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本实用新型公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，...
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