一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统技术方案

本发明专利技术提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。通过本发明专利技术以解决人工分拣时存在的不够细化，分类不合理和不完善、分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等问题。工作繁琐和错误率较高等问题。工作繁琐和错误率较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统


[0001]本专利技术涉及自动化检测领域，特别涉及一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统。

技术介绍

[0002]随着人工成本的不断升高，用机器代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器研究的一个重要方向。同时无论是工业生产过程中的多产品分拣还是网购下快递包的分拣，工作人员每天需要分拣成千上万的目标物品，往往会造成工作速度奇慢，分拣不及时，不能及时完成工作任务等问题。而且需要分拣的货物中物件复杂，快递物品有箱体包装的、服饰包装袋和信封袋等不同的包装形式，且包装状态不一，大多包装完整，还有一些包装破损或没有进行包装的物品，而生产中的产品由于种类繁多，都不能做到快速的分拣工作，这些不同规格和形状的物品，不易进行分拣工作，在人工分拣时存在很大问题，不够细化，分类不合理和不完善，存在分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等缺点。
[0003]因此，现阶段亟需一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统来解决这一难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，用以解决人工分拣时存在的不够细化，分类不合理和不完善、分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等问题。
[0005]本专利技术提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，包括：
[0006]上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；
[0007]视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；
[0008]分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；
[0009]传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。
[0010]优选的，所述视觉检测模块包括：
[0011]图像识别检测子模块，用于对所述目标物品进行图像获取和识别；
[0012]物品状态翻转子模块，用于对现实中的所述目标物品进行摆放状态翻转以及标准位置调整。
[0013]优选的，所述图像识别检测子模块包括：
[0014]第一图像获取单元，用于通过双目视觉相机获取所述目标物品的第一图像信息；
[0015]第一图像匹配单元，用于将所述第一图像信息中目标物品的物体轮廓进行提取，并将所提取的物体轮廓与预设的多个第一类标准轮廓进行匹配，确定匹配度最高的第一类标准轮廓所对应的物品类型为所述目标物品的第一物品分类；其中，每个所述第一类标准轮廓被预设对应一种物品类型；
[0016]微调指令单元，用于确定所述第一物品分类对应的物品类型所对应的预设的标准摆放状态，并基于所述标准摆放状态向所述物品状态翻转子模块发送摆放状态微调指令；其中，所述图像识别检测子模块预设有该物品类型所对应的物品在所述标准摆放状态下的
多个特征提取点位置；
[0017]第二图像获取单元，用于在所述物品状态翻转子模块对所述目标物品进行标准位置调整后通过所述双目视觉相机获取所述目标物品的第二图像信息；
[0018]第二图像匹配单元，用于对所述第二图像信息中目标物品的所述特征提取点位置进行特征提取得到关键特征，将所述关键特征与预设的关键特征和物品型号对应表格中的数据进行比对，确定所述目标物品对应的物品型号并进行归类。
[0019]优选的，所述视觉检测模块还包括
[0020]标识识别检测子模块，用于对所述目标物体上的标识进行识别，从而确定所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息以及目标物体所经过的分拣流程；
[0021]物品同步标识子模块，用于为所述目标物体打上同步标识，所述同步标识采用链式字符序列，每经过一个所述物品同步标识子模块便在所述链式字符序列的末端打上该物品同步标识子模块对应预设的第一类标识字符。
[0022]优选的，所述标识识别检测子模块采用红外扫描仪对所述目标物体上的标识进行识别；其中，
[0023]所述标识为二维码标识，每个二维码标识映射有独立的编号空间；
[0024]所述编号空间中存储有所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息、目标物体所经过的分拣流程以及所述同步标识。
[0025]优选的，所述分拣模块包括：
[0026]重量检测单元，用于对所述目标物品进行重量合格检测，所述重量合格检测根据所述归类结果确定所述目标物品对应所属归类的物品的标准重量范围，并对所述目标物品进行重量检测；
[0027]若所述目标物品的重量属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体重量检测合格；
[0028]若所述目标物品的重量不属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体存在质量缺陷或者归类错误；
