一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，转动组件的一端与车体转动连接、另一端与车轮连接，其特征在于，车体的重心低于车轮的重心，且车轮与转动组件连接处至车体与转动组件连接处的竖直距离为50

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车


[0001]本技术涉及平衡车结构
，尤其涉及一种平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体的平衡。
[0003]电动平衡车包括车体、两个电机以及两个滚轮，电机固定于滚轮内以驱动滚轮旋转，电机通过其上的支撑轴与车体连接，但是，现有的电机支撑轴和车体都是处于同一水平位置的，从而使得整个电动平衡车的重心不稳，在平放时车体容易倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种平衡车，以解决现有电动平衡车中的电机支撑轴和车体都是处于同一水平位置的，从而使得整个电动平衡车的重心不稳，在平放时车体容易倾倒的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，所述转动组件的一端与所述车体转动连接、另一端与所述车轮连接，所述车体的重心低于所述车轮的重心，且所述车轮与所述转动组件连接处至所述车体与所述转动组件连接处的竖直距离为50
±
10mm。
[0007]进一步地，所述车轮与所述转动组件连接处至所述车体与所述转动组件连接处的竖直距离为50mm。
[0008]进一步地，所述转动组件包括桥架、旋转板以及两个支撑件，所述桥架包括块体、第一端部以及两个第二端部，所述块体具有两个间隔设置的第一侧壁面以及两个间隔设置的第二侧壁面，所述第一侧壁面的两端可分别与两所述第二侧壁面连接，所述第一端部凸设于一个所述第一侧壁面上，所述车轮固定于另一个所述第一侧壁面上，两所述第二端部分别凸设于两所述第二侧壁面上，且所述第一端部至地面间距离小于所述第二端部距地面间距离，所述支撑件为“L”形，所述旋转板的一端与所述第一端部转动连接、另一端与所述车体转动连接，且所述旋转板的中部与所述车体卡扣连接，所述支撑件的一端与所述车体转动连接、另一端与所述第二端部转动连接，所述旋转板和所述支撑件的一部分都紧贴于所述车体的底部，所述旋转板位于两所述支撑件之间。
[0009]进一步地，所述旋转板包括第一支板以及两个分别凸设于所述第一支板中部两端的卡持杆，所述第一支板的一端与所述第一端部转动连接、另一端与所述车体转动连接，所述车体底部的两端分别凹设有用于容纳所述第一支板的限位槽、两个都与所述限位槽相连通以用于分别供所述两所述卡持杆相卡插以将所述车轮叠放在所述车体上的第一卡槽、两个都与所述限位槽相连通以用于分别供两所述卡持杆相卡插以将所述车轮安装于所述车
体端部上的第二卡槽以及两个用于分别容纳两所述支撑件的第一容纳槽，所述限位槽和两所述第一容纳槽平行设置。
[0010]进一步地，所述支撑件包括第二支板以及与所述第二支板相垂直连接的第三支板，所述第二支板位于所述第一容纳槽内并与所述车体转动连接，所述第三支板与所述第二端部转动连接。
[0011]进一步地，所述车轮包括滚轮以及安装于所述滚轮中部以驱动所述滚轮转动的电机，所述电机凸设有支撑轴，所述桥架上凹设有安装孔，所述支撑轴固定于所述安装孔内，所述支撑轴的中心线至所述旋转板的中心线的竖直距离为50mm。
[0012]进一步地，所述车体包括车座、两个导向板以及两个旋转轴，所述平衡车还包括两个都与所述车座转动连接的拉扣，所述车座底部的两端都凹设有第二容纳槽、两个所述第一容纳槽、两个相对设置并都与所述第二容纳槽相连通的第一避让空间以及两个相对设置并都与所述第二容纳槽相连通的第二避让空间，所述导向板上设有第三容纳槽、两个相对设置的第一钩形槽、两个相对设置的第二钩形槽以及两个相对设置的避让槽，所述避让槽位于所述第一钩形槽和第二钩形槽之间，所述导向板的一端滑动安装于所述第二容纳槽内以使所述第三容纳槽和与其相连通的第二容纳槽构成所述限位槽，所述导向板的另一端与所述拉扣连接，所述第一避让空间通过所述第一钩形槽与所述限位槽相连通，所述第二避让空间通过所述第二钩形槽与所述限位槽相连通，所述第一钩形槽与所述第一避让空间围合成所述第一卡槽，所述第二钩形槽与所述第二避让空间围合成所述第二卡槽，所述旋转轴的中部与所述第一支板转动连接，所述旋转轴的两端分别穿过两所述避让槽后都与所述车座连接。
[0013]进一步地，所述导向板包括与所述拉扣连接的第四支板以及两个沿所述第四支板的长度方向分别垂直于所述第四支板两侧的支撑侧板，所述第四支板和两所述支撑侧板围合成所述第三容纳槽，所述支撑侧板上贯穿设有所述第一钩形槽、所述第二钩形槽以及所述避让槽。
[0014]进一步地，所述车座的中部凹设有第四容纳槽，所述第四容纳槽的两端分别与两个所述第二容纳槽相连通，两个所述拉扣都转动安装于所述第四容纳槽内。
