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本发明提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信...
该专利属于哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院授权不得商用。

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