一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂、旋转头、连接板、中心板、第一加强筋板、第二加强筋板、摄像头、回转驱动器、第一连接件、螺丝、罐内四自由度收放伸缩机械臂、多点擦拭头和罐底吸污头，所述罐外四自由度数控机械臂的一侧外壁上固定连接有旋转头，且连接板固定连接于旋转头的一侧内壁上，本发明专利技术所设计的机器人可以代替人工作业，完成全部槽罐车清洗后的残液抽吸和擦拭检测工作，极大的降低了劳动强度、消除了洗车的安全隐患、减轻了环境污染、提高了检测效率；本发明专利技术采用多级伸缩式机构设计，使机器人结构紧凑，可实现在狭小空间内安全作业。空间内安全作业。空间内安全作业。

【技术实现步骤摘要】
一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人


[0001]本专利技术涉及智能机械设备控制
，具体为一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人。

技术介绍

[0002]随着社会技术的不断进步，高铁、地铁、公路隧道等行业对安全预警的要求日益增加，目前普遍采取人工作业等传统方式，由于空间受限，人员身体限制等因素，在作业时一些安全隐患时有发生；铁路运输乙二醇的槽罐车的清洗待前期处理完毕后，还需要至少两名工人携带呼吸面具进入槽车进行残液绣渣的抽吸和清洗效果检测等工作，需要在密闭空间内操作很长时间，在槽罐有限且狭小的空间内，人员操作会有接触不到的地方，导致清洗检测效果不好；另外工人进入槽罐内也会受温度环境等因素的影响，存在较大安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂，所述罐外四自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂(1)，其特征在于：所述罐外四自由度数控机械臂(1)的一侧外壁上安装有连接板(2)，连接板(2)的底端外壁上固定连接有中心板(3)，中心板(3)的一侧外壁上固定连接有回转驱动器(5)，回转驱动器(5)的输出端固定连接有第一连接件(6)，第一连接件(6)的一侧外壁上固定连接有罐内四自由度收放伸缩机械臂(7)，罐内四自由度收放伸缩机械臂(7)输出端的一侧外壁上固定连接有电机(700)，电机(700)输出端的一侧外壁上固定连接有第二连接件(701)，第二连接件(701)的一侧外壁上固定连接有擦拭杆(702)。2.根据权利要求1所述的一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，其特征在于：所述罐外四自由度数控机械臂(1)的一侧外壁上固定连接有旋转头(100)，且连接板(2)固定连接于旋转头(100)的一侧内壁上。3.根据权利要求1所述的一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，其特征在于：所述擦拭杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建胜，谭建忠，邵丽蓉，朱文龙，
申请(专利权)人：智动时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：