拣料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种拣料装置，包括支撑架；取料机构，设置于所述支撑架上并用于吸附工件；离子风扇；以及，调节机构，用于调节所述离子风扇的位置以使所述离子风扇产生的离子风吹向所述工件，包括可沿Z轴方向活动地设置于所述支撑架上的第一调节组件、可沿X轴方向活动地设置于所述第一调节组件上的第二调节组件，所述离子风扇设置于所述第二调节组件上。本申请提供的拣料装置，利用离子风扇产生离子风吹向工件，以消除工件产生的静电，保证产品不受静电破坏，进而保证了产品质量，同时配合第一调节组件与第二调节组件的设置，从而使得离子风扇可根据工件的大小或放置位置进行位置调节，可适用于不同的工件，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
拣料装置


[0001]本申请属于工业自动化设备
，更具体地说，是涉及一种拣料装置。

技术介绍

[0002]在IC产品生产制造中，由于制程工序繁杂，为了保证整个制程链的可追溯性、且不损伤元器件的前提下，需利用激光打标机在已塑封好IC芯片上的特定位置，打上清晰的流水编号、产品名称、厂商等信息所对应的特定字符串。封装好后的单颗产品，统一放在托盘上，然后统一打标。打标后还需要对打标过的产品进行检测，以将打标不合格的产品分拣出来。然而由于IC芯片容易产生静电，从而影响产品品质。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种拣料装置，解决现有技术中由于静电导致产品质量低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种拣料装置，包括：
[0005]支撑架；
[0006]取料机构，设置于所述支撑架上并用于吸附工件；
[0007]离子风扇；以及，
[0008]调节机构，用于调节所述离子风扇的位置以使所述离子风扇产生的离子风吹向所述工件，包括可沿Z轴方向活动地设置于所述支撑架上的第一调节组件、可沿X轴方向活动地设置于所述第一调节组件上的第二调节组件，所述离子风扇设置于所述第二调节组件上。
[0009]进一步地，所述第一调节组件包括基座以及第一连接件，所述支撑架上设置有第一连接孔，所述基座上开设有沿Z轴方向延伸的第一调节槽或所述基座上开设有多个沿Z轴方向上间隔设置的第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一调节槽的任意位置或穿过任意的所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定。
[0010]进一步地，所述第二调节组件包括安装架以及第二连接件，所述安装架上开设有第二调节槽，所述基座上开设有多个沿X轴方向间隔设置的第二连接孔，所述第二连接件穿过所述第二调节槽并与任意的所述第二连接孔连接固定。
[0011]进一步地，所述安装架可旋转地设置于所述基座上，所述第二调节槽为弧形槽，所述弧形槽位于以所述安装架的旋转中心为圆心的圆上。
[0012]进一步地，所述第二调节组件还包括第三连接件，所述安装架上还设置有第二通孔，所述基座上设置有第三连接孔，所述第三连接件穿过所述第二通孔并与所述第三连接孔连接固定。
[0013]进一步地，所述离子风扇可转动地安装于所述安装架上以调节所述离子风扇的抬头角度，所述调节机构还包括设置于所述安装架上并用于调节所述离子风扇相对所述安装架转动的第三调节组件。
[0014]进一步地，所述第三调节组件包括第四连接件，所述安装架上开设有第三通孔，所述离子风扇上开设有多个间隔设置的第四连接孔，多个所述第四连接孔间隔分布于以所述离子风扇的旋转中心为圆心的圆上，所述第四连接件穿过所述第三通孔并与其中任意的所述第四连接孔连接固定。
[0015]进一步地，所述第三调节组件包括第五连接件，所述安装架上开设有第三调节槽，所述第三调节槽为弧形槽，所述弧形槽位于以所述离子风扇的旋转中心为圆心的圆上，所述离子风扇上开设有第五连接孔，所述第五连接件穿过所述第三调节槽的任意位置并与所述第五连接孔连接固定。
[0016]进一步地，所述第三调节组件还包括固定件，所述安装架上开设有第四通孔，所述离子风扇上设置有固定孔，所述固定件穿过所述第四通孔并与所述固定孔连接固定。
[0017]进一步地，所述取料机构包括：
