一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向后摆动，进而降低防护顶板，避免防护顶板与巷道顶板发生刮碰，同时降低了座椅底板，为驾驶员提供了斜躺的坐姿，满足了不同的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及井下运输设备
，尤其涉及一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]煤矿用的井下运输车辆的作业环境十分恶劣，受煤层地质条件及巷道条件的限制，井下运输车辆多数行驶在弯多、坡大，路面条件差的路况，且巷道顶板或顶板上面的悬挂物(如单轨道、管道等)的环境中，使井下运输车辆本身具有矮、长和窄的外形特点。
[0003]现有技术中的井下运输车辆配备的驾驶室的高度是固定的，不能调节。而巷道的巷道底板和巷道顶板是不平整的，当井下运输车辆在巷道中行走时，如巷道底板向上凸起和/或巷道顶板向下凸起，则容易使得井下运输车辆的车顶与巷道顶板发生刮碰，一方面损坏车辆，另一方面也容易造成危险事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够实现高度调节的驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法。
[0005]本专利技术技术方案提供一种井下运输车辆的驾驶室总成，包括开放式的驾驶室框架、安装在所述驾驶室框架上的联动装置和用于驱动所述联动装置作动的伸缩驱动装置；
[0006]所述驾驶室框架包括驾驶室底板、驾驶室前板和驾驶室后板，所述驾驶室前板低于所述驾驶室后板；
[0007]所述驾驶室底板上沿着前后方向间隔地设置有前部铰耳和后部铰耳；
[0008]所述联动装置包括座椅底板、座椅靠背板、防护顶板、前窗框架和支撑板；
[0009]所述座椅靠背板铰接在所述后部铰耳与所述防护顶板的后端之间，所述前窗框架铰接在所述驾驶室前板的上端与所述防护顶板的前端之间，所述支撑板铰接在所述前部铰耳与所述座椅底板的前端之间，所述座椅底板的后端与所述座椅靠背板铰接；
[0010]所述伸缩驱动装置的一端与所述后部铰耳铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接。
[0011]在其中一项可选技术方案中，所述驾驶室总成还包括有控制器和用于监测巷道顶板与所述防护顶板之间的距离的测距雷达；
[0012]所述测距雷达安装在所述前窗框架和/或所述防护顶板上；
[0013]所述测距雷达和所述伸缩驱动装置分别与所述控制器信号连接。
[0014]所述测距雷达将监测到的所述巷道顶板与所述防护顶板之间的实时距离传输给所述控制器，当所述实时距离小于预设的安全距离时，所述控制器控制所述伸缩驱动装置回缩以降低所述防护顶板。
[0015]在其中一项可选技术方案中，所述伸缩驱动装置包括伸缩油缸和用于控制向所述伸缩油缸中供给液压油的电液比例阀；
[0016]所述伸缩油缸的缸筒与所述后部铰耳铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接；
[0017]所述驾驶室总成还包括有液压动力装置；
[0018]所述液压动力装置与所述电液比例阀之间连接有第一供液管路，所述电液比例阀与所述伸缩油缸之间连接有第二供液管路；
[0019]所述控制器与所述电液比例阀信号连接。
[0020]在其中一项可选技术方案中，所述伸缩油缸的缸筒中安装有用于监测活塞的位移的位移传感器；
[0021]所述位移传感器与所述控制器信号连接。
[0022]在其中一项可选技术方案中，
[0023]所述液压动力装置包括有油箱、液压泵和蓄能器；
[0024]所述液压泵通过所述第一供液管路与所述电液比例阀连接；
[0025]所述液压泵通过第三供液管路与所述蓄能器连接，所述蓄能器通过第四供液管路与所述电液比例阀连接。
[0026]在其中一项可选技术方案中，所述防护顶板上安装有天窗。
[0027]在其中一项可选技术方案中，所述驾驶室后板与所述座椅靠背板之间连接有伸缩连接元件。
[0028]在其中一项可选技术方案中，所述伸缩连接元件为磁流变液油缸。
[0029]本专利技术技术方案还提供一种井下运输车辆，包括前述任一技术方案所述的驾驶室总成。
[0030]本专利技术技术方案还一种前述技术方案所述的井下运输车辆的控制方法，包括如下步骤：
[0031]预先通过伸缩驱动装置将防护顶板调节至预设高度；
