一种吊夹闭合控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吊夹闭合控制装置，包括一支撑架、设置于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一下推组件、连接于支撑架与下推组件之间的至少一竖直导向机构、及设置于下推组件下方的一吊夹组件，其中，所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的气缸、及连接于气缸的输出轴；所述下推组件包括活动板和设置于活动板底部的至少一下推杆；所述升降驱动机构的输出轴和下推组件的活动板之间通过一连接板连接；所述竖直导向机构包括设置于支撑架上的一滑轨、及滑动设置于滑轨的一滑块，该滑块与活动板固定连接，本实用新型专利技术的吊夹闭合控制装置能自动控制一个或多个吊夹闭合以对PCB板进行夹取，有效提高吊夹的取放工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊夹闭合控制装置


[0001]本技术涉及一种吊夹开关控制装置，尤其涉及一种吊夹闭合控制装置。

技术介绍

[0002]PCB板加工过程中需要用吊夹将PCB板夹取并运输到下一工序，目前针对PCB板的取放工作均是通过人工来控制吊夹的开合进行作业，这样不仅耗时长，还误差大，影响到PCB板的处理质量，不利于扩大规模，工业化生产和提高PCB板精度。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种吊夹闭合控制装置，该装置能自动控制一个或多个吊夹的闭合动作，有效提高PCB板的取放工作效率。
[0004]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种吊夹闭合控制装置，包括一支撑架、设置于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一下推组件、连接于支撑架与下推组件之间的至少一竖直导向机构、及设置于下推组件下方的一吊夹组件，其中，所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的气缸、及连接于气缸的输出轴；所述下推组件包括活动板和设置于活动板底部的至少一下推杆；所述升降驱动机构的输出轴和下推组件的活动板之间通过一连接板连接；所述竖直导向机构包括设置于支撑架上的一滑轨、及滑动设置于滑轨的一滑块，该滑块与活动板固定连接。
[0005]该装置是通过升降驱动机构推动下推组件向下运动控制吊夹组件的闭合夹取工作。
[0006]优选的，所述吊夹组件包括吊夹安装架、及设置于吊夹安装架上且与下推杆相对应的至少一吊夹，在所述吊夹顶部设有可上下活动的开关，所述开关设于下推杆的正下方，保证下推杆向下运动时准确推动开关，更好的控制吊夹的闭合。
[0007]优选的，所述输出轴端部与连接板卡接固定，输出轴端部采用双螺柱配合螺母与连接板卡接固定，可随时松开或拧固螺母，方便后续的拆装。
[0008]优选的，所述竖直导向机构的数量为两组，且对称设于升降驱动机构两侧，更好的控制下推组件平稳向下移动。
[0009]优选的，所述的吊夹闭合控制装置还包括至少一缓冲机构，所述缓冲机构包括上下相对设置于支撑架上的两个缓冲器、及设置于两个缓冲器之间的一缓冲块，所述缓冲块固定于活动板上，下推组件上下运动带动缓冲块移动，当缓冲块碰触到缓冲器时对下推组件的运动起到缓冲作用，减缓下推组件的移动速度，更好的控制下推杆推动开关闭合，同时避免移动部件在极限位置时因速度过快对装置造成损坏。
[0010]优选的，所述缓冲机构的数量为两组，且对称设于升降驱动机构两侧，能减少下推组件移动产生的偏移，保证下推杆准确对准并推动开关，更好的控制吊夹闭合。
[0011]优选的，所述升降驱动机构、下推组件、竖直导向机构和缓冲机构均设于支撑架同一侧，保证各部件良好配合，更有效的控制吊夹的闭合夹取工作。
[0012]本技术的有益效果为：本专利技术的吊夹闭合控制装置能自动控制一个或多个吊夹闭合以对PCB板进行夹取，有效提高PCB板的取放工作效率，和PCB板加工的精确性。
[0013]上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本技术吊夹闭合控制装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术吊夹闭合控制装置的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术吊夹闭合控制装置中吊夹闭合、打开时的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。
