一种破碎工程机器人用伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎工程机器人用伸缩臂
本技术涉及破碎工程机器人
，具体为一种破碎工程机器人用伸缩臂。
技术介绍
破碎工程一般利用外力而使隧道内部大块固体废物分裂成小块固体废物的过程，破碎是固体废物预处理的技术之一，现有的破碎工程机器人每种隧道必须对应不同长度二臂的固定臂才能施工，更换不同长度二臂很费时，不能保证了破碎锤的工作要求；针对这些缺陷，设计一种破碎工程机器人用伸缩臂是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种破碎工程机器人用伸缩臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，所述二臂活动节一端套接有二臂固定节，所述二臂固定节与二臂活动节顶部均设置有套板，所述套板套接有液压油缸，所述二臂固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座(1)、机械臂(2)、二臂固定节(3)、液压油缸(4)、二臂活动节(5)、支撑杆(6)、液压杆(7)、硬轨(8)、油槽(9)、硬轨固定节(10)、螺栓(11)、套板(12)、硬轨安装槽(13)和连接耳(14)，其特征在于：所述伸缩臂底座(1)一端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)中心处一侧设置有液压杆(7)，且液压杆(7)底部与伸缩臂底座(1)顶部连接，所述支撑杆(6)顶部设置有二臂活动节(5)，所述二臂活动节(5)一端套接有二臂固定节(3)，所述二臂固定节(3)与二臂活动节(5)顶部均设置有套板(12)，所述套板(12)套接有液压油缸(4)，所...

【技术特征摘要】
1.一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座(1)、机械臂(2)、二臂固定节(3)、液压油缸(4)、二臂活动节(5)、支撑杆(6)、液压杆(7)、硬轨(8)、油槽(9)、硬轨固定节(10)、螺栓(11)、套板(12)、硬轨安装槽(13)和连接耳(14)，其特征在于：所述伸缩臂底座(1)一端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)中心处一侧设置有液压杆(7)，且液压杆(7)底部与伸缩臂底座(1)顶部连接，所述支撑杆(6)顶部设置有二臂活动节(5)，所述二臂活动节(5)一端套接有二臂固定节(3)，所述二臂固定节(3)与二臂活动节(5)顶部均设置有套板(12)，所述套板(12)套接有液压油缸(4)，所述二臂固定节(3)一端焊接有连接耳(14)，所述连接耳(14)一端设置有机械臂(2)，所述二臂固定节(3)另一端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士阁，姜建胜，
申请(专利权)人：智动时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11