一种机车司机控制器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机车司机控制器，包括第一操作装置与第二操作装置，第一操作装置包括机械牵引制动单元、机械方向单元、机械锁，机械牵引制动单元与机械方向单元分别和机械锁形成互锁连接，机械牵引制动单元包括0位与非0位；第二操作装置包括数字锁、数字方向操作单元、数字牵引制动单元，数字方向操作单元与数字牵引制动单元分别和数字锁形成互锁连接，数字牵引制动单元包括0位与非0位；还包括联锁单元，联锁单元包括连接第一操作装置的联锁凸轮、及连接第二操作装置的联锁按钮，联锁凸轮与联锁按钮之间具有联锁开关释放状态和联锁开关压缩状态，并同时公开了控制器的控制方法，实现了司机控制器同时兼有机械式操作单元和数字式操作单元。和数字式操作单元。和数字式操作单元。

【技术实现步骤摘要】
一种机车司机控制器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及司机控制器
，特别涉及一种机车司机控制器及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前运用的机车司机控制器多为机械式司机控制器，现有技术少有集成了数字化、智能化操作装置与机械式操作装置于一体的机车司机控制器，而产品数字化、智能化是社会发展的必然趋势，一种具备数字化、智能化操作的司机控制器是未来发展的必然趋势。
[0003]多功能司机控制器模拟系统(授权公告号：CN205750339)通过在通用司机控制器的后级串联一个电子控制单元，构成一款多功能司机控制器模拟系统；在不同的项目中，通过调整电子控制单元的软件逻辑功能，产生不同项目司机器的功能输出，减少不同项目对不同型号的司机控制器的需求，减少系统试验的成本，减少资源的浪费,但该方案中没有兼容机械操作功能与数字操作功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集成了数字化、智能化操作装置与机械式操作装置于一体的新一代机车司机控制器，既具备了数字化、智能化操作功能，符合产品数字化、智能化的发展趋势，又兼备了机械式操作的稳定可靠。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种机车司机控制器，包括第一操作装置与第二操作装置，所述第一操作装置具有工作状态和非工作状态，所述第二操作装置具有工作状态和非工作状态，还包括联锁单元，所述联锁单元包括连接所述第一操作装置的联锁凸轮、及连接所述第二操作装置的联锁按钮，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间具有联锁开关释放状态和联锁开关压缩状态，其中，当所述第一操作装置为工作状态时，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间处于联锁开关压缩状态，所述第二操作装置进入非工作状态，当所述第一操作装置为非工作状态时，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间处于联锁开关释放状态，所述第二操作装置能够进入工作状态。实现了集成第一操作装置与第二操作装置的机车司机控制器，并通过设置联锁单元，使第一操作装置的逻辑控制信号等级高于第二操作装置的逻辑控制信号等级。
[0007]作为进一步的方案，所述第一操作装置为机械式操作装置，所述第一操作装置包括机械牵引制动单元、机械方向单元、机械锁，所述机械牵引制动单元与所述机械方向单元分别和所述机械锁形成机械互锁连接。
[0008]作为进一步的方案，所述第二操作装置为数字式操作装置，所述第二操作装置包括数字锁、数字方向操作单元、数字牵引制动单元，所述数字方向操作单元与所述数字牵引制动单元分别和所述数字锁形成电气互锁连接。
[0009]第一操作装置为机械式操作装置，第二操作装置为数字式操作装置，使机车司机控制器成了集数字式操作装置与机械式操作装置于一体的新一代机车司机控制器。
[0010]作为进一步的方案，所述数字锁为指纹解锁、密码解锁、人面识别解锁、ID卡解锁、
虹膜解锁中的一种。
[0011]作为进一步的方案，所述第一操作装置的输出信号为硬件信号，所述硬件信号包括锁信号、机械方向信号，牵引制动信号，所述第二操作装置的输出信号为通讯信号，所述通讯信号为MVB网络信号、CAN信号、以太网信号中的一种，所述通讯信号包括启动信息、方向信息、牵引制动速率。
[0012]与机车司机控制器对应的是一种机车司机控制器的控制方法，所述机车司机控制器执行的任务包括机械操作任务和数字操作任务，所述机械操作任务包括机械方向操作单元、机械牵引制动单元及机械锁，所述数字操作任务包括数字方向操作操作单元、数字牵引制动单元及数字锁，
[0013]所述机械操作任务的响应优先级高于所述数字操作任务的响应优先级，响应所述机械操作任务时，所述数字锁处于锁定状态；
[0014]所述机车司机控制器的控制方法包括：
[0015]在执行所述机械方向操作或所述机械牵引制动之前判断所述机械锁是否为锁定状态，若机械锁处于锁定状态时，则机械方向操作于牵引制动操作被锁在初始状态，不可进行所述机械操作任务，若机械锁处于未锁定状态时，执行所述机械方向操作或所述机械牵引制动；
[0016]在执行所述数字方向操作操作或所述数字牵引制动之前判断所述数字锁是否锁定，若数字锁处于锁定状态时，则将所述数字操作任务锁定在初始状态，若数字锁处于未锁定状态时，执行所述数字方向操作操作或所述数字牵引制动。