[0015]进一步地，所述平衡车还包括一个位于所述第四容纳槽内的弹性件，所述弹性件的两端分别固定于两所述拉扣上，所述弹性件和所述导向板分别位于所述拉扣的两侧；或者，
[0016]所述平衡车还包括两个都位于所述第四容纳槽内的弹性件，所述弹性件的一端固定于所述车座上、另一端与所述拉扣连接，所述弹性件和所述导向板分别位于所述拉扣的两侧。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术平衡车的车体重心低于车轮重心，平衡车就像一个不倒翁一样，当平衡车平放于地面上时，车体相对地面不会出现倾斜。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例所提供的平衡车的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例所提供的平衡车除去一侧防护盖后的结构示意图；
[0021]图3为图1中A处的局部放大示意图；
[0022]图4为本技术实施例所提供的平衡车的爆炸图一；
[0023]图5为本技术实施例所提供的平衡车的爆炸图二；
[0024]图6为本技术实施例所提供的平衡车除去盖板后的结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例所提供的车座、旋转轴以及导向板组合后的结构示意图；
[0026]图8为图7中B处的局部放大示意图；
[0027]图9为本技术实施例所提供的旋转板的结构示意图；
[0028]图10为本技术实施例所提供的平衡车折叠后的结构示意图；
[0029]图11为本技术实施例所提供的桥架的结构示意图；
[0030]图12为本技术实施例所提供的导向板的结构示意图；
[0031]图13为本技术实施例所提供的车座与旋转轴组合后的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]10、车体；11、限位槽；12、第一卡槽；13、第二卡槽；14、第一容纳槽；15、车座；151、第二容纳槽；152、第一避让空间；153、第二避让空间；154、第四容纳槽；16、导向板；161、第三容纳槽；162、第一钩形槽；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括车体、两个转动组件以及两个车轮，所述转动组件的一端与所述车体转动连接、另一端与所述车轮连接，其特征在于，所述车体的重心低于所述车轮的重心，且所述车轮与所述转动组件连接处至所述车体与所述转动组件连接处的竖直距离为50
±
10mm。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车轮与所述转动组件连接处至所述车体与所述转动组件连接处的竖直距离为50mm。3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述转动组件包括桥架、旋转板以及两个支撑件，所述桥架包括块体、第一端部以及两个第二端部，所述块体具有两个间隔设置的第一侧壁面以及两个间隔设置的第二侧壁面，所述第一侧壁面的两端可分别与两所述第二侧壁面连接，所述第一端部凸设于一个所述第一侧壁面上，所述车轮固定于另一个所述第一侧壁面上，两所述第二端部分别凸设于两所述第二侧壁面上，且所述第一端部至地面间距离小于所述第二端部距地面间距离，所述支撑件为“L”形，所述旋转板的一端与所述第一端部转动连接、另一端与所述车体转动连接，且所述旋转板的中部与所述车体卡扣连接，所述支撑件的一端与所述车体转动连接、另一端与所述第二端部转动连接，所述旋转板和所述支撑件的一部分都紧贴于所述车体的底部，所述旋转板位于两所述支撑件之间。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述旋转板包括第一支板以及两个分别凸设于所述第一支板中部两端的卡持杆，所述第一支板的一端与所述第一端部转动连接、另一端与所述车体转动连接，所述车体底部的两端分别凹设有用于容纳所述第一支板的限位槽、两个都与所述限位槽相连通以用于分别供所述两所述卡持杆相卡插以将所述车轮叠放在所述车体上的第一卡槽、两个都与所述限位槽相连通以用于分别供两所述卡持杆相卡插以将所述车轮安装于所述车体端部上的第二卡槽以及两个用于分别容纳两所述支撑件的第一容纳槽，所述限位槽和两所述第一容纳槽平行设置。5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述支撑件包括第二支板以及与所述第二支板相垂直连接的第三支板，所述第二支板位于所述第一容纳槽内并与所述车体转动连接，所述第三支板与所述第二端部转动连接。6.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述车轮包括滚轮以及安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡一民，
申请(专利权)人：浙江瑞萌威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：