一种用于AGV设备充电的智能充电桩，涉AGV设备技术领域，解决现有普通充电桩不能辅助AGV设备精确对接、不能妥善保护配电组件的技术不足，技术方案包括有：机箱，其内设有充电机、直流接触器、配电组件、通讯模块和电动滑台机构，配电组件连接在电动滑台机构的活动端上，机箱上设有用于配电组件伸出的出仓口和常态下可将出仓口封堵的仓盖，机箱上设有一处于出仓口正上方的二维码。本实用新型专利技术的有益效果在于：配电组件可在充电机的控制下在非充电状态下经出仓口回退到机箱内保存，可防止其暴露在外被磕碰变形、损坏，且仓盖封堵出仓口可减缓或防止配电组件氧化及腐蚀，提高了配电组件使用寿命，二维码可辅助AGV设备精准对接，充电对接精度和效率更高。对接精度和效率更高。对接精度和效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV设备充电的智能充电桩
[0001]本技术涉及AGV设备
，更具体的涉及一种用于AGV设备充电的智能充电桩。
技术介绍
[0002]AGV设备作为一种高度自动化、可自主导航避障行走进行货物转运的机器人，已经广泛应用于各种现代化的仓储物流中心，极大地提高了货物转运的效率。
[0003]由于采用电机驱动并通过电池供电，AGV设备运行一段时间后就必须及时充电以防止其缺电停运。现有大多数为AGV设备自动充电的充电桩，其插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件大多是以固定方式露出在充电桩机箱外的。此种结构设计虽然能够方便AGV设备直接对接，但是由于其长期暴露在机箱外，容易受到外物磕碰导致充电接触端形变、受损或故障，或者，其充电接触端也容易受到外部环境的腐蚀及氧化，如此都会影响AGV设备的自动对接，造成对接不顺畅、对接困难、对接不上，或者对接后充电异常等问题。
[0004]而且，现有大多数的充电桩本身并不能起到辅助AGV设备定位的作用，AGV设备缺电时仅依靠其自身导航系统的指引按照配置好的充电行进线路自主行走到充电区域内，然后经过位置定位及调整后实现与充电桩的对接。然而，使用一段时间后充电桩因经过反复对接使用或者受外力干扰，其实际位置可能发生了改变，AGV设备再按照原始的充电路径进行对接时就会出现对接不准、对接不上的问题，继而导致AGV设备自动充电故障。
[0005]另外，由于现有大多数的充电桩不能辅助AGV设备定位，实际使用时还可能出现AGV设备需经过反复定位及位置调整后才能准确对接充电桩的问题，严重影响了AGV设备的自动充电对接的效率。
[0006]因此，需要对现有的用于AGV设备充电的充电桩进行改进以克服上述问题。
技术实现思路
[0007]综上所述，本技术的目的在于解决现有普通用于AGV设备充电的充电桩不能辅助AGV设备进行精确的充电定位对接，不能妥善保护其配电组件的技术不足，而提供一种结构简单、可靠性高、能够辅助AGV设备进行快速、准确的充电定位对接，并且能够有效保护其配电组件的智能充电桩。
[0008]为解决本技术所提出的技术不足，采用的技术方案为：
[0009]一种用于AGV设备充电的智能充电桩，包括有机箱，所述的机箱内设有用于充电转换及控制的充电机和通过直流接触器与所述充电机电性连接的、用于插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件，以及用于充电机与AGV设备进行无线通讯连接以接收或发送充电控制指令的通讯模块，其特征在于：机箱内底部纵向设有与充电机电性连接的、活动端可沿机箱的前后方向纵向移动的电动滑台机构，所述的配电组件纵向固定连接在所述电动滑台机构的活动端上，机箱前端面上对应开设有用于配电组件纵向伸出到机箱外或收回到机箱内的出仓口，所述的出仓口上弹性铰接有一常态下可自动将其封堵的仓盖；机箱的前端
面上设有一处于出仓口正上方的、用于辅助AGV设备定位识别的二维码。
[0010]进一步的，所述的配电组件包括有水平纵向设置的座筒，所述座筒的后端固定连接在所述电动滑台机构的活动端上，座筒的前端面上水平纵向设有上下相对、可匹配插接于AGV设备的自动充电接口内的第一充电接触端和第二充电接触端，所述的第一充电接触端和第二充电接触端通过处于座筒内的输电线缆经所述的直流接触器与所述的充电机电性连接。
[0011]进一步的，所述座筒的前端面上还设有用于检测所述第一充电接触端和第二充电接触端与AGV设备的自动充电接口插接状态的插接检测装置，所述的插接检测装置处于第一充电接触端和第二充电接触端与座筒前端面的连接处之间，通过处于座筒内的信号线缆与所述的充电机电性连接以向其发送插接检测信号。
[0012]进一步的，所述的插接检测装置包括有可对应活动抵触在AGV设备的自动充电接口的金属触点上的金属检测传感器。
[0013]进一步的，所述的充电机包括有电源管理器，分别与所述的电源管理器电性连接的、用于交直流电源转换的电源适配器和用于直流电压转换的DCDC转换器，所述的DCDC转换器电性连接于所述电源适配器与电源管理器之间，所述的配电组件通过所述的直流接触器电性连接在电源适配器的输出端上，所述的通讯模块和电动滑台机构分别与电源管理器电性连接。
[0014]进一步的，所述机箱的侧壁上设有一市电输入接口，所述的市电输入接口与所述电源适配器的输入端电性连接，用于接入220V的交流电源。
[0015]进一步的，所述机箱的侧壁上设有一手动充电输出口，所述的手动充电输出口通过输电线缆与所述电源适配器的输出端电性连接，用于为AGV设备手动充电。
