平衡车控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车控制器，包括设置于车身主体前端或后端的操纵杆，车身主体内设有检测车体姿态变化并控制车体运动的主控制组件与副控制组件，操纵杆的底部设置有随之动作而转动的传动轴；车身主体内设置有转向霍尔传感器与磁性件，磁性件与传动轴直接或间接连接，转向霍尔传感器位于磁性件的磁场干涉范围内，以采集磁性件的磁信号变化状态；主控制组件与副控制组件通信连接。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，同时采用霍尔传感器与陀螺仪两种转向检测装置，控制更精确，并且两个控制组件之间采用通信连接，无需复杂的机械联动机构使二者同步动作来采集控制信号。动机构使二者同步动作来采集控制信号。动机构使二者同步动作来采集控制信号。

【技术实现步骤摘要】
平衡车控制器


[0001]本技术涉及平衡车控制领域，特别是涉及一种平衡车控制器。

技术介绍

[0002]平衡车，作为当前最流行的代步工具，因其时尚的外观，灵活且便于携带深受广大年轻人的喜爱。
[0003]目前，市场上平衡车大多通过腿控或者手控的方式控制平衡车转向，这种平衡车采用陀螺仪监测平衡车转向情况，通常是将陀螺仪固定在控制板上，再将控制板和车体完全固定，控制板上的主控芯片会时刻根据陀螺仪反馈的位置，结合陀螺仪的位置信息，随后根据角度传感器检测出的转动机构转动的角度，主控芯片控制平衡车转弯。
[0004]现有技术提供了一种平衡车，包括传动件和用于控制主板安装的主板盒，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动，所述主板盒铰接设置在脚踏座的腔体内，并位于所述传动件的转动干涉范围内，当所述传动件发生转动时，所述主板盒受其干涉而随之发生转动或摆动。这种技术采用两个陀螺仪作为信号采集装置，两个陀螺仪之间通过传动件联动，以根据车身姿态变化而倾斜。这种设置方式使得平衡车内部的空间被两个陀螺仪之间的联动机构大大占用，并且采用单一的陀螺仪作为平衡车控制信号的采集装置，其控制精度不高。
[0005]因此，设计一种结构简单、占据车体内部空间较小、控制精度高的平衡车控制器就很有必要。