[0032]在巷道中行进时，如前方的巷道顶板与防护顶板之间的距离小于安全距离，则操作伸缩驱动装置回缩以降低防护顶板，使得巷道顶板与防护顶板之间的距离大于安全距离。
[0033]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0034]本专利技术提供的驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向后摆动，进而降低防护顶板，避免防护顶板与巷道顶板发生刮碰，同时降低了座椅底板，为驾驶员提供了斜躺的坐姿，满足了不同的需求。
附图说明
[0035]图1为本专利技术一实施例提供的驾驶室总成的示意图，其中，防护顶板处于较高位置；
[0036]图2为本专利技术一实施例提供的驾驶室总成的示意图，其中，防护顶板处于较低位置；
[0037]图3为在驾驶室后板与座椅靠背板之间连接有伸缩连接元件的示意图，其中，防护
顶板处于较高位置，伸缩连接元件处于伸长状态；
[0038]图4为在驾驶室后板与座椅靠背板之间连接有伸缩连接元件的示意图，其中，防护顶板处于较低位置，伸缩连接元件处于回缩状态；
[0039]图5为液压控制系统的示意图；
[0040]图6为前窗框架的主视图；
[0041]图7为伸缩油缸的缸筒中安装有位移传感器的示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0043]如图1
‑
2和图6所示，本专利技术一实施例提供的井下运输车辆的驾驶室总成，包括开放式的驾驶室框架1、安装在驾驶室框架1上的联动装置2和用于驱动联动装置2作动的伸缩驱动装置3。
[0044]驾驶室框架1包括驾驶室底板11、驾驶室前板12和驾驶室后板13，驾驶室前板12低于驾驶室后板13。
[0045]驾驶室底板11上沿着前后方向间隔地设置有前部铰耳14和后部铰耳15。
[0046]联动装置2包括座椅底板21、座椅靠背板22、防护顶板23、前窗框架24和支撑板25。
[0047]座椅靠背板22铰接在后部铰耳15与防护顶板23的后端之间，前窗框架24铰接在驾驶室前板12的上端与防护顶板23的前端之间，支撑板25铰接在前部铰耳14与座椅底板21的前端之间，座椅底板21的后端与座椅靠背板22铰接。
[0048]伸缩驱动装置3的一端后部铰耳15铰接，伸缩驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，包括开放式的驾驶室框架、安装在所述驾驶室框架上的联动装置和用于驱动所述联动装置作动的伸缩驱动装置；所述驾驶室框架包括驾驶室底板、驾驶室前板和驾驶室后板，所述驾驶室前板低于所述驾驶室后板；所述驾驶室底板上沿着前后方向间隔地设置有前部铰耳和后部铰耳；所述联动装置包括座椅底板、座椅靠背板、防护顶板、前窗框架和支撑板；所述座椅靠背板铰接在所述后部铰耳与所述防护顶板的后端之间，所述前窗框架铰接在所述驾驶室前板的上端与所述防护顶板的前端之间，所述支撑板铰接在所述前部铰耳与所述座椅底板的前端之间，所述座椅底板的后端与所述座椅靠背板铰接；所述伸缩驱动装置的一端与所述后部铰耳铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接。2.根据权利要求1所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述驾驶室总成还包括有控制器和用于监测巷道顶板与所述防护顶板之间的距离的测距雷达；所述测距雷达安装在所述前窗框架和/或所述防护顶板上；所述测距雷达和所述伸缩驱动装置分别与所述控制器信号连接。所述测距雷达将监测到的所述巷道顶板与所述防护顶板之间的实时距离传输给所述控制器，当所述实时距离小于预设的安全距离时，所述控制器控制所述伸缩驱动装置回缩以降低所述防护顶板。3.根据权利要求2所述的井下运输车辆的驾驶室总成，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩油缸和用于控制向所述伸缩油缸中供给液压油的电液比例阀；所述伸缩油缸的缸筒与所述后部铰耳铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述支撑板和/或所述座椅底板铰接；所述驾驶室总成还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，郭爱军，谷丽东，韩飞，李文军，王恒，王治伟，王丽威，崔增来，赵维军，党林兵，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：