插入的插槽，所述漏料槽与所述插槽连通；所述插槽的高度大于或等于一个止动环的厚度且小于两个止动环的厚度。4.如权利要求3所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述输送流道的输送平面与所述第一底板表面平齐，且位于所述插槽的开口侧；所述推料模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送流道移动的若干推料板，所述推料板与所述料仓对应设置，所述推料板受所述第一气缸驱动伸入至所述插槽内将止动环推送到所述输送流道中。5.如权利要求1所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述加热机构包括加热线圈以及位于所述加热线圈上方的温度感应器；所述加热线圈围绕形成有加热区域，所述顶升移载机构承接止动环后将其顶升至所述加热区域中进行加热。6.如权利要求1所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述顶升移载机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的且与所述止动环供料机构输出末端对接的承接槽、位于所述承接槽下方的内撑夹持模组以及设置在所述第二支撑板上且驱动所述内撑夹持模组上下运动的第五气缸；所述内撑夹持模组包括夹爪气缸以及受所述夹爪气缸驱动进行径向外扩与内缩靠拢的若干内撑夹爪；所有的所述内撑夹爪共同形成有支撑止动环底部的支撑面；所有的所述内撑夹爪共同形成有伸入止动环内圈对止动环进行定位的内撑定位面。7.如权利要求6所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述压装头的底部轴端面上设置有外环围挡部与内环围挡部，所述外环围挡部与所述内环围挡部共同围绕形成环形卡槽；所述环形卡槽的内壁表面设置有弹性顶珠。
8.如权利要求7所述的电机转子平衡板与止动环自动组装设备，其特征在于：所述内环围挡部上开设有避让所述内撑夹爪的第一避让缺口；所述内环围挡部上下弹性浮动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，徐凯，王鹏，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：