技术实现思路

[0006]为了克服上述问题，本技术提供一种平衡车控制器，通过同时采用霍尔传感器与陀螺仪两种转向检测装置，大大提高了平衡车的控制精度，并且两个控制组件之间采用通信连接，无需复杂的机械联动机构使二者同步动作，大大节省了平衡车的内部空间，并减轻了平衡车的重量，使其更加轻便。
[0007]为实现上述的目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种平衡车控制器，包括设置于车身主体前端或后端的操纵杆，所述车身主体内设有检测车体姿态变化并控制车体运动的主控制组件与副控制组件，所述操纵杆的底部设置有随所述操纵杆动作而转动的传动轴；所述车身主体内设置有转向霍尔传感器与磁性件，所述磁性件与所述传动轴直接或间接连接，所述转向霍尔传感器位于所述磁性件的磁场干涉范围内，以采集所述磁性件的磁信号变化状态；所述主控制组件与副控制组件通信连接。
[0009]进一步的，所述传动轴转动连接于所述车身主体的内部，并沿所述车身主体的中线方向设置；所述传动轴具有与所述操纵杆的底部连接的第一端、以及与设置于所述车身主体内的安装座转动连接的第二端。
[0010]进一步的，所述磁性件设置于所述第二端的端面上，所述磁性件的轴线与所述传
动轴的轴线重合；所述转向霍尔传感器设置于所述安装座上，并位于所述磁性件的远离所述操纵杆的一侧；所述转向霍尔传感器位于所述磁性件的中间位置处，并被所述磁性件的磁力线穿过。
[0011]进一步的，所述主控制组件位于所述车身主体内部的左侧，并包括设置于底板上的主控制板，所述主控制板上设置有主控芯片、左陀螺仪以及加速度传感器；所述主控制板与设置于轮毂电机内的霍尔传感器电连接。
[0012]进一步的，所述副控制组件位于所述车身主体内部的右侧，并包括设置于底板上的副控制板，所述副控制板上设置有副控芯片、右陀螺仪以及加速度传感器；所述副控制板与设置于轮毂电机内的霍尔传感器电连接。
[0013]进一步的，所述主控芯片与所述副控芯片通信连接；所述主控芯片与所述转向霍尔传感器信号连接，以接收所述转向霍尔传感器采集到的转向信号；所述转向霍尔传感器与所述副控芯片信号连接，或者所述转向霍尔传感器通过所述主控芯片与所述副控芯片通信连接。
[0014]进一步的，所述主控制组件包括PWM驱动模块、右电机驱动模块、电流采集模块、指示灯模块、显示屏模块、蓝牙模块以及主电源管理模块，所述右电机驱动模块与右电机电连接。
[0015]进一步的，所述副控制组件包括PWM驱动模块、左电机驱动模块、电流采集模块、蜂鸣器模块、指示灯模块、感应开关模块以及副电源管理模块，所述左电机驱动模块与左电机电连接，所述副电源管理模块与电源电连接。
[0016]进一步的，所述蓝牙模块分别与喇叭以及外部蓝牙设备电连接。
[0017]进一步的，所述主电源管理模块分别与开关、充电口以及电源电连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术的平衡车控制器，通过两组陀螺仪以及转向霍尔传感器的协同作用，能够大大提高平衡车的控制精度，并且由于转向霍尔传感器会受到外部磁场的干扰，增设两组陀螺仪能修正转向霍尔传感器采集到的信号；此外，两组控制组件之间采用通信连接，无需传统的复杂机械结构使二者联动，节省了平衡车的内部空间，并减轻了车身自重。
[0020]2.本技术的平衡车控制器，通过设置主控芯片与副控芯片，以分别控制左右两个电机，驱动效果更好；并且主控制组件与副控制组件各自设置有多种模组，这些模组与平衡车的蓝牙、指示灯、蜂鸣器、感应开关等连接，丰富了平衡车的功能，增强了本技术的实用性。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术的部分结构示意图；
[0023]图3是图2中沿B
‑
B方向的剖视示意图；
[0024]图4是图2中A区域的部分结构放大示意图；
[0025]图5是图3中C区域的部分结构放大示意图；
[0026]图6是本技术的各个模块的连接示意图；
[0027]附图中各部件的标记如下：110、车身主体；111、主控制板；112、副控制板；120、操
纵杆；130、传动轴；140、安装座；150、磁性件；160、转向霍尔传感器。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0029]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0030]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]实施例1
[0032]如图1至2所示，一种平衡车控制器，包括设置于车身主体110前端的操纵杆120(此处车身主体110的前端指平衡车前进方向的前端)。值得注意的是，在另一种实施方式中，操纵杆120也可以设置在车身主体110的后端，其操纵杆120的转向驱动控制与本实施方式相反。
[0033]如图3至5所示，车身主体110内设有检测车体姿态变化并控制车体运动的主控制组件与副控制组件。并且，主控制组件与副控制组件通信连接，相比于采用传统的机械联动结构，简化了控制结构，大大节省了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制器，包括设置于车身主体(110)前端或后端的操纵杆(120)，所述车身主体(110)内设有检测车体姿态变化并控制车体运动的主控制组件与副控制组件，所述操纵杆(120)的底部设置有随所述操纵杆(120)动作而转动的传动轴(130)；其特征在于，所述车身主体(110)内设置有转向霍尔传感器(160)与磁性件(150)，所述磁性件(150)与所述传动轴(130)直接或间接连接，所述转向霍尔传感器(160)位于所述磁性件(150)的磁场干涉范围内，以采集所述磁性件(150)的磁信号变化状态；所述主控制组件与副控制组件通信连接。2.根据权利要求1所述的平衡车控制器，其特征在于，所述传动轴(130)转动连接于所述车身主体(110)的内部，并沿所述车身主体(110)的中线方向设置；所述传动轴(130)具有与所述操纵杆(120)的底部连接的第一端、以及与设置于所述车身主体(110)内的安装座(140)转动连接的第二端。3.根据权利要求2所述的平衡车控制器，其特征在于，所述磁性件(150)设置于所述第二端的端面上，所述磁性件(150)的轴线与所述传动轴(130)的轴线重合；所述转向霍尔传感器(160)设置于所述安装座(140)上，并位于所述磁性件(150)的远离所述操纵杆(120)的一侧；所述转向霍尔传感器(160)位于所述磁性件(150)的中间位置处，并被所述磁性件(150)的磁力线穿过。4.根据权利要求1所述的平衡车控制器，其特征在于，所述主控制组件位于所述车身主体(110)内部的左侧，并包括设置于底板上的主控制板(111)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂爱琴，朱可可，
申请(专利权)人：聂爱琴，
类型：新型
国别省市：