本实用新型专利技术公开了一种夹具，一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，其特征在于，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。还公开了应用该夹具的吊夹装置。本实用新型专利技术的夹具结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高夹具的取放工作效率。吊夹装置能同时控制多个夹具的取放工作，自动化程度高，夹取效率高，降低生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具及应用其的吊夹装置
[0001]本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种吊夹夹具及吊夹装置。
技术介绍
[0002]PCB板加工过程中需要用夹具将PCB板夹取并运输到下一工序，现有的夹具一般由左右两夹臂、铰接轴和弹簧装配而成，左右夹臂通过弹簧作用下将PCB板夹紧，从而能够夹住一定重量的板而不会掉；打开夹具时，通过外力按压使夹臂相对分离。现有技术由于上述结构及设计存在以下不足：
[0003](1)通过弹簧控制夹具的夹取，夹取力度不稳定，容易导致PCB板掉落；
[0004](2)现有的夹具的夹紧和松开控制方式复杂，不容易自动化控制，需要花费较多的人力成本，生成成本高，夹取效率低；
[0005](3)现有的夹具的夹持部在夹取时，受力点不集中，不容易夹取轻而薄的PCB板。
[0006]目前针对PCB板的夹具装置均是通过人工来控制夹具的开合进行作业，这样不仅耗时长，还误差大，影响到PCB板的处理质量，不利于扩大规模，工业化生产和提高PCB板精度。
技术实现思路
[0007]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种夹具，该夹具结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高夹具的取放工作效率。本技术还公开了一种使用该夹具的吊夹装置，该吊夹装置能同时控制多个夹具的取放工作，自动化程度高，夹取效率高，降低生产成本。
[0008]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种夹具，包括一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。
[0009]优选的，所述连杆组件包括一第一杆臂、及与第一杆臂转动连接的一第二杆臂，其中，第一杆臂与第二杆臂在连接处通过一销轴与控制杆的下端部转动连接，连杆组件的两端分别与两个夹臂的上端部转动连接。
[0010]优选的，所述连杆组件的数量为两组且分别设于控制杆的两侧，在所述夹臂上端部的两个侧面上分别设有相对的两个夹臂耳，在两个夹臂耳间设有一连接轴，所述连杆组件的两端分别转动套设于该连接轴。
[0011]优选的，在所述夹臂中部位置的两个侧面上设有两个相对的连接耳，该连接耳通过一限位转轴转动设于安装板体上。
[0012]优选的，所述安装板体包括一第一安装板体、及与所述第一安装板体相对的第二安装板体，所述夹臂、传动杆组件、及连动杆组件均设于第一安装板体与第二安装板体之
间，其中，所述控制杆的上端部由固定块向上穿出安装板体。
[0013]优选的，所述夹臂的下端部具有一锥形端部，该锥形端部向内弯折形成夹持部，所述夹持部向下伸出安装板体。
[0014]优选的，所述第一安装板体、及第二安装板体的上端部分别向外弯折形成挂耳。
[0015]一种吊夹装置，包括上述的夹具，还包括一支撑架、设于支撑架上的一升降驱动机构、连接于升降驱动机构的一推拉组件、及设于推拉组件下方的一吊夹安装架，其中，所述吊夹安装架上设有至少一夹具；所述推拉组件包括一升降板、及设于该升降板底部且与夹具相对应的推拉块；所述升降驱动机构包括固定于支撑架上的一升降驱动气缸、及与升降驱动气缸连接的一竖直输出轴，所述升降板与竖直输出轴连接；在所述升降板与支撑架间设有至少一竖直导向机构，所述竖直导向机构包括设于支撑架上的一竖直滑轨、及滑动设于竖直滑轨上的一滑块，该滑块与升降板固定连接。
[0016]优选的，所述推拉块为一下推杆或一拉扣。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术的夹具通过设置控制杆、供控制杆活动穿过的固定块、及通过连杆组件转动连接于控制杆下端部的两个夹臂，这样，可以通过上下移动控制杆控制夹具的夹紧与松开，该夹具结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高取放工作效率。
