室内配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了室内配送机器人，包括壳体、驱动轮，壳体上方设置有升降台，壳体内设置有第一顶升杆以及与第一顶升杆固定连接的旋转电机，第一顶升杆一端与升降台固定连接，旋转电机底部设置有驱动轮，通过第一顶升杆将驱动轮升起，由旋转电机旋转驱动轮调节角度，第一顶升杆降下驱动轮，实现使用时多角度旋转，提高了室内配送机器人工作效率，同时通过红外测距传感器实现对路面情况的监控，有效防止跌落发生，再由固定支座对货物进行固定和导向，使室内配送机器人更加安全有效可靠。

【技术实现步骤摘要】
室内配送机器人
本技术涉及运输设备领域，特别涉及室内配送机器人。
技术介绍
智能化高度发展的今天，室内配送机器人被应用到快递、餐饮等不同行业，实现生活智能化以及便捷化，但是在室内配送机器人使用过程中，还是会出现搬运货物掉落、室内配送机器人转向不方便、室内配送机器人跌落等使用时安全上的问题。
技术实现思路
技术的目的在于提供了室内配送机器人，旨在解决
技术介绍
的问题。本技术是这样实现的，室内配送机器人，包括壳体、驱动轮，所述壳体上方设置有升降台，所述壳体内设置有第一顶升杆以及与所述第一顶升杆固定连接的旋转电机，所述第一顶升杆一端与所述升降台固定连接，所述旋转电机底部设置有所述驱动轮。进一步地，所述壳体内固定设置有第二顶升杆，所述第二顶升杆一端固定连接所述升降台。进一步地，所述壳体一侧设置有摄像头，所述壳体上端边缘设置有激光雷达。进一步地，所述壳体边缘设置有2个所述激光雷达，所述激光雷达对角分布。进一步地，所述壳体下端四个角设置有转向灯。进一步地，所述壳体内设置路由器，所述壳体一侧设置有网络摄像机，所述网络摄像机电性连接所述路由器。进一步地，所述升降台上方设置有固定支座，所述固定支座呈长方体形。进一步地，所述壳体均匀设置有超声波探测器，所述壳体下端设置有红外测距传感器。进一步地，所述壳体一侧设置有开关、应急开关，另一侧充电孔。进一步地，所述壳体底部设置有万向轮，所述万向轮设置在所述壳体四角。本技术的有益效果：本技术提供了室内配送机器人，通过第一顶升杆将驱动轮升起，由旋转电机旋转驱动轮调节角度，第一顶升杆降下驱动轮，实现使用时多角度旋转，提高了室内配送机器人工作效率，同时通过红外测距传感器实现对路面情况的监控，有效防止跌落发生，再由固定支座对货物进行固定和导向，使室内配送机器人更加安全有效可靠。附图说明图1是本技术提供的室内配送机器人的立体图1；图2是本技术提供的室内配送机器人的立体图2；图3是本技术提供的室内配送机器人的结构示意图；图4是本技术提供的室内配送机器人的仰视图。附图标记：1、壳体，2、升降台，3、第一顶升杆，4、第二顶升杆，5、驱动轮，6、旋转电机，7、摄像头，8、超声波探测器，9、转向灯，10、网络摄像机，11、固定支座，12、激光雷达，13、红外测距传感器，14、开关，15、应急开关，16、充电孔，17、万向轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，本技术提供的室内配送机器人，包括壳体1、驱动轮5，壳体1上方设置有升降台2，壳体1内设置有第一顶升杆3以及与第一顶升杆3固定连接的旋转电机6，第一顶升杆3一端与升降台2固定连接，旋转电机6底部设置有驱动轮5；壳体1内固定设置有第二顶升杆4，第二顶升杆4一端固定连接升降台2；壳体1一侧设置有摄像头7，壳体1上端边缘设置有激光雷达12；壳体1边缘设置有2个激光雷达12，激光雷达12对角分布；壳体1下端四个角设置有转向灯9；壳体1内设置路由器，壳体1一侧设置有网络摄像机10，网络摄像机10电性连接路由器；升降台2上方设置有固定支座11，固定支座11呈长方体形；壳体1均匀设置有超声波探测器8，壳体1下端设置有红外测距传感器13；壳体1一侧设置有开关14、应急开关15，另一侧充电孔16；壳体1底部设置有万向轮17，万向轮17设置在壳体1四角。需要说明的是，本技术为室内配送机器人，在第一顶升杆3一端固定连接升降台2，另一端连接选择旋转电机6，驱动轮5设置在旋转电机6底部，在第一顶升杆3工作时将驱动轮5升起，同时旋转电机6将驱动轮旋转，使得驱动轮5方向调整，结合壳体1底部设置的万向轮17，可以快速转弯或者90°平行移动；与此同时还设置有第二顶升杆4，第二顶升杆4实现对升降台2的上升下降，由升降台2上设置的固定支座11，起到对搬运货物时的固定和导向作用；在打开开关14后，壳体1内设控制器通过对摄像头7以及激光雷达12采集到数据，经过处理后，对室内配送机器人运行线路进行规划，同时路由器将网络摄像机10采集数据实时发送至后台数据库，进行监控，设置在壳体1上的超声波探测器8与红外测距传感器13监控室内配送机器人周边障碍物以及路况，调整室内配送机器人运行路线，为防止紧急情况还设置有应急开关15，为了提高室内配送机器人效率还设置有充电孔16，在电量不足时控制器控制室内配送机器人自动充电。综上所述，应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室内配送机器人，包括壳体、驱动轮，其特征在于，所述壳体上方设置有升降台，所述壳体内设置有第一顶升杆以及与所述第一顶升杆固定连接的旋转电机，所述第一顶升杆一端与所述升降台固定连接，所述旋转电机底部设置有所述驱动轮。/n

【技术特征摘要】
1.室内配送机器人，包括壳体、驱动轮，其特征在于，所述壳体上方设置有升降台，所述壳体内设置有第一顶升杆以及与所述第一顶升杆固定连接的旋转电机，所述第一顶升杆一端与所述升降台固定连接，所述旋转电机底部设置有所述驱动轮。


2.根据权利要求1所述的室内配送机器人，其特征在于，所述壳体内固定设置有第二顶升杆，所述第二顶升杆一端固定连接所述升降台。


3.根据权利要求1所述的室内配送机器人，其特征在于，所述壳体一侧设置有摄像头，所述壳体上端边缘设置有激光雷达。


4.根据权利要求3所述的室内配送机器人，其特征在于，所述壳体边缘设置有2个所述激光雷达，所述激光雷达对角分布。


5.根据权利要求1所述的室内配送机器人，其特征在于，所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，
申请(专利权)人：深圳市祺丰智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44