本实用新型专利技术涉及一种旋转机构、探测装置及机器人，包括：驱动组件；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力；及旋转台，所述旋转台与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下旋转。使用时探测雷达安装于旋转台上，驱动组件输出旋转动力，可驱动传动组件进行旋转动力传递，使得传动组件可带动旋转台旋转，达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来，即便探测雷达自身的旋转角度有限，但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能，即拓宽了探测雷达的可视角度范围，从而使探测雷达可避开近距离遮挡，始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑，保证机器人正常行驶。
【技术实现步骤摘要】
旋转机构、探测装置及机器人
本技术涉及智能设备
，特别是涉及一种旋转机构、探测装置及机器人。
技术介绍
当前，各行各业中已越来越多的开始采用机器人取代人完成各项工作，达到提供作业效率、降低成本支出等效果。一般来讲，机器人需要在不同工位之间移动来完成工作内容，而机器人通常借助装备的雷达进行移动过程中的导航和避障。然而，出于成本等因素考虑，市面上现有机器人中装备的雷达探测角度范围较为有限，通常仅为几十度。受到该狭窄的探测视野角度的限制，使得当机器人行驶通过狭窄空间或存在较多障碍物的环境时，雷达容易受到近距离遮挡且无法避开而存在视野盲区，使机器人的导航和避障能力受到极大影响，行驶可靠性低，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种旋转机构、探测装置及机器人，旨在解决现有技术旋转角度有限而容易存在视野盲区，影响探测能力与可靠性的问题。一方面，本申请提供一种旋转机构，所述旋转机构包括：驱动组件，所述驱动组件包括用于输出旋转动力的驱动件；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力，所述传动组件包括主动轮、传动件和从动轮，所述主动轮与所述驱动件的动力轴连接，所述传动件套装于所述主动轮和所述从动轮上；及旋转台，所述旋转台与所述从动轮连接，并可在所述从动轮的带动下旋转。上述方案的旋转机构应用装备于机器人上的探测装置中，具体用以与探测雷达组装配合使用，已达到拓宽探测雷达的旋转角度范围，使探测雷达具备避开障碍物遮挡，能够通过狭窄空间，为机器人提供可靠导航和避障的能力，消除潜在的安全隐患。具体而言，使用时探测雷达安装于旋转台上，驱动组件输出旋转动力，旋转动力经由主动轮和传动件进行传递，最终带动从动轮旋转，使从动轮可带动旋转台旋转，达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来，即便探测雷达自身的旋转角度有限，但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能，即拓宽了探测雷达的可视角度范围，从而使探测雷达可避开近距离遮挡，始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑，保证机器人正常行驶。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一连接架、第二连接架和衔接体，所述第一连接架通过所述衔接体与所述第二连接架连接，所述旋转台转动套装于所述衔接体的外部。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括旋转支撑件，所述旋转支撑件连接于所述衔接体与所述从动轮之间。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一连接架上，所述旋转支撑件设有限位配合体，所述限位配合体可与所述限位组件抵接。在其中一个实施例中，所述驱动组件设置于所述第一连接架上。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括张紧组件，所述张紧组件设置于所述第一连接架上并用于张紧发生松弛的所述传动件。在其中一个实施例中，所述张紧组件包括安装架、调节件、张紧轮和活动架，所述安装架设置于所述第一连接架上，所述调节件螺接于所述安装架上，所述活动架活动设置于所述安装架上并与所述调节件抵接，所述张紧轮设置于所述活动架上并与所述传动件抵接。在其中一个实施例中，所述主动轮和所述从动轮均设置为同步轮，所述传动件设置为同步带，且所述主动轮的轮径小于所述从动轮的轮径。另一方面，本申请还提供一种探测装置，其包括：探测雷达；及如上所述的旋转机构，所述探测雷达设置于所述旋转机构上。此外，本申请还提供一种机器人，其包括如上所述的探测装置。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例所述的探测装置的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为本技术一实施例所述的第一连接架、衔接体与第二连接架的组装结构图；图4为本技术一实施例所述的旋转机构的部分结构示意图；图5为本技术一实施例所述的旋转台与衔接体套接的结构示意图；图6为本技术一实施例所述的从动轮、旋转支撑件和衔接体的装配结构示意图；图7为本技术一实施例所述的从动轮、旋转支撑件和衔接体的爆炸结构示意图；图8为本技术一实施例所述的机器人的结构示意图。附图标记说明：100、探测装置；10、旋转机构；11、驱动组件；11a、驱动件12、传动组件；121、主动轮；122、传动件；123、从动轮；13、旋转台；14、第一连接架；15、第二连接架；16、衔接体；17、旋转支撑件；18、限位组件；19、张紧组件；191、安装架；192、调节件；193、张紧轮；194、活动架；20、探测雷达；200、机器人；210、移动底盘；220、功能执行主体；230、摄像云台。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本申请实施例提供一种机器人200，其具体可以是服务于各种场景下的不同类型的机器人设备，用以取代传统的人力手动劳作方式，在降低人力成本支出的同时还能够大幅提高工作效率，保证工作质量。例如，该机器人200可以是服务于餐饮场所中的服务机器人，可取代服务员自动完成点餐、传菜、结账等服务内容。或者，该机器人200还可以是服务于建筑施工场所中的建筑机器人，能够取代施工人员完成建筑物外墙打磨、腻子涂敷、砂浆摊铺、瓷砖铺贴等施工作业内容等；具体可根据实际需要进行选择。如图8所示，通常来讲，机器人200主要包括：移动底盘210、功能执行主体220、储能供电设备、探测装置100以及一些辅助设备或器件。其中，移动底盘210用于装载功能执行主体220、储能供电设备和探测装置100，并提供机器人200行走所需的动力。可选地，在一些实施例中，移动底盘210可设置为轮式底盘。轮式底盘包括底盘本体、转向轮、驱动轮和驱动电机以及一些其他的辅助配件。其中底盘本体可作为轮式底盘的承载基体，用于装载驱动电机、驱动轮和转向轮等。底盘本体形成为盒或箱的结构，其内部保持密封腔设计，以避免机器人200工作于复杂恶略环境中时，造成外部雨雪、灰尘等侵入底盘本体内部而造成不利影响。驱动电机安装在底盘本体内部，其驱动轴穿过底盘本体的侧壁而伸出底盘本体并与驱动轮连接，从而使驱动轮能够获得动力，达本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括：/n驱动组件，所述驱动组件包括用于输出旋转动力的驱动件；/n传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力，所述传动组件包括主动轮、传动件和从动轮，所述主动轮与所述驱动件的动力轴连接，所述传动件套装于所述主动轮和所述从动轮上；及/n旋转台，所述旋转台与所述从动轮连接，并可在所述从动轮的带动下旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括：
驱动组件，所述驱动组件包括用于输出旋转动力的驱动件；
传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力，所述传动组件包括主动轮、传动件和从动轮，所述主动轮与所述驱动件的动力轴连接，所述传动件套装于所述主动轮和所述从动轮上；及
旋转台，所述旋转台与所述从动轮连接，并可在所述从动轮的带动下旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一连接架、第二连接架和衔接体，所述第一连接架通过所述衔接体与所述第二连接架连接，所述旋转台转动套装于所述衔接体的外部。
3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转支撑件，所述旋转支撑件连接于所述衔接体与所述从动轮之间。
4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一连接架上，所述旋转支撑件设有限位配合体，所述限位配合体可与所述限位组件抵接。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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