本发明专利技术涉及一种用于固态金属原料自动上料的系统及上料方法，该系统包括：送料装置、熔融装置和控制装置，熔融装置开设有孔道，送料装置与熔融装置通过孔道保持连通；送料装置包括运料设备、驱动设备和运料轨道，运料设备用于放置固态金属原料，驱动设备用于驱动运料设备沿运料轨道移动；熔融装置用于融化进入孔道的运料设备中的固态金属原料，并收集融化的固态金属原料；控制装置控制驱动设备驱动运料设备沿运料轨道在初始位置与孔道之间往复移动，使得运料设备可重复的将固态金属原料自初始位置运送到孔道中进行融化。本发明专利技术可以自动添加金属原料，并且可以防止高温传导至加料位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于固态金属原料自动上料的系统及上料方法
[0001]本专利技术属于金属化合物的制备领域，尤其涉及一种固态金属原料自动上料设备及上料方法。
技术介绍
[0002]在进行固态金属原料加热熔融的工艺初期，常采用人工的方式进行直接投料，而由于固态金属原料进行熔融时温度较高，人体无法直接适应高温，导致人工投料存在较大的局限性，并且通过人工投料的方式还会破坏设备工作时的真空状态，导致固态金属原料熔融过程中生成氧化物，从而使得融化的金属原料无法满足预定要求。
[0003]而为了解决人工投料所存在的问题，多采用在固态金属原料熔融位置设置机械臂的方式进行送料，但是由于机械臂也无法适应高温，从而导致机械臂容易造成损坏，同时机械臂的价格也较为昂贵、还存在上料不稳定等问题。
[0004]CN207431254U公开了一种粉末冶金自动上料装置，该自动上料装置包括纵向导轨、龙门架、横向导轨、垂直导轨以及滑块等。可实现对粉末冶金料块的真空吸附并在移动后与衔接导轨衔接。但是，该装置必须对粉末进行压紧并装在底盘上，而压紧的粉末在后续熔融步骤中，会出现粉末中部受热不均匀，熔融效果较差的情况。
[0005]因而，如何在保持金属粉末原有形态的基础上，方便、智能、快捷、精准的实现固态金属原料的自动上料成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于固态金属原料自动上料的系统及上料方法，该系统可以自动向熔融出添加金属原料，并且可以防止高温传导至加料位置。
[0007]第一方面，本专利技术提出一种用于固态金属原料自动上料的系统，包括：送料装置、熔融装置和控制装置，所述熔融装置开设有孔道，所述送料装置与所述熔融装置通过所述孔道保持连通；
[0008]所述送料装置包括运料设备、驱动设备和运料轨道，所述运料设备用于放置固态金属原料，所述驱动设备用于驱动所述运料设备沿所述运料轨道移动；
[0009]所述熔融装置用于融化进入所述孔道的所述运料设备中的所述固态金属原料，并收集所述融化的所述固态金属原料；
[0010]所述控制装置控制所述驱动设备驱动所述运料设备沿所述运料轨道在初始位置与所述孔道之间往复移动，使得所述运料设备可重复的将所述固态金属原料自所述初始位置运送到所述孔道中进行融化。
[0011]进一步地，所述驱动设备包括第一驱动设备和第二驱动设备，所述运料轨道包括第一轨道和第二轨道；
[0012]所述运料设备用于在所述初始位置完成所述固态金属原料的放置之后，发送第一
信号；所述运料设备用于自所述初始位置移动到所述预设位置后，发送第二信号；所述运料设备用于在所述孔道中完成所述固态金属原料的融化后，发送第三信号；所述运料设备用于自所述孔道移动到所述预设位置后，发送第四信号；
[0013]所述控制装置用于接收所述第一信号后，控制所述第一驱动设备驱动所述运料设备在第一轨道上自所述初始位置移动到所述预设位置；所述控制装置用于接收到所述第二信号后，控制所述第二驱动设备驱动所述运料设备在第二轨道上自所述预设位置移动到所述孔道中；所述控制装置用于接收到所述第三信号后，控制所述第二驱动设备驱动所述运料设备在第二轨道上自所述孔道移动到所述预设位置；所述控制设备用于接收到所述第四信号后，控制所述第一驱动设备驱动所述运料设备在第一轨道上自所述预设位置返回到所述初始位置。
[0014]进一步地，第一驱动设备与所述运料设备活动连接，所述第一驱动设备在所述运料设备发出第二信号后与所述运料设备脱离，所述第一驱动设备在所述运料设备发出第四信号时与所述运料设备结合；
[0015]第二驱动设备与所述运料设备活动连接，所述第二驱动设备在所述运料设备发出第二信号后与所述运料设备结合，所述第二驱动设备在所述运料设备发出第四信号后与所述运料设备脱离。
[0016]进一步地，所述运料轨道包括铺设方向与所述第一轨道长度方向相同的第三轨道，所述第三轨道滑动设置于所述第二轨道上，当所述第一轨道与所述第三轨道衔接时，所述第三轨道所在位置为预设位置；
[0017]第一驱动设备与所述运料设备活动连接，所述第一驱动设备在所述运料设备发出第二信号后与所述运料设备脱离，所述第一驱动设备在所述运料设备发出第四信号时与所述运料设备结合；
[0018]所述第二驱动设备与所述第三轨道固定连接，所述第二驱动设备在所述运料设备发出第二信号后，用于驱动所述第三轨道自所述预设位置移动到所述孔道处，所述第二驱动设备在所述运料设备发出第三信号后，用于驱动所述第三轨道自所述孔道处移动到所述预设位置。
[0019]进一步地，所述初始位置及所述预设位置设有止停结构，所述止停结构用于控制所述运料设备的移动精度。
[0020]进一步地，所述运料设备包括隔热盖板和用于放置所述固态金属原料的运料箱；
