超氧消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了超氧消杀机器人，包括机器人壳体，机器人壳体顶端设置有支架以及支架连接的顶罩，顶罩内设置有雾化组件，机器人壳体内设置超氧生成组件，机器人壳体下端设置有行走组件，本实用新型专利技术提供的超氧消杀机器人，减少二次传染的风险，通过将高浓度的臭氧水雾化，解决臭氧气味浓，同时达到消杀除臭作用，无二次污染，采用红外线体温检测技术与激光导航技术及电池管理系统，消杀同时监控发热人群，提高预防监控，又能达到自动返回充电，使用安全，方便管理，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
超氧消杀机器人
本技术涉及机械设备领域，特别涉及超氧消杀机器人。
技术介绍
近年来，随着人们对于卫生安全广泛的关注，对于医院、商城以及一些室内人流密集的地方，各类传染病病源充斥人们的身体健康安全，消毒、消杀工作就格外重要，如医院等地方甚至要进行多次的消杀，目前的消杀工作都是人工完成，同时现在消杀多数采用次氯酸钠溶液和75％酒精，易产生二次污染的风险，使用不当容易产生化学反应和着火，也有采用臭氧水消杀，现如今，市面上已经出现了有很多自动化、智能化的机器人，很大程度上提高人们的生活质量。然而，现有的机器人智能化程度低，人机交互性能差，且使用消杀方式单一，消杀效果不理想，机器人的安全性不高，没有检测防控能力，因此，还有待改进和提高。
技术实现思路
技术的目的在于提供超氧消杀机器人，旨在解决
技术介绍
的问题。本技术是这样实现的，超氧消杀机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶端设置有支架以及支架连接的顶罩，所述顶罩内设置有雾化组件，所述雾化组件包括雾化装置、连接杆，所述雾化装置设置于所述顶罩外壳上端，所述连接杆置于所述支架空腔内，所述连接杆一端与所述雾化装置下端连接；所述机器人壳体内设置超氧生成组件，所述超氧生成组件包括超氧生成器、逆变器、散热风扇、共混装置、水泵、气泵、水箱，所述水箱设置有单向阀，所述单向阀设置有所述共混装置，所述共混装置置于所述水箱空腔内，所述单向阀、所述超氧生成器、所述气泵、所述水箱依次连接，所述雾化装置、所述连接杆、所述水泵、所述水箱依次连接，所述超氧生成器电性连接散热风扇、逆变器；所述机器人壳体下端设置有行走组件，所述行走组件包括驱动器，驱动轮、电池，所述驱动器驱动所述驱动轮，所述电池电性连接所述驱动器、所述超氧生成器、所述散热风扇、所述逆变器、所述水泵、所述气泵。进一步地，所述机器人壳体下端设置有减震装置，所述减震装置卡合连接所述驱动轮，所述机器人壳体下端端面设置有万向轮。进一步地，所述机器人壳体内设置数据处理组件，所述数据处理组件包括消杀单元控制板、路由器、惯性导航模块、导航控制器、语音识别模块、天线，所述消杀单元控制板、所述路由器、所述惯性导航模块、所述导航控制器、所述语音识别模块、所述天线电性连接所述电池。进一步地，所述顶罩外壳一侧设置有红外摄像头与散热孔，所述红外摄像头电性连接所述电池。进一步地，所述机器人壳体一侧设置有显示屏、总开关，所述另一侧设置有手提部，急停开关、开口部、充电片，所述显示屏、所述总开关、所述急停开关、所述充电片电性连接所述电池。进一步地，所述机器人壳体一侧与所述水箱之间夹设有音箱、紫外线发射器，所述音响、所述紫外线发射器电性连接所述电池。进一步地，所述开口部内设置有水位表、注水口，所述水位表、注水口置于所述机器人壳体内，所述注水口通过导管连接所述水箱。进一步地，所述机器人壳体空腔底部设置有激光雷达，所述机器人壳体与所述激光雷达相对位置设置有激光罩，所述激光雷达电性连接所述电池。进一步地，所述机器人壳体下端设置有超声波探测器，所述机器人壳体空腔内设置有防跌落传感器，所述超声波探测器、防跌落传感器电性连接所述电池。进一步地，所述机器人壳体设置有电池管理模块，所述电池管理模块电性连接所述电池，所述电池管理模块监测所述电池电量。本技术的有益效果：本技术提供的超氧消杀机器人，减少二次传染的风险，通过将高浓度的臭氧水雾化，解决臭氧气味浓，同时达到消杀除臭作用，无二次污染，采用红外线体温检测技术与激光导航技术及电池管理系统，消杀同时监控发热人群，提高预防监控，又能达到自动返回充电，使用安全，方便管理，省时省力。附图说明图1是本技术提供的超氧消杀机器人的正视图；图2是本技术提供的超氧消杀机器人的后视图；图3是本技术提供的超氧消杀机器人的结构图1；图4是本技术提供的超氧消杀机器人的结构图2；图5是本技术提供的超氧消杀机器人的水箱结构图；图6是本技术提供的超氧消杀机器人的行走组件结构图。附图标记：11、机器人壳体，12、支架，13、顶罩；21、雾化装置，22、连接杆；31、超氧生成器，32、逆变器，33、散热风扇，34、共混装置，35、水泵，36、气泵，37、水箱，38、单向阀；41、驱动器，42、驱动轮，43、电池，44、减震装置，45、万向轮；51、消杀单元控制板，52、路由器，53、惯性导航模块，54、导航控制器，55、天线；61、红外摄像头，62、散热孔，63、显示屏，64、总开关，65、手提部，66、急停开关，67、开口部，68、充电片，69、水位表，610、注水口；71、音箱，72、紫外线发射器，73、激光雷达，74、激光罩，75、超声波探测器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-6，本技术提供的超氧消杀机器人，包括机器人壳体11，机器人壳体11顶端设置有支架12以及支架12连接的顶罩13，顶罩13内设置有雾化组件，雾化组件包括雾化装置21