激光导航自动叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了激光导航自动叉车，包括叉车本体，叉车本体上设置有门架，门架上设置有导航激光雷达，叉车本体设置有避障激光雷达，叉车本体内设置主控器以及与主控器电性连接的导航控制器，导航控制器电性连接导航激光雷达、避障激光雷达。通过导航激光雷达提供实时数据给导航控制器，有导航控制器进行构建地图，在结合避障激光雷达和超声波传感器实时数据进行规避障碍，实现自主导航以及规避障碍，与此同时设置有声光报警器和紧急停止开关，对紧急情况下可以报警提醒和停止运行，同时设置有防撞条提高和保障叉车的运行安全。有防撞条提高和保障叉车的运行安全。有防撞条提高和保障叉车的运行安全。

【技术实现步骤摘要】
激光导航自动叉车


[0001]本技术涉及叉车设备领域，特别涉及激光导航自动叉车。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人叉车自动搬运设备在港口、车站、机场、货场、工厂车间、大型仓储、配送中心等场合中的应用越来越多，随着工作效率也相应提高，然而在现有技术中的无人叉车，在运行过程中，无法使用货叉端作为前向行走，降低了无人叉车的使用效率，同时场地中预留的叉车操作空间较大，场地利用率较低。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于提供了激光导航自动叉车，旨在解决
技术介绍
的问题。
[0004]本技术是这样实现的，激光导航自动叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设置有门架，所述门架上设置有导航激光雷达，所述叉车本体设置有避障激光雷达，所述叉车本体内设置主控器以及与主控器电性连接的导航控制器，所述导航控制器电性连接所述导航激光雷达、所述避障激光雷达。
[0005]进一步地，所述叉车本体设置有超声波传感器，所述超声波传感器电性连接所述导航控制器。
[0006]进一步地，所述门架上设置声光报警器，所述声光报警器电性连接所述主控器。
[0007]进一步地，所述叉车本体设置有转向指示灯，所述转向指示灯电性连接所述主控器。
[0008]进一步地，所述叉车本体设置有防撞条。
[0009]进一步地，所述叉车本体设置有显示屏、运行指示灯，所述显示屏、所述运行指示灯电性连接所述主控器。
[0010]进一步地，所述叉车本体设置有电源开关、紧急停止开关。
[0011]进一步地，所述叉车本体设置有货叉，所述叉车本体还设置有万向轮，所述万向轮置于有所述货叉下端。
[0012]进一步地，所述激光导航自动叉车还包括电机驱动系统、升降控制系统，所述叉车本体设置有电池、所述电池电性连接所述电机驱动系统、所述升降控制系统、所述主控器。
[0013]进一步地，所述叉车本体设置有充电接口，所述充电接口电性连接所述电池。
[0014]本技术的有益效果：本技术提供了激光导航自动叉车，通过导航激光雷达提供实时数据给导航控制器，有导航控制器进行构建地图，在结合避障激光雷达和超声波传感器实时数据进行规避障碍，实现自主导航以及规避障碍，与此同时设置有声光报警器和紧急停止开关，对紧急情况下可以报警提醒和停止运行，同时设置有防撞条提高和保障叉车的运行安全。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的激光导航自动叉车的第一角度的结构示意图；
[0016]图2是本技术提供的激光导航自动叉车的第二角度的结构示意图。
[0017]附图标记：1、叉车本体；2、门架；3、导航激光雷达；4、避障激光雷达；5、超声波传感器；6、声光报警器；7、转向指示灯；8、防撞条；9、显示屏；10、运行指示灯；11、电源开关；12、紧急停止开关；13、货叉； 14、万向轮；15、充电接口。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供的激光导航自动叉车，包括叉车本体1，叉车本体1上设置有门架2，门架2上设置有导航激光雷达3，叉车本体1 设置有避障激光雷达4，叉车本体1内设置主控器以及与主控器电性连接的导航控制器，导航控制器电性连接导航激光雷达3、避障激光雷达4；
[0020]叉车本体1设置有超声波传感器5，超声波传感器5电性连接导航控制器；门架2上设置声光报警器6，声光报警器6电性连接主控器；叉车本体 1设置有转向指示灯7，转向指示灯7电性连接主控器；叉车本体1设置有防撞条8；叉车本体1设置有显示屏9、运行指示灯10，显示屏9、运行指示灯10电性连接主控器；叉车本体1设置有电源开关11、紧急停止开关 12；叉车本体1设置有货叉13，叉车本体1还设置有万向轮14，万向轮14 置于有货叉13下端；激光导航自动叉车还包括电机驱动系统、升降控制系统，叉车本体1设置有电池、电池电性连接电机驱动系统、升降控制系统、主控器；叉车本体1设置有充电接口15，充电接口15电性连接电池。
[0021]需要说明的是，本技术为激光导航自动叉车，通过叉车本体1内设置主控器以及与主控器电性连接的导航控制器，将导航激光雷达3设置在门架2上，导航激光雷达3可以在自动叉车运行中，随着门架2升降而升降，有效防止货物遮挡导航激光雷达3，在由导航激光雷达3将实时数据传输到导航控制器，导航控制器根据实时数据进行地图的构建和自主导航，在由叉车本体1设置的避障激光雷达4，进行对自动叉车周围障碍物的实时监控并将数据传输到导航控制器，提升自动叉车在运行中的安全性，实现了可以使叉车货叉端作为前向行走；以此同时在叉车本体1四周设置超声波传感器5，并进行周围环境监测，结合避障激光雷达4进一步提升对障碍物的规避，在门架2上设置有声光报警器6当自动叉车在发生故障、碰撞的情况通过主控器进行报警，并在叉车本体1设置有转向指示灯7对自动叉车在运行转弯时警示行人，还在叉车本体1设置有防撞条8提高安全性。叉车本体1设置有显示屏9、运行指示灯10以及电源开关11、紧急停止开关12，方便对自动叉车的控制和紧急情况制动。叉车本体1设置有货叉13，叉车本体1还设置有万向轮14，万向轮14置于有货叉13下端，对货物搬运以及在运行过程中的转向。叉车本体1设置有电池，电池负责自动叉车所有电子设备供电，通过充电接口15给电池充电，激光导航自动叉车还包括电机驱动系统、升降控制系统，对自动叉车进行驱动以及货物搬运控制。
[0022]应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来
说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光导航自动叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设置有门架，其特征在于，所述门架上设置有导航激光雷达，所述叉车本体设置有避障激光雷达，所述叉车本体内设置主控器以及与主控器电性连接的导航控制器，所述导航控制器电性连接所述导航激光雷达、所述避障激光雷达。2.根据权利要求1所述的激光导航自动叉车，其特征在于，所述叉车本体设置有超声波传感器，所述超声波传感器电性连接所述导航控制器。3.根据权利要求1所述的激光导航自动叉车，其特征在于，所述门架上设置声光报警器，所述声光报警器电性连接所述主控器。4.根据权利要求1所述的激光导航自动叉车，其特征在于，所述叉车本体设置有转向指示灯，所述转向指示灯电性连接所述主控器。5.根据权利要求1所述的激光导航自动叉车，其特征在于，所述叉车本体设置有防撞条。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，
申请(专利权)人：深圳市祺丰智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：