[0029]机械臂分拣单元，用于对重量检测合格的所述目标物体通过机械臂进行分拣工作，在进行分拣工作时根据所述归类结果将对应的所述目标物品进行归类分拣。
[0030]优选的，还包括复检单元：
[0031]所述复检单元包括一个单独的视觉检测装置和一个机器人，用于对存在质量缺陷或者归类错误的所述目标物体进行复检，复检步骤如下：
[0032]其中，利用所述视觉检测装置对所述目标物品进行视觉检测，同时通过所述机器人对所述目标物品的摆放姿态进行调整，根据视觉检测装置采集到的物体轮廓与预设的多个第一类标准轮廓进行匹配，得到多个匹配度；
[0033]若多个所述匹配度均低于预设的匹配度阈值，则判断所述目标物品发生形变，通过所述机器人将所述目标物体放入废品通道；
[0034]若存在一个或多个所述匹配度高于或等于所述匹配度阈值，则通过所述机器人将所述目标物体放置到所述视觉检测模块进行重新检测；
[0035]所述目标物品每经历一次复检便为其打上一个复检标签，当检测到所述目标物品上的复检标签个数大于预设的次数阈值时，则将所述目标物体放入人工检测通道。
[0036]优选的，还包括同步跟踪模块：
[0037]所述同步跟踪模块用于对目标物品的位置进行跟踪定位，并将定位信息同步至云端网络；
[0038]所述同步跟踪模块包括：
[0039]跟踪标签单元，用于在每一个处理环节处理完毕过后为所述目标物体打上虚拟的处理标签；其中，
[0040]所述处理环节包括视觉检测处理、分拣处理以及分类传送处理；
[0041]所述处理标签采用链式字符序列，每经过一个所述处理环节后便在所述处理标签的末端打上时间戳以及执行该处理环节的设备所对应预设的第二类标识字符；
[0042]其中，每个所述第二类标识字符映射有对应设备在每个时间点的地理位置；
[0043]标签同步单元，用于每隔一个预设的周期将所述处理标签同步至云端平台。
[0044]优选的，还包括辅助工作模块，所述辅助工作模块执行以下步骤：
[0045]步骤S1、获取当日工作任务量，将当日工作量与预设的额定工作任务量进行比较；
[0046]步骤S2、当所述当日工作量大于所述额定工作量时，开启超频工作模式；
[0047]步骤S3、在开启超频工作模式后，控制所述上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括：图像识别检测子模块，用于对所述目标物品进行图像获取和识别；物品状态翻转子模块，用于对现实中的所述目标物品进行摆放状态翻转以及标准位置调整。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述图像识别检测子模块包括：第一图像获取单元，用于通过双目视觉相机获取所述目标物品的第一图像信息；第一图像匹配单元，用于将所述第一图像信息中目标物品的物体轮廓进行提取，并将所提取的物体轮廓与预设的多个第一类标准轮廓进行匹配，确定匹配度最高的第一类标准轮廓所对应的物品类型为所述目标物品的第一物品分类；其中，每个所述第一类标准轮廓被预设对应一种物品类型；微调指令单元，用于确定所述第一物品分类对应的物品类型所对应的预设的标准摆放状态，并基于所述标准摆放状态向所述物品状态翻转子模块发送摆放状态微调指令；其中，所述图像识别检测子模块预设有该物品类型所对应的物品在所述标准摆放状态下的多个特征提取点位置；第二图像获取单元，用于在所述物品状态翻转子模块对所述目标物品进行标准位置调整后通过所述双目视觉相机获取所述目标物品的第二图像信息；第二图像匹配单元，用于对所述第二图像信息中目标物品的所述特征提取点位置进行特征提取得到关键特征，将所述关键特征与预设的关键特征和物品型号对应表格中的数据进行比对，确定所述目标物品对应的物品型号并进行归类。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述视觉检测模块还包括标识识别检测子模块，用于对所述目标物体上的标识进行识别，从而确定所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息以及目标物体所经过的分拣流程；物品同步标识子模块，用于为所述目标物体打上同步标识，所述同步标识采用链式字符序列，每经过一个所述物品同步标识子模块便在所述链式字符序列的末端打上该物品同步标识子模块对应预设的第一类标识字符。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所述标识识别检测子模块采用红外扫描仪对所述目标物体上的标识进行识别；其中，所述标识为二维码标识，每个二维码标识映射有独立的编号空间；所述编号空间中存储有所述目标物体的物品型号、目标物体的合格信息、目标物体所经过的分拣流程以及所述同步标识。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，所
述分拣模块包括：重量检测单元，用于对所述目标物品进行重量合格检测，所述重量合格检测根据所述归类结果确定所述目标物品对应所属归类的物品的标准重量范围，并对所述目标物品进行重量检测；若所述目标物品的重量属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体重量检测合格；若所述目标物品的重量不属于所述标准重量范围，则判断所述目标物体存在质量缺陷或者归类错误；机械臂分拣单元，用于对重量检测合格的所述目标物体通过机械臂进行分拣工作，在进行分拣工作时根据所述归类结果将对应的所述目标物品进行归类分拣。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，其特征在于，还包括复检单元：所述复检单元包括一个单独的视觉检测装置和一个机器人，用于对存在质量缺陷或者归类错误的所述目标物体进行复检，复检步骤如下：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，杨万昌，张成国，张朝年，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：