一种全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构，本实用新型专利技术涉及机械技术领域，机台对接前端进料轨道的侧壁上固定有载带同步感应组件和轨道对接联机组件，载带同步感应对射光线固定在载带同步感应组件的下端；机台对接前端进料轨道的后端设有机台对接后端进料轨道，机台对接后端进料轨道利用轨道安装件固定在自动收料机机架上，机台对接前端进料轨道与机台对接后端进料轨道的相邻位置为前后端轨道对接位，位于前后端轨道对接位前端的机台对接前端进料轨道上下固定有缓存阻挡气缸感应对射光纤。其无需人工参与进料，使得整个设备进料效率提升，改善产品加工效率，实用性更强。性更强。性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构
[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构。
技术介绍
[0002]半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率。因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率。
[0003]市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。目前的进料机构需要人工参与，其进料效率低，亟待改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构，其无需人工参与进料，使得整个设备进料效率提升，改善产品加工效率，实用性更强。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含机台对接前端进料轨道、对接轨道安装件、对接辅助送料电机、机台对接后端进料轨道、载带缓存阻挡气缸、贴尾胶感应光纤、轨道安装件、摆臂安装轴承座、进料摆臂气缸、进料摆臂、贴尾胶上顶气缸、计数感应对射光线、送料电机、进料包胶轮、载带缓存仓、缓存阻挡气缸感应对射光线、载带同步感应对射光线、载带同步感应组件和轨道对接联机组件和顶升气缸；机台对接前端进料轨道利用对接轨道安装件固定在测试机出料口位置处；机台对接前端进料轨道的侧壁上固定有载带同步感应组件和轨道对接联机组件，载带同步感应对射光线固定在载带同步感应组件的下端；机台对接前端进料轨道的后端设有机台对接后端进料轨道，机台对接后端进料轨道利用轨道安装件固定在自动收料机机架上，机台对接前端进料轨道与机台对接后端进料轨道的相邻位置为前后端轨道对接位，位于前后端轨道对接位前端的机台对接前端进料轨道上下固定有缓存阻挡气缸感应对射光纤，位于缓存阻挡气缸感应对射光纤16前端的机台对接前端进料轨道的侧壁上固定有对接辅助送料电机；机台对接后端进料轨道的下侧固定有载带缓存仓，位于载带缓存仓上方的机台对接后端进料轨道上固定有载带缓存阻挡气缸，位于载带缓存阻挡气缸后端的机台对接后端进料轨道上固定有贴尾胶感应光纤，位于贴尾胶感应光纤后端的机台对接后端进料轨道上活动设置有进料包胶轮，进料包胶轮利用轴旋接在进料包胶轮支架上，进料包胶轮支架的一端利用轴旋接在机台对接后端进料轨道的侧壁上，进料包胶轮支架的另一端利用弹簧与顶升气缸的固定端连接，顶升气缸固定在机台对接后端进料轨道的侧壁上，且顶升气缸的输出端与进料包胶轮支架活动抵触设置；位于进料包胶轮下方的机台对接后端进料轨道的侧壁上固定有送料电机，位于进料包胶轮后端的机台对接后端进料轨道上下固定有计数感应对射光线，机台对接收端进料轨道的尾端底部固定有贴尾胶上顶气缸，贴尾胶上顶气缸后端上方设有进料摆臂，进料摆臂旋
接在摆臂安装轴承座上，摆臂安装轴承座固定在自动收料机机架上，进料摆臂的尾端与进料摆臂气缸的输出端活动铰接，进料摆臂气缸的固定端固定在自动收料机机架上；上述载带缓存阻挡气缸、贴尾胶感应光纤、进料摆臂气缸、贴尾胶上顶气缸、计数感应对射光线、送料电机、缓存阻挡气缸感应对射光线、载带同步感应对射光线和顶升气缸均利用轨道对接联机组件与自动收料机的控制端电控连接。
[0006]进一步地，位于载带缓存仓上方的机台对接后端进料轨道上固定有载带缓存上限位感应反射光纤，且该载带缓存上限位感应反射光纤设置在载带缓存阻挡气缸的后端；载带缓存上限位感应反射光纤利用轨道对接联机组件与自动收料机的控制端电控连接。
[0007]进一步地，载带缓存仓的底板上固定有载带缓存下限位感应区域型光纤；载带缓存下限位感应区域型光纤利用轨道对接联机组件与自动收料机的控制端电控连接。
[0008]进一步地，位于对接辅助送料电机上方的机台对接前端进料轨道中活动设置有辅助进料包胶轮，辅助进料包胶轮利用轴旋接在辅助进料包胶轮支架上，辅助进料包胶轮支架的一端利用轴旋接在机台对接前端进料轨道的侧壁上，辅助进料包胶轮支架的另一端利用弹簧与辅助顶升气缸的固定端连接，辅助顶升气缸固定在机台对接前端进料轨道的侧壁上，且辅助顶升气缸的输出端与辅助进料包胶轮支架活动铰接，辅助顶升气缸利用轨道对接联机组件与自动收料机的控制端电控连接。
[0009]采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术提供了一种全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构，其无需人工参与进料，使得整个设备进料效率提升，改善产品加工效率，实用性更强。
附图说明：