、连接杆22，雾化装置21设置于顶罩13外壳上端，连接杆22置于支架12空腔内，连接杆22一端与雾化装置21下端连接；机器人壳体11内设置超氧生成组件，超氧生成组件包括超氧生成器31、逆变器32、散热风扇33、共混装置34、水泵35、气泵36、水箱37，水箱37设置有单向阀38，单向阀38设置有共混装置34，共混装置34置于水箱37空腔内，单向阀38、超氧生成器31、气泵36、水箱37依次连接，雾化装置21、连接杆22、水泵35、水箱37依次连接，超氧生成器31电性连接散热风扇33、逆变器32；机器人壳体11下端设置有行走组件，行走组件包括驱动器41、驱动轮42、电池43，驱动器41驱动驱动轮42，电池43电性连接驱动器41、超氧生成器31、散热风扇33、逆变器32、水泵35、气泵36；机器人壳体11下端设置有减震装置44，减震装置44卡合连接驱动轮42，机器人壳体11下端端面设置有万向轮45；机器人壳体11内设置数据处理组件，数据处理组件包括消杀单元控制板51、路由器52、惯性导航模块53、导航控制器54、语音识别模块、天线55，消杀单元控制板51、路由器52、惯性导航模块53、导航控制器54、语音识别模块、天线55电性连接电池43；顶罩13外壳一侧设置有红外摄像头61与散热孔62，红外摄像头61电性连接电池43；机器人壳体11一侧设置有显示屏63、总开关64，另一侧设置有手提部65，急停开关66、开口部67、充电片68，显示屏63、总开关64、急停开关66、充电片68电性连接电池43；机器人壳体11一侧与水箱37之间夹设有音箱71、紫外线发射器72，音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超氧消杀机器人，包括机器人壳体(11)，所述机器人壳体(11)顶端设置有支架(12)以及支架(12)连接的顶罩(13)，其特征在于，所述顶罩(13)内设置有雾化组件，所述雾化组件包括雾化装置(21)、连接杆(22)，所述雾化装置(21)设置于所述顶罩(13)外壳上端，所述连接杆(22)置于所述支架(12)空腔内，所述连接杆(22)一端与所述雾化装置(21)下端连接；/n所述机器人壳体(11)内设置超氧生成组件，所述超氧生成组件包括超氧生成器(31)、逆变器(32)、散热风扇(33)、共混装置(34)、水泵(35)、气泵(36)、水箱(37)，所述水箱(37)设置有单向阀(38)，所述单向阀(38)设置有所述共混装置(34)，所述共混装置(34)置于所述水箱(37)空腔内，所述单向阀(38)、所述超氧生成器(31)、所述气泵(36)、所述水箱(37)依次连接，所述雾化装置(21)、所述连接杆(22)、所述水泵(35)、所述水箱(37)依次连接，所述超氧生成器(31)电性连接散热风扇(33)、逆变器(32)；/n所述机器人壳体(11)下端设置有行走组件，所述行走组件包括驱动器(41)、驱动轮(42)、电池(43)，所述驱动器(41)驱动所述驱动轮(42)，所述电池(43)电性连接所述驱动器(41)、所述超氧生成器(31)、所述散热风扇(33)、所述逆变器(32)、所述水泵(35)、所述气泵(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.超氧消杀机器人，包括机器人壳体(11)，所述机器人壳体(11)顶端设置有支架(12)以及支架(12)连接的顶罩(13)，其特征在于，所述顶罩(13)内设置有雾化组件，所述雾化组件包括雾化装置(21)、连接杆(22)，所述雾化装置(21)设置于所述顶罩(13)外壳上端，所述连接杆(22)置于所述支架(12)空腔内，所述连接杆(22)一端与所述雾化装置(21)下端连接；
所述机器人壳体(11)内设置超氧生成组件，所述超氧生成组件包括超氧生成器(31)、逆变器(32)、散热风扇(33)、共混装置(34)、水泵(35)、气泵(36)、水箱(37)，所述水箱(37)设置有单向阀(38)，所述单向阀(38)设置有所述共混装置(34)，所述共混装置(34)置于所述水箱(37)空腔内，所述单向阀(38)、所述超氧生成器(31)、所述气泵(36)、所述水箱(37)依次连接，所述雾化装置(21)、所述连接杆(22)、所述水泵(35)、所述水箱(37)依次连接，所述超氧生成器(31)电性连接散热风扇(33)、逆变器(32)；
所述机器人壳体(11)下端设置有行走组件，所述行走组件包括驱动器(41)、驱动轮(42)、电池(43)，所述驱动器(41)驱动所述驱动轮(42)，所述电池(43)电性连接所述驱动器(41)、所述超氧生成器(31)、所述散热风扇(33)、所述逆变器(32)、所述水泵(35)、所述气泵(36)。


2.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)下端设置有减震装置(44)，所述减震装置(44)卡合连接所述驱动轮(42)，所述机器人壳体(11)下端端面设置有万向轮(45)。


3.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)内设置数据处理组件，所述数据处理组件包括消杀单元控制板(51)、路由器(52)、惯性导航模块(53)、导航控制器(54)、语音识别模块、天线(55)，所述消杀单元控制板(51)、所述路由器(52)、所述惯性导航模块(53)、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，
申请(专利权)人：深圳市祺丰智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44