[0021]所述隔热盖板用于在所述运料设备进入所述孔道内时盖合所述孔道，以使得所述运料箱处于所述熔融装置内，同时所述隔热盖板密封所述熔融装置。
[0022]进一步地，所述熔融装置还包括加热组件和抽真空组件，所述控制装置与所述加热组件和所述抽真空组件通信连接；
[0023]所述隔热盖板用于在盖合所述孔道后，发出第五信号；
[0024]所述控制装置用于接收到所述第五信号后，控制所述抽真空组件对所述熔融装置抽真空，以使得所述熔融装置的真空度达到设定数值，所述控制装置用于在所述熔融装置真空度达到设定数值后根据设定的温度和加热时间控制启动加热组件对所述熔融装置进行加热。
[0025]进一步地，所述隔热盖板为挤塑聚苯乙烯泡沫板或真空板。
[0026]进一步地，所述运料设备包括扣合于所述运料轨道上的扣合部和转动固定于所述扣合部上的行走轮，所述扣合部用于限制所述运料设备仅沿所述运料轨道的长度方向移动，所述行走轮用于沿所述运料轨道行走。
[0027]第二方面，本专利技术还提供一种采用上述系统的上料方法，包括以下步骤：
[0028]向运料设备内添加固态金属原料；
[0029]通过控制装置控制驱动设备驱动运料设备沿运料轨道进入所述孔道，以使得运料设备的固态金属原料位于熔融装置内；
[0030]当固态金属原料融化后，控制装置控制驱动设备驱动运料设备返回至添加固态金属原料的位置；
[0031]重复上述步骤完成所有固态金属原料的融化。
[0032]本专利技术通过设置的送料装置，可以将固态金属原料运送到熔融装置处，从而达到自动添加金属原料的目的。并且由于通过送料装置进行运送固态金属原料，可以将加料位置和熔融位置进行分离开，防止熔融装置处的高温传导至加料位置。
附图说明
[0033]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0034]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于固态金属原料自动上料的系统，其特征在于，包括：送料装置(1)、熔融装置(2)和控制装置，所述熔融装置(2)开设有孔道，所述送料装置(1)与所述熔融装置(2)通过所述孔道保持连通；所述送料装置(1)包括运料设备(3)、驱动设备(4)和运料轨道(5)，所述运料设备(3)用于放置固态金属原料，所述驱动设备(4)用于驱动所述运料设备(3)沿所述运料轨道(5)移动；所述熔融装置(2)用于融化进入所述孔道的所述运料设备(3)中的所述固态金属原料，并收集所述融化的所述固态金属原料；所述控制装置控制所述驱动设备(4)驱动所述运料设备(3)沿所述运料轨道(5)在初始位置与所述孔道之间往复移动，使得所述运料设备(3)可重复的将所述固态金属原料自所述初始位置运送到所述孔道中进行融化。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运料设备(3)包括隔热盖板(31)和用于放置所述固态金属原料的运料箱(32)；所述隔热盖板(31)用于在所述运料设备(3)进入所述孔道内时盖合所述孔道，以使得所述运料箱(32)处于所述熔融装置(2)内，同时所述隔热盖板(31)密封所述熔融装置(2)。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运料设备(3)包括扣合于所述运料轨道(5)上的扣合部和转动固定于所述扣合部上的行走轮，所述扣合部用于限制所述运料设备(3)仅沿所述运料轨道(5)的长度方向移动，所述行走轮用于沿所述运料轨道(5)行走。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动设备(4)包括第一驱动设备(41)和第二驱动设备(42)，所述运料轨道(5)包括第一轨道(51)和第二轨道(52)；所述运料设备(3)用于在所述初始位置完成所述固态金属原料的放置之后，发送第一信号；所述运料设备(3)用于自所述初始位置移动到所述预设位置后，发送第二信号；所述运料设备(3)用于在所述孔道中完成所述固态金属原料的融化后，发送第三信号；所述运料设备(3)用于自所述孔道移动到所述预设位置后，发送第四信号；所述控制装置用于接收所述第一信号后，控制所述第一驱动设备(41)驱动所述运料设备(3)在第一轨道(51)上自所述初始位置移动到所述预设位置；所述控制装置用于接收到所述第二信号后，控制所述第二驱动设备(42)驱动所述运料设备(3)在第二轨道(52)上自所述预设位置移动到所述孔道中；所述控制装置用于接收到所述第三信号后，控制所述第二驱动设备(42)驱动所述运料设备(3)在第二轨道(52)上自所述孔道移动到所述预设位置；所述控制设备用于接收到所述第四信号后，控制所述第一驱动设备(41)驱动所述运料设备(3)在第一轨道上自所述预设位置返回到所述初始位置。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，第一驱动设备(41)与所述运料设备(3)活动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦春柳，赵一博，刘兵银，
申请(专利权)人：上海镁源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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