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]附图标记说明：
[0012]机台对接前端进料轨道1、对接轨道安装件2、对接辅助送料电机3、机台对接后端进料轨道4、载带缓存阻挡气缸5、贴尾胶感应光纤6、轨道安装件7、摆臂安装轴承座8、进料摆臂气缸9、进料摆臂10、贴尾胶上顶气缸11、计数感应对射光线12、送料电机13、进料包胶轮14、进料包胶轮支架14
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1、载带缓存仓15、缓存阻挡气缸感应对射光纤16、载带同步感应对射光线17、载带同步感应组件18、轨道对接联机组件19、辅助进料包胶轮20、辅助进料包胶轮支架20
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1、载带缓存上限位感应反射光纤21、载带缓存下限位感应区域型光纤22、前后端轨道对接位23、顶升气缸24、辅助顶升气缸25。
具体实施方式：
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机台对接前端进料轨道1、对接轨道安装件2、对接辅助送料电机3、机台对接后端进料轨道4、载带缓存阻挡气缸5、贴尾胶感应光纤6、轨道安装件7、摆臂安装轴承座8、进料摆臂气缸9、进料摆臂10、贴尾胶上顶
气缸11、计数感应对射光线12、送料电机13、进料包胶轮14、载带缓存仓15、缓存阻挡气缸感应对射光纤16、载带同步感应对射光线17、载带同步感应组件18和轨道对接联机组件19和顶升气缸24；机台对接前端进料轨道1利用对接轨道安装件2固定在测试机出料口位置处；机台对接前端进料轨道1的侧壁上固定有载带同步感应组件18和轨道对接联机组件19，载带同步感应对射光线17固定在载带同步感应组件18的下端；机台对接前端进料轨道1的后端设有机台对接后端进料轨道4，机台对接后端进料轨道4利用轨道安装件7固定在自动收料机机架上，机台对接前端进料轨道1与机台对接后端进料轨道4的相邻位置为前后端轨道对接位23，位于前后端轨道对接位23前端的机台对接前端进料轨道1上下固定有缓存阻挡气缸感应对射光纤16，位于缓存阻挡气缸感应对射光纤16前端的机台对接前端进料轨道1的侧壁上固定有对接辅助送料电机3(对接辅助送料电机3的输出端上固定有辅助送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动收料机用无需人工参与的轨道对接式进料机构，其特征在于：它包含机台对接前端进料轨道(1)、对接轨道安装件(2)、对接辅助送料电机(3)、机台对接后端进料轨道(4)、载带缓存阻挡气缸(5)、贴尾胶感应光纤(6)、轨道安装件(7)、摆臂安装轴承座(8)、进料摆臂气缸(9)、进料摆臂(10)、贴尾胶上顶气缸(11)、计数感应对射光线(12)、送料电机(13)、进料包胶轮(14)、载带缓存仓(15)、缓存阻挡气缸感应对射光纤(16)、载带同步感应对射光线(17)、载带同步感应组件(18)和轨道对接联机组件(19)和顶升气缸(24)；机台对接前端进料轨道(1)利用对接轨道安装件(2)固定在测试机出料口位置处；机台对接前端进料轨道(1)的侧壁上固定有载带同步感应组件(18)和轨道对接联机组件(19)，载带同步感应对射光线(17)固定在载带同步感应组件(18)的下端；机台对接前端进料轨道(1)的后端设有机台对接后端进料轨道(4)，机台对接后端进料轨道(4)利用轨道安装件(7)固定在自动收料机机架上，机台对接前端进料轨道(1)与机台对接后端进料轨道(4)的相邻位置为前后端轨道对接位(23)，位于前后端轨道对接位(23)前端的机台对接前端进料轨道(1)上下固定有缓存阻挡气缸感应对射光纤(16)，位于缓存阻挡气缸感应对射光纤(16)前端的机台对接前端进料轨道(1)的侧壁上固定有对接辅助送料电机(3)；机台对接后端进料轨道(4)的下侧固定有载带缓存仓(15)，位于载带缓存仓(15)上方的机台对接后端进料轨道(4)上固定有载带缓存阻挡气缸(5)，位于载带缓存阻挡气缸(5)后端的机台对接后端进料轨道(4)上固定有贴尾胶感应光纤(6)，位于贴尾胶感应光纤(6)后端的机台对接后端进料轨道(4)上活动设置有进料包胶轮(14)，进料包胶轮(14)利用轴旋接在进料包胶轮支架(14
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1)上，进料包胶轮支架(14
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1)的一端利用轴旋接在机台对接后端进料轨道(4)的侧壁上，进料包胶轮支架(14
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1)的另一端利用弹簧与顶升气缸(24)的固定端连接，顶升气缸(24)固定在机台对接后端进料轨道(4)的侧壁上，且顶升气缸(24)的输出端与进料包胶轮支架(14
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1)活动抵触设置；位于进料包胶轮(14)下方的机台对接后端进料轨道(4)的侧壁上固定有送料电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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