一种吊夹打开控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊夹打开控制装置，包括支撑架、设置于支撑架上的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的拉拔组件、及设置于拉拔组件下方的吊夹组件，本实用新型专利技术的吊夹打开控制装置通过设置可在竖直方向移动的拉拔组件，能控制拉拔组件准确快速的打开吊夹，提高PCB板的加工效率和加工精确度。板的加工效率和加工精确度。板的加工效率和加工精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种吊夹打开控制装置


[0001]本技术涉及一种吊夹开关控制装置，尤其涉及一种吊夹打开控制装置。

技术介绍

[0002]PCB板加工过程中需要用吊夹将PCB板夹取并运输到下一工序，目前针对PCB板的取放工作均是通过人工来控制吊夹的开合进行作业，这样不仅耗时长，还误差大，影响到PCB板的处理质量，不利于扩大规模，工业化生产和提高PCB板精度。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种吊夹打开控制装置，该控制装置能自动控制一个或多个吊夹的打开动作，有效提高PCB板的取放工作效率。
[0004]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种吊夹打开控制装置，包括一支撑架、设置于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一拉拔组件、及设置于拉拔组件下方的吊夹组件，其中，所述拉拔组件包括一升降板、及设置于升降板底部的至少一拉扣；所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的一升降驱动气缸、及与升降驱动气缸连接的一竖直输出轴，所述升降板与竖直输出轴连接；在所述升降板与支撑架间设有至少一竖直导向机构，所述竖直导向机构包括设置于支撑架上的一竖直滑轨、及滑动设置于竖直滑轨上的一滑块，该滑块与升降板固定连接。
[0005]优选的，在所述拉扣上形成有横向贯通的一卡槽，且在该拉扣下端面形成有与卡槽相连通的一下开口。
[0006]优选的，所述吊夹组件包括一吊夹安装架、及设置于吊夹安装架上且与拉扣相对应的至少一吊夹，在所述吊夹顶部设有可上下活动的开关，开关的端部设有与拉扣配合的T型卡扣，该T型卡扣能卡接于卡槽。
[0007]优选的，所述竖直输出轴通过一连接板与升降板连接。
[0008]优选的，所述升降板与支撑架间设有至少一竖直缓冲机构，所述竖直缓冲机构包括上下相对设置于支撑架上的两个缓冲器、及设置于两个缓冲器之间的一缓冲块，所述缓冲块固定于升降板上。
[0009]优选的，所述竖直导向机构和竖直缓冲机构的数量均为两组，且分别对称设于升降驱动机构两侧。
[0010]优选的，升降驱动机构、拉拔组件、竖直导向机构、及缓冲机构均设于支撑架同一侧。
[0011]本技术的有益效果为：本专利技术的吊夹打开控制装置能自动打开一个或多了吊夹，有效提高PCB板的取放工作效率，和PCB板加工的精确性。
[0012]上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的内部结构示意图；
[0015]图3为本技术中拉扣的结构示意图；
[0016]图4为本技术中吊夹的闭合、打开状态的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。
[0018]本实施例中，如图1所示，本技术实施例提供一种吊夹打开控制装置，包括一支撑架1、设置于支撑架1上的一升降驱动机构2、连接于升降驱动机构2的一拉拔组件3、及设置于拉拔组件3下方的吊夹组件4，其中，所述拉拔组件3包括一升降板31、及设置于升降板31底部的至少一拉扣32；所述升降驱动机构2包括固定于支撑架1上的一升降驱动气缸21、及与升降驱动气缸21连接的一竖直输出轴22，所述升降板31与该竖直输出轴22连接，具体的，如图2所示，所述升降板31与支撑架1间设有至少一竖直导向机构6，所述竖直导向机构6包括设置于支撑架1上的一竖直滑轨61、及滑动设置于竖直滑轨61上的一滑块62，该滑块62与升降板31固定连接，提高拉拔组件3在竖直方向上移动的稳定性。
[0019]该吊夹打开控制装置能够在竖直方向移动拉拔组件3，将拉扣32调整到适当位置以打开吊夹42。
[0020]在本实施例中，如图3所示，在所述拉扣32上形成有横向贯通的一卡槽321，且在该拉扣32下端面形成有与卡槽321相连通的一下开口322；如图1和图4所示，所述吊夹组件4包括一吊夹安装架41、及设置于吊夹安装架41上且与拉扣32相对应的至少一吊夹42，在所述吊夹42顶部设有可上下活动的开关，具体的，开关的端部设有与拉扣32配合的T型卡扣421，该T型卡扣421能卡接于卡槽321。
[0021]当需要对吊夹42进行打开作业时，通过升降驱动机构2将拉拔组件3下降到靠近吊夹42的开关位置，使开关端部的T型卡扣421卡接在拉扣32上，最后向上拉动拉拔组件3，开关随着拉扣32一起被拉起，吊夹42被打开，具体的当开关处于自然状态时，吊夹42处于闭合状态，即如图4中的42a；当开关被拉起时，吊夹打开，即如图4中的42b。
[0022]本实施例中，如图2所示，所述竖直输出轴22通过一连接板5与升降板31连接；具体的，所述输出轴22端部与连接板6卡接固定，输出轴22端部采用双螺柱配合螺母与连接板6卡接固定，可随时松开或拧固螺母，方便后续的拆装。
[0023]本实施例中，如图2所示，所述升降板31与支撑架1间设有至少一竖直缓冲机构7，所述竖直缓冲机构7包括上下相对设置于支撑架1上的两个缓冲器71、及设置于两个缓冲器71之间的一缓冲块72，所述缓冲块72固定于升降板31上，对拉拔组件3的移动速度具有缓冲作用，提高拉拔组件3移动位置的准确性，避免因移动过快对装置造成损坏。
[0024]本实施例中，所述竖直导向机构6和竖直缓冲机构7的数量均为两组，且分别对称设于升降驱动机构2两侧，进一步提高拉拔组件3在竖直方向上移动的稳定性及精确性。
[0025]本实施例中，如图1所示，升降驱动机构2、拉拔组件3、竖直导向机构2、及缓冲机构7均设于支撑架1同一侧，保证各部件良好配合，更有效的控制吊夹42的打开作业。
[0026]综上所述，本技术的吊夹打开控制装置通过设置可在竖直方向移动的拉拔组件3，能控制拉拔组件3准确快速的打开吊夹，提高PCB板的加工效率和加工精确度。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故采用与本技术上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊夹打开控制装置，其特征在于，包括一支撑架、设置于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一拉拔组件、及设置于拉拔组件下方的吊夹组件，其中，所述拉拔组件包括一升降板、及设置于升降板底部的至少一拉扣；所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的一升降驱动气缸、及与升降驱动气缸连接的一竖直输出轴，所述升降板与竖直输出轴连接；在所述升降板与支撑架间设有至少一竖直导向机构，所述竖直导向机构包括设置于支撑架上的一竖直滑轨、及滑动设置于竖直滑轨上的一滑块，该滑块与升降板固定连接。2.根据权利要求1所述的吊夹打开控制装置，其特征在于，在所述拉扣上形成有横向贯通的一卡槽，且在该拉扣下端面形成有与卡槽相连通的一下开口。3.根据权利要求2所述的吊夹打开控制装置，其特征在于，所述吊夹组件包括一吊夹安装架、及设置于吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟瑞明，
申请(专利权)人：东莞市鹏利节能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：