自动调酒机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
自动调酒机器人系统
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种自动调酒机器人系统。
技术介绍
目前，调制鸡尾酒越来越多的受到市场的青睐，而其中现场调制的鸡尾酒更是让更多的消费者喜欢。而很多的调酒的方式是比较流程化的，但比较耗费调酒师的体力的。因此，上面上也出现了可以自动调酒的机器人。自动调酒的机器人一般包括调酒用的机械臂和存放酒瓶用的酒柜，市面上的自动调酒的机器人的酒柜基本都是固定式的，整体系统占用面积大，摆放酒瓶数量有限。对于酒柜边缘处的酒瓶，需要对机械臂的臂展长度要求很高，也对与机械臂的控制要求更高。因此，上述的自动调酒的机器人在实际使用时，灵活性和稳定性不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动调酒机器人系统，以解决现有技术中自动调酒机器人取酒的灵活性和稳定性不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动调酒机器人系统，包括：旋转酒架，旋转酒架用于盛放多种酒瓶；驱动机构，驱动旋转酒架旋转；机械臂，设置在旋转酒架处；控制装置，与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调酒机器人系统，其特征在于，包括：/n旋转酒架（10），所述旋转酒架（10）用于盛放多种酒瓶；/n驱动机构（20），驱动所述旋转酒架（10）旋转；/n机械臂（30），设置在所述旋转酒架（10）处；/n控制装置（40），与所述驱动机构（20）和所述机械臂（30）电连接，所述控制装置（40）接收调酒信息，并根据所述调酒信息控制所述驱动机构（20）运行以驱动所述旋转酒架（10）将对应种类的酒瓶旋转到与所述机械臂（30）相对，所述控制装置（40）还控制所述机械臂（30）从所述旋转酒架（10）上取酒。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动调酒机器人系统，其特征在于，包括：
旋转酒架（10），所述旋转酒架（10）用于盛放多种酒瓶；
驱动机构（20），驱动所述旋转酒架（10）旋转；
机械臂（30），设置在所述旋转酒架（10）处；
控制装置（40），与所述驱动机构（20）和所述机械臂（30）电连接，所述控制装置（40）接收调酒信息，并根据所述调酒信息控制所述驱动机构（20）运行以驱动所述旋转酒架（10）将对应种类的酒瓶旋转到与所述机械臂（30）相对，所述控制装置（40）还控制所述机械臂（30）从所述旋转酒架（10）上取酒。


2.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述自动调酒机器人系统还包括人机交互装置（50），所述人机交互装置（50）与所述控制装置（40）电连接，所述人机交互装置（50）用于接收用户操作，并生成调酒信息发送给所述控制装置（40）。


3.根据权利要求1所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述驱动机构（20）包括电机和电机控制器，所述电机与所述旋转酒架（10）驱动连接，用于驱动所述旋转酒架（10）转动，所述电机控制器与所述控制装置（40）和所述电机电连接，所述电机控制器接收所述控制装置（40）发送的旋转电信号，并根据所述旋转电信号控制所述电机工作。


4.根据权利要求3所述的自动调酒机器人系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机控制器为伺服控制器。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫伟，赵小东，朴天龙，鲁云哲，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团无锡科创基地研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32