[0019]本技术的吊夹装置，由于应用了上述夹具，能自动控制一个或多个夹具夹紧或松开，有效提高取放工作效率，和加工的精确性。
[0020]上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。
附图说明
[0021]图1为本技术的夹具处于闭合状态和打开状态的结构示意图；
[0022]图2为本技术的夹具的整体结构示意图；
[0023]图3为本技术吊夹装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术吊夹装置内部的结构示意图；
[0025]图5为本技术吊夹装置中用于打开夹具的推拉组件与夹具的配合的结构示意图。
[0026]图6为本技术吊夹装置中拉扣的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。
[0028]如图1、图2所示，本技术实施例提供一种夹具，包括一安装板体81、活动设于安装板体81上且相对设置的两个夹臂82、及设于所述安装板体81上且与夹臂82活动连接的一传动杆组件83，所述夹臂82的下端部具有一夹持部821，所述传动杆组件83包括设于安装板体81上的一固定块831、及活动穿设于该固定块831的一控制杆832，所述控制杆832下端部与两个夹臂82间通过一连杆组件4转动连接。
[0029]具体的，本技术实施例所述夹具的工作原理为：由于控制杆832穿过固定块831且该控制杆832的下端部通过连杆组件84与两个相对设置的夹臂82活动连接，这样，控制杆832可以带动夹臂82上下活动，并且，当向上拉动控制杆832时，夹臂82上端部向内靠拢，向下推动控制杆832时，夹臂82上端部向两边打开。基于上述原理，并参照图1所示，其中，图1a和图1b分别是夹具闭合和松开的状态，具体的当向上拉动控制杆832时，控制杆832通过连杆组件84带动两个夹臂82的上端部向上并向内靠拢，同时，位于夹臂82下端部的夹持部821向两边打开，这时夹具松开；当向下推动控制杆832时，连杆组件84推动两个夹臂82的上端部向下并向外打开，带动夹臂82下端部的夹持部821向内靠拢，此时夹具夹紧。由此，该夹具可以通过上下移动控制杆32控制夹具的夹紧与松开，结构简单，操作方便，夹取可靠性高，容易实现自动化控制，提高夹具的取放工作效率。
[0030]所述连杆组件包括一第一杆臂841、及与第一杆臂841转动连接的一第二杆臂842，其中，第一杆臂841与第二杆臂842在连接处通过一销轴85与控制杆832的下端部转动连接，连杆组件84的两端分别与两个夹臂82的上端部转动连接。
[0031]具体的，由于连杆组件84由第一杆臂841、及第二杆臂842转动连接组成，且第一杆臂841、及第二杆臂842在连接处与控制杆832转动连接，第一杆臂841和第二杆臂842随着控制杆832的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，包括一安装板体、活动设于安装板体上且相对设置的两个夹臂、及设于所述安装板体上且与夹臂活动连接的一传动杆组件，所述夹臂的下端部具有一夹持部，其特征在于，所述传动杆组件包括设于安装板体上的一固定块、及活动穿设于该固定块的一控制杆，所述控制杆下端部与两个夹臂间通过一连杆组件转动连接。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆组件包括一第一杆臂、及与第一杆臂转动连接的一第二杆臂，其中，第一杆臂与第二杆臂在连接处通过一销轴与控制杆的下端部转动连接，连杆组件的两端分别与两个夹臂的上端部转动连接。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连杆组件的数量为两组且分别设于控制杆的两侧，在所述夹臂上端部的两个侧面上分别设有相对的两个夹臂耳，在两个夹臂间设有一连接轴，所述连杆组件的两端分别转动套设于该连接轴。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，在所述夹臂中部位置的两个侧面上设有两个相对的连接耳，该连接耳通过一限位转轴转动设于安装板体上。5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装板体包括一第一安装板体、及与所述第一安装板体相对的第二安装板体，所述夹臂、...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟瑞明，
申请(专利权)人：东莞市鹏利节能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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