[0018]请参照图1至图2所示，本技术实施例提供一种吊夹闭合控制装置，包括一支撑架1、设置于支撑架1上的一升降驱动机构2、连接于升降驱动机构2的一下推组件3、连接于支撑架1与下推组件3之间的至少一竖直导向机构4、及设置于下推组件3下方的一吊夹组件5，其中，所述升降驱动机构2包括固定于支撑架1上的气缸21、及连接于气缸21的输出轴22；所述下推组件3包括活动板31和设置于活动板31底部的至少一下推杆32；所述升降驱动机构2的输出轴22和下推组件3的活动板31之间通过一连接板6连接；所述竖直导向机构4包括设置于支撑架1上的一滑轨41、及滑动设置于滑轨41的一滑块42，该滑块42与活动板31固定连接。
[0019]该装置是通过升降驱动机构2推动下推组件3向下运动控制吊夹组件5的闭合夹取工作。
[0020]所述吊夹组件5包括吊夹安装架51、及设置于吊夹安装架51上且与下推杆32相对应的至少一吊夹52，在所述吊夹52顶部设有可上下活动的开关521，所述开关521设于下推杆32的正下方，保证下推杆32向下运动时准确推动开关521，更好的控制吊夹52的闭合；具体的，如图3所示，52b为吊夹打开时的状态，当下推杆向下运动接触到吊夹开关后，继续向下推动开关，开关向下运动至极限位置，此时吊夹闭合，即为52a状态，为了更好的推动开关运动，开关设置为一柱状活动杆，并且该开关的端部宽度比柱身宽。
[0021]所述输出轴22端部与连接板6卡接固定，输出轴22端部采用双螺柱配合螺母与连接板6卡接固定，可随时松开或拧固螺母，方便后续的拆装。
[0022]所述竖直导向机构4的数量为两组，且对称设于升降驱动机构2两侧，更好的控制下推组件3平稳向下移动。
[0023]所述的吊夹闭合控制装置还包括至少一缓冲机构7，所述缓冲机构包括上下相对设置于支撑架上的两个缓冲器71、及设置于两个缓冲器之间的一缓冲块72，所述缓冲块72固定于活动板31上，下推组件3上下运动带动缓冲块72移动，当缓冲块72碰触到缓冲器71时对下推组件3的运动起到缓冲作用，减缓下推组件3的移动速度，更好的控制下推杆32推动吊夹52的开关521闭合，同时避免其他移动部件在极限位置时因速度过快对装置造成损坏。
[0024]所述缓冲机构7的数量为两组，且对称设于升降驱动机构2两侧，能减少下推组件3
移动产生的偏移，保证下推杆32准确对准并推动开关521，更好的控制吊夹52闭合。
[0025]所述升降驱动机构2、下推组件3、竖直导向机构4和缓冲机构7均设于支撑架1同一侧，保证各部件良好配合，更有效的控制吊夹52的闭合夹取工作。
[0026]综上所述，本技术的吊夹闭合控制装置，通过升降驱动机构2带动下推组件3向下运动控制吊夹52闭合，能自动控制一个或多个吊夹52的闭合以对PCB板进行夹取，有效提高PCB板的取放工作效率，和PCB板加工的精确性。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故采用与本技术上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊夹闭合控制装置，其特征在于，包括一支撑架、设置于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一下推组件、连接于支撑架与下推组件之间的至少一竖直导向机构、及设置于下推组件下方的一吊夹组件，其中，所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的气缸、及连接于气缸的输出轴；所述下推组件包括活动板和设置于活动板底部的至少一下推杆；所述升降驱动机构的输出轴和下推组件的活动板之间通过一连接板连接；所述竖直导向机构包括设置于支撑架上的一滑轨、及滑动设置于滑轨的一滑块，该滑块与活动板固定连接。2.根据权利要求1所述的吊夹闭合控制装置，其特征在于，所述吊夹组件包括吊夹安装架、及设置于吊夹安装架上且与下推杆相对应的至少一吊夹，在所述吊夹顶部设有可上下活动的开关，所述开关设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟瑞明，
申请(专利权)人：东莞市鹏利节能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：