[0018]第一移动机构，包括可沿Y轴方向移动地设置于所述支撑架上的安装座、以及用于驱动所述安装座沿Y轴方向移动的第一驱动组件；
[0019]第二移动机构，包括可沿Z轴方向移动地设置于所述安装座上的支撑座、以及用于驱动所述支撑座沿Z轴方向移动的第二驱动组件；以及，
[0020]吸附组件，包括设置于所述支撑座上并用于吸附工件的吸盘、设置于所述安装座上并与所述吸盘连通的真空发生器。
[0021]本申请提供的拣料装置的有益效果在于：通过设置离子风扇，利用离子风扇产生离子风吹向工件，以消除工件产生的静电，保证产品不受静电破坏，进而保证了产品质量，同时配合第一调节组件与第二调节组件的设置，使得离子风扇可沿X轴、Z轴方向上活动，进而调节离子风扇在X轴、Z轴方向上的位置，从而使得离子风扇可根据工件的大小或放置位置进行位置调节，可适用于不同的工件，适用范围更广。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的拣料装置的立体结构示意图；
[0024]图2为图1在另一角度的立体结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的调节机构与离子风扇的组装示意图；
[0026]图4为图3的爆炸分解结构图；
[0027]图5为本申请实施例所采用的调节机构的立体结构示意图；
[0028]图6为图5的爆炸分解结构图；
[0029]图7为本申请实施例所采用的取料机构的立体结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]10、支撑架；20、取料机构；21、第一移动机构；211、安装座；212、第一驱动组件；22、第二移动机构；221、支撑座；222、第二驱动组件；23、吸附组件；231、吸盘；232、真空发生器；30、离子风扇；31、第四连接孔；32、固定孔；40、调节机构；50、第一调节组件；51、基座；511、
第一调节槽；512、第二连接孔；513、第三连接孔；60、第二调节组件；61、安装架；611、第二调节槽；612、第二通孔；613、第三通孔；614、第四通孔；70、第三调节组件；71、第四连接件；72、固定件。
具体实施方式
[0032]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拣料装置，其特征在于，包括：支撑架；取料机构，设置于所述支撑架上并用于吸附工件；离子风扇；以及，调节机构，用于调节所述离子风扇的位置以使所述离子风扇产生的离子风吹向所述工件，包括可沿Z轴方向活动地设置于所述支撑架上的第一调节组件、可沿X轴方向活动地设置于所述第一调节组件上的第二调节组件，所述离子风扇设置于所述第二调节组件上。2.如权利要求1所述的拣料装置，其特征在于：所述第一调节组件包括基座以及第一连接件，所述支撑架上设置有第一连接孔，所述基座上开设有沿Z轴方向延伸的第一调节槽或所述基座上开设有多个沿Z轴方向上间隔设置的第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一调节槽的任意位置或穿过任意的所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定。3.如权利要求2所述的拣料装置，其特征在于：所述第二调节组件包括安装架以及第二连接件，所述安装架上开设有第二调节槽，所述基座上开设有多个沿X轴方向间隔设置的第二连接孔，所述第二连接件穿过所述第二调节槽并与任意的所述第二连接孔连接固定。4.如权利要求3所述的拣料装置，其特征在于：所述安装架可旋转地设置于所述基座上，所述第二调节槽为弧形槽，所述弧形槽位于以所述安装架的旋转中心为圆心的圆上。5.如权利要求4所述的拣料装置，其特征在于：所述第二调节组件还包括第三连接件，所述安装架上还设置有第二通孔，所述基座上设置有第三连接孔，所述第三连接件穿过所述第二通孔并与所述第三连接孔连接固定。6.如权利要求3所述的拣料装置，其特征在于：所述离子风扇可转动地安装于所述安装架上以调节所述离子风扇的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏升，史磊，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：