[0016]进一步的，所述机箱内的侧壁上设有至少一个与所述电源管理器电性连接的、用于在充电过程中为机箱散热的散热风扇，机箱的侧壁上开设有用于通风的通风口。
[0017]进一步的，所述机箱的上端面上对应设有红色指示灯和绿色指示灯，所述的红色指示灯和绿色指示灯分别与所述的充电机电性连接，用于在充电过程中点亮或者在充电完成后点亮。
[0018]进一步的，所述的电动滑台机构包括有滑台座，其上纵向转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹活动连接有一可沿滑台座纵向滑移的滑台，滑台座的一侧纵向固定连接有一直流驱动电机，所述直流驱动电机的转动轴通过传动组件与驱动丝杆的轴端部传动连接，所述的机箱内还设有一伺服控制器，所述的伺服控制器电性连接于所述的充电机与直流驱动电机之间。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1、相较于现有充电桩的以固定方式露出在充电桩机箱外的配电组件设计，本技术的配电组件由电动滑台机构驱动可在充电机的控制下经出仓口自由伸缩。充电时配电组件伸出与AGV设备的自动充电接口对接以实现自动充电功能，非充电状态下配电组件即可收回到机箱内，避免了配电组件因长期暴露在外而被磕碰变形或者被环境氧化、腐蚀的问题，使得AGV设备的自动充电对接更容易、顺利，且保证了对接后充电的稳定性和可靠性，降低了充电故障率。
[0021]2、本技术机箱上的出仓口在非充电状态下是被仓盖弹性封堵的，仓盖可以防
止飞虫、杂物、导电性或腐蚀性液体等外物由出仓口进入到机箱内部，起到了保护机箱内部电器设备及配电组件的作用。而且，封堵出仓口后，机箱内部空气与外部空气间的交换减少，有效减缓或避免了配电组件被环境空气氧化及腐蚀的问题，从而提高了配电组件的使用寿命。
[0022]3、本技术机箱前端设置的二维码可以辅助AGV设备在充电区内进行精确的充电对接定位，即使充电桩的位置发生变化而导致配电组件移位，AGV设备也能够在不依赖其导航系统配置的原始充电行进路线的前提下，通过其自身的摄像头以该二维码作为指示坐标进行精确的充电定位对接，提高了AGV设备自动充电定位对接的精确度和充电对接效率。
附图说明
[0023]图1为本技术整体左前侧结构示意图；
[0024]图2为本技术电路原理方框图；
[0025]图3为本技术内部左侧结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV设备充电的智能充电桩，包括有机箱（1），所述的机箱（1）内设有用于充电转换及控制的充电机（2）和通过直流接触器（3）与所述充电机（2）电性连接的、用于插接在AGV设备的自动充电接口上的配电组件（4），以及用于充电机（2）与AGV设备进行无线通讯连接以接收或发送充电控制指令的通讯模块（5），其特征在于：机箱（1）内底部纵向设有与充电机（2）电性连接的、活动端可沿机箱（1）的前后方向纵向移动的电动滑台机构（6），所述的配电组件（4）纵向固定连接在所述电动滑台机构（6）的活动端上，机箱（1）前端面上对应开设有用于配电组件（4）纵向伸出到机箱（1）外或收回到机箱（1）内的出仓口（11），所述的出仓口（11）上弹性铰接有一常态下可自动将其封堵的仓盖（12）；机箱（1）的前端面上设有一处于出仓口（11）正上方的、用于辅助AGV设备定位识别的二维码（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的配电组件（4）包括有水平纵向设置的座筒（41），所述座筒（41）的后端固定连接在所述电动滑台机构（6）的活动端上，座筒（41）的前端面上水平纵向设有上下相对、可匹配插接于AGV设备的自动充电接口内的第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43），所述的第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）通过处于座筒（41）内的输电线缆经所述的直流接触器（3）与所述的充电机（2）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述座筒（41）的前端面上还设有用于检测所述第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）与AGV设备的自动充电接口插接状态的插接检测装置，所述的插接检测装置处于第一充电接触端（42）和第二充电接触端（43）与座筒（41）前端面的连接处之间，通过处于座筒（41）内的信号线缆与所述的充电机（2）电性连接以向其发送插接检测信号。4.根据权利要求3所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的插接检测装置包括有可对应活动抵触在AGV设备的自动充电接口的金属触点上的金属检测传感器（44）。5.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备充电的智能充电桩，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，陈青松，莫火金，
申请(专利权)人：深圳市祺丰智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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