[0017]作为进一步的方案，所述机械操作任务和所述数字操作任务均具有标志位，所述标志位包括0位与非0位；
[0018]所述机械操作任务的标志位为0时，表示未执行所述机械操作任务，即初始状态，所述机械操作任务的标志位为非0时，表示在执行所述机械操作任务；
[0019]所述数字操作任务的标志位为0时，表示未执行所述数字操作任务，即初始状态，所述数字操作任务的标志位为非0时，表示在执行所述数字操作任务；
[0020]其中，所述机械操作任务的标志位为非0时，不能执行所述数字操作任务，所述机械操作任务的标志位为0时，解开所述数字锁后，执行所述数字操作任务。
[0021]作为进一步的方案，所述控制方法还包括步骤：
[0022]当数字式牵引制动单元输出网络信号为非0位信号、机械式操作单元输出I/O信号为0位信号时，按照网络信号进行整车的牵引制动控制；
[0023]当机械式牵引制动单元输出I/O信号为非0位信号时，数字式牵引制动单元会按照预先设置进行断电关机、切断输出信号或输出判断信号等动作，整车按照机械式牵引制动单元输出的I/O信号进行牵引制动状态的判断；
[0024]当机械式牵引制动单元对数字式操作单元进行锁闭后，机械式牵引制动单元回复0位后，数字式操作操作单元的锁闭状态未解锁时，整车按照机械式牵引制动单元输出的I/O信号进行牵引制动状态的判断。
[0025]作为进一步的方案，所述机械操作任务的具体步骤：
[0026]所述机械牵引制动单元与所述机械方向单元分别和所述机械锁形成机械互锁连接，当所述机械锁处于开位时，所述机械方向单元能够切换至向前位或向后位、并输出相应
的I/O信号及执行相应的任务，所述机械牵引制动单元能够推出0位至牵引位或制动位、并输出相应的I/O信号及执行相应的任务。
[0027]作为进一步的方案，所述数字操作控制的具体步骤：
[0028]所述数字方向操作单元与所述数字牵引制动单元分别和所述数字锁形成电气互锁连接，当所述数字锁解锁时，所述数字方向单元能够切换至向前位或向后位、并输出相应的网络信号及执行相应的任务，所述数字牵引制动单元能够在0位、牵引位、制动位间切换、并输出相应的网络信号及执行相应的任务。
[0029]本专利技术实现的有益效果：
[0030]通过使用本专利技术，能够实现轨道交通车辆司机控制器的数字化、智能化操作，具体效果如下：
[0031](1)机车司机控制器集数字式操作装置与机械式操作装置于一体，在车辆运行过程中，可以采用任意一种操作方式进行车辆操控；
[0032](2)在任意情况下，机械式操作装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车司机控制器，包括第一操作装置与第二操作装置，所述第一操作装置具有工作状态和非工作状态，所述第二操作装置具有工作状态和非工作状态，其特征在于，还包括联锁单元，所述联锁单元包括连接所述第一操作装置的联锁凸轮、及连接所述第二操作装置的联锁按钮，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间具有联锁开关释放状态和联锁开关压缩状态，其中，当所述第一操作装置为工作状态时，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间处于联锁开关压缩状态，所述第二操作装置进入非工作状态；当所述第一操作装置为非工作状态时，所述联锁凸轮与所述联锁按钮之间处于联锁开关释放状态，所述第二操作装置能够进入工作状态。2.根据权利要求1所述的机车司机控制器，其特征在于，所述第一操作装置为机械式操作装置，所述第一操作装置包括机械牵引制动单元、机械方向单元、机械锁，所述机械牵引制动单元与所述机械方向单元分别和所述机械锁形成机械互锁连接。3.根据权利要求1所述的机车司机控制器，其特征在于，所述第二操作装置为数字式操作装置，所述第二操作装置包括数字锁、数字方向操作单元、数字牵引制动单元，所述数字方向操作单元与所述数字牵引制动单元分别和所述数字锁形成电气互锁连接。4.根据权利要求3所述的机车司机控制器，其特征在于，所述数字锁为指纹解锁、密码解锁、人面识别解锁、ID卡解锁、虹膜解锁中的一种。5.根据权利要求1～4任一项所述的机车司机控制器，其特征在于，所述第一操作装置的输出信号为硬件信号，所述硬件信号包括锁信号、机械方向信号，牵引制动信号，所述第二操作装置的输出信号为通讯信号，所述通讯信号为MVB网络信号、CAN信号、以太网信号中的一种，所述通讯信号包括启动信息、方向信息、牵引制动速率。6.一种机车司机控制器的控制方法，所述机车司机控制器执行的任务包括机械操作任务和数字操作任务，所述机械操作任务包括机械方向操作单元、机械牵引制动单元及机械锁，所述数字操作任务包括数字方向操作操作单元、数字牵引制动单元及数字锁，其特征在于，所述机械操作任务的响应优先级高于所述数字操作任务的响应优先级，响应所述机械操作任务时，所述数字锁处于锁定状态；所述机车司机控制器的控制方法包括：在执行所述机械方向操作或所述机械牵引制动之前判断所述机械锁是否为锁定状态，若机械锁处于锁定状态时，则机械方向操作于牵引制动操作被锁在初始状态，所述初始状态为0位，不可进行所述机械操作任务，若机械锁处于未锁定状态时，执行所述机械方向操作或所述机械牵引制动；在执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云嵩，陈珍宝，林平，历洋，佘文明，郭瑾玉，胡楚联，张海丰，饶攀，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：