一种通用机器人多接口控制盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用机器人多接口控制盒，包括组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；控制板的自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传感单元，用于实现地图构建、自主导航和环境识别；无人测试车控制模块包括电机驱动单元和定位单元，电机驱动单元通过通信接口与控制板连接，控制车辆的加速、减速和转向，定位单元与GPS导航单元连接，用于接收车辆的地理位置的定位。通过上述方式，本实用新型专利技术体积小，能满足目前很多机器人自主定位导航、自动充电系统电路、多组机器人常用电源、多种类型的应用接口以满足机器人的多种传感器控制信号的需求。信号的需求。信号的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机器人多接口控制盒


[0001]本技术涉及一种通用机器人多接口控制盒。

技术介绍

[0002]随着机器人的飞速发展,人们的未来的十年之内，服务机器人在中国的需求会有明显的增长，而目前大部分服务机器人的电子电路部分，每开发一种机器人都需要根据新的需求进行新的设计，而新的设计，会需要新的开发资源，做新的方案、计划，因此需要不小的开发时间和成本，开发的成功率也会因为新的设计一些不确定性而增加预期的风险。
[0003]因此，亟需专利技术一种多功能控制盒，可以解决机器人更新换代太快以及需求旺盛的问题。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种模块化设计的通用机器人多接口控制盒，用丰富的电源，通用的接口来满足服务机器人在实际工作种的大多数设计需求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种通用机器人多接口控制盒，包括：组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板和工控机分别与控制板电性连接；
[0006]电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；
[0007]控制板包括自主定位导航控制模块和无人测试车控制模块；
[0008]自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传感单元，GPS导航单元通过通信接口与控制板连接，深度摄像单元与工控机连接，多方位深度传感单元通过数字接口与控制板连接，用于实现地图构建、自主导航和环境识别；
[0009]无人测试车控制模块包括电机驱动单元和定位单元，电机驱动单元通过通信接口与控制板连接，控制车辆的加速、减速和转向，定位单元与GPS导航单元连接，用于接收车辆的地理位置的定位，利用惯导实现车辆的巡距。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，机器人常用电源接口模块中包括24v、12v、5v和3.3v电源接口。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，工控机通过6Pin 双路232电平的连接器与控制板通信连接。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，控制板还包括无线AP模块，激光雷达传感器和用户层设备均通过网口与无线AP模块连接。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，电源板上还包括电池电量采集模块，通过通信接口与控制板通信连接。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，多方位深度传感单元包括至少6个防碰撞传感器、至少2个防跌落传感器和至少1个急停检测器，所述急停检测器的急停信号设为最高安全级，防碰撞与防跌落传感器信号的安全级次于急停信号。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，控制盒上设有若干RGB灯带，RGB灯带通过数字接口与控制板连接。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，控制盒上设有蜂鸣器，蜂鸣器通过数字接口与控制板连接。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，控制盒上设有直流接触器，直流接触器通过数字接口与控制板连接。
[0018]在本技术一个较佳实施例中，通信接口包括CAN接口、UART接口、RS232接口、RS485接口、I2C接口。
[0019]本技术的有益效果是：本技术体积小，能满足大部分机器人的控制系统和电源部分的需求，便于机器人的整体设计；可以缩短产品研发与制造周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0021]图1是本技术通用机器人多接口控制盒一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]请参阅图1，本技术实施例包括：
[0029]一种通用机器人多接口控制盒，包括：组合式设置的电源板1、底层控制板2和上层工控机3，电源板1和工控机3分别与控制板2电性连接，组合式结构便于机器人的整体设计。
[0030]工控机3通过6Pin 双路232电平的连接器与控制板2通信连接。
[0031]电源板1包括自动充电模块4和多组机器人常用电源接口模块5，
[0032]本技术优选的机器人常用电源接口模块5中包括24v、12v、5v和3.3v电源接口，能满足大部分机器人的电源部分的需求。
[0033]电源板1上还包括电池电量采集模块6，通过通信接口与控制板2通信连接。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用机器人多接口控制盒，其特征在于，包括：组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板和工控机分别与控制板电性连接；电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；控制板包括自主定位导航控制模块和无人测试车控制模块；自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传感单元，GPS导航单元通过通信接口与控制板连接，深度摄像单元与工控机连接，多方位深度传感单元通过数字接口与控制板连接，用于实现地图构建、自主导航和环境识别；无人测试车控制模块包括电机驱动单元和定位单元，电机驱动单元通过通信接口与控制板连接，控制车辆的加速、减速和转向，定位单元与GPS导航单元连接，用于接收车辆的地理位置的定位，利用惯导实现车辆的巡距。2.根据权利要求1所述的通用机器人多接口控制盒，其特征在于，机器人常用电源接口模块中包括24v、12v、5v和3.3v电源接口。3.根据权利要求1所述的通用机器人多接口控制盒，其特征在于，工控机通过6Pin 双路232电平的连接器与控制板通信连接。4.根据权利要求1所述的通用机器人多接口控制盒，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，宁亚莉，王乙丞，胡杰，郑超，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团无锡科创基地研究院，
类型：新型
国别省市：