本发明专利技术涉及一种用于控制电力收集器(70)的方法，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力。该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)。该电力收集器(70)被安装在车辆(20)上。该方法包括：在该车辆(20)行驶时，使用安装在该车辆(20)上的摄像头(60)捕获描绘该轨道线(30)的视频流，在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及在识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)激活，使得该电力收集器(70)的滑动接触件(50)与该轨道线(30)滑动接触。还提出了一种控制电路和一种控制系统。制系统。制系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆电力收集器以从电动道路系统的轨道线收集电力的方法、控制电路和控制系统
[0001]本专利技术构思涉及一种用于控制在沿着道路布置的电动道路系统上行驶的车辆的电力收集器以从电动道路系统的轨道线收集电力的方法。
技术介绍
[0002]近年来，比如电动汽车等电动车辆发展迅速。大多数当前电动车辆都由锂离子电池供电。与比如铅电池或镍电池等传统电池相比，锂离子电池更稳定，并且提供更高的充电容量。
[0003]然而，电动车辆的使用受到电池容量的限制并且还受到电动车辆充电基础设施的限制。另外，考虑到对电动车辆的需求不断增长，未来几年对电动车辆充电基础设施的需求将会更大。
技术实现思路
[0004]本专利技术构思的目的是解决这种需求。可以从下文中理解进一步的和替代性的目的。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于控制电力收集器的方法。该电力收集器被配置为经由滑动接触件从沿着道路布置的电动道路系统的轨道线收集电力。该轨道线包括布置在该轨道线上的可激活的光指示器。该电力收集器被安装在车辆上。该方法包括：在该车辆行驶时，使用安装在该车辆上的摄像头捕获描绘该轨道线的视频流，在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及在识别出激活的光指示器时，将该电力收集器激活，使得该滑动接触件与该轨道线滑动接触。
[0006]通过该摄像头捕获视频流以识别激活的光指示器提供了一种方便且有效的将该电力收集器激活的方式。进一步，可以减少滑动接触件上的磨损。这是因为可以基于该轨道线的状态来控制对该电力收集器的激活，光指示器指示轨道线是否激活。
[0007]电动道路系统在此意指沿着道路布置的被配置为向例如在该道路上行驶的车辆提供电力的电动系统。
[0008]车辆在此意指由电动马达驱动的电动车辆。例如，电动车辆可以是电动汽车、电动卡车或电动巴士。电动车辆可以包括向电动马达提供电力的一个或多个可充电电池。
[0009]轨道线在此意指沿着道路布置的线。轨道线可以形成电动道路系统的一部分。轨道线可以布置在路面之上。轨道线可以布置在道路的路面之内。轨道线可以沿着道路的车道的中央部分布置。
[0010]电力收集器在此意指被配置为收集电力的电气部件。电力收集器可以被安装在电动车辆上。该电力收集器可以提供用于驱动电动车辆的电动马达的电力。电力收集器可以提供电力以对电动车辆的电池进行充电。
[0011]滑动接触件在此意指从轨道线收集电力的接触件。滑动接触件可以被设置为与轨
道线滑动接触以在电动车辆沿着轨道线行驶时从该轨道线收集电力。
[0012]该方法可以进一步包括在该视频流的图像内识别布置在该轨道线上的激活的光指示器的位置，以及基于所识别的激活的光指示器的位置，相对于该轨道线的纵向方向而横向地引导该滑动接触件。通过摄像头捕获视频流以识别激活的光指示器的位置提供了关于车辆相对于电动道路系统的轨道线的位置的输入。所获得的输入允许引导车辆相对于轨道线的滑动接触，并且因此允许从轨道线收集电力。因此，在车辆行驶时，该车辆从电动道路系统的轨道线收集电力。这进而减小了对例如在停车站处的电动车辆充电站的需求，并且还允许在比充电电池提供电力的时间更长的时间内驱动车辆。进一步，通过引导车辆相对于轨道线的滑动接触，该轨道线可以被集成在道路的路面中。特别地，轨道线的与车辆的滑动接触件接触的接触表面可以与路面齐平。
[0013]该引导该滑动接触件的步骤可以包括使该滑动接触件相对于该电动车辆的纵向方向而横向地移动。因此，可以调整滑动接触件相对于轨道线的位置，从而允许滑动接触件在电动车辆沿着轨道线行驶时从该轨道线收集电力。滑动接触件的宽度(电动车辆在横向方向上的尺寸)可以对应于轨道线的宽度(即，轨道线在横向方向上的尺寸)。
[0014]车辆的纵向方向在此意指该车辆的行驶方向。车辆的横向方向在此意指垂直于该车辆的纵向方向的方向。轨道线的纵向方向在此意指沿着该轨道线的方向。轨道线的横向方向在此意指垂直于该轨道线的纵向方向的方向。
[0015]该引导该滑动接触件的步骤可以包括使该电气车辆相对于该轨道线的纵向方向而横向地转向。因此，可以调整滑动接触件相对于轨道线的位置，以允许在电动车辆沿着轨道线行驶时从该轨道线收集电力。通过使电动车辆转向(steering)，可以降低滑动接触件的复杂性。例如，滑动接触件本身可能不需要在电动车辆的横向方向上是可移动的。
[0016]该方法可以进一步包括确定该车辆正在接近该电动道路系统的一部分，并且响应于该确定而将该部分的光指示器激活。因此，光指示器可能不需要一直处于激活状态。因此，可以节省能量。
[0017]该方法可以进一步包括确定该车辆正在离开该电动道路系统的该部分，并且响应于该确定而将该部分的光指示器去激活。在该车辆离开该电动道路系统的该部分时将光指示器去激活可以降低光指示器的电力功耗。
[0018]该方法可以进一步包括监测该车辆的横向移动，以及在该横向移动高于预定阈值时将该电力收集器去激活，从而防止该滑动接触件与该道路的表面滑动接触。滑动接触件与某物进行滑动接触意指滑动接触件在车辆移动时与某物进行物理接触。因此，当车辆被转向远离轨道线时，例如，与车道改变或偏离包括电动道路系统的道路有关，可以将电力收集器去激活。通过防止滑动接触件与道路的表面滑动接触来将电力收集器去激活可以通过将滑动接触件朝向电动车辆提升和/或倾斜(即，远离道路的表面)来执行。通过防止滑动接触件与该道路的表面滑动接触，可以防止滑动接触件发生不期望的磨损，从而延长滑动接触件的使用寿命。
[0019]预定阈值在此意指横向移动的预定值。预定阈值可以由驾驶员基于驾驶员的偏好来设置。预定阈值可以是工厂设置值。预定阈值可以经由电动车辆的空中下载更新来更新。
[0020]该方法可以进一步包括当在所捕获的视频流中没有识别出激活的光指示器时，将该电力收集器去激活，使得该滑动接触件不与该轨道线或该道路的表面滑动接触。因此，提
供了将电力收集器去激活的方便且有效的方式。进一步，可以延长滑动接触件的使用寿命。这是因为可以防止来源于例如滑动接触件与路面的滑动接触的磨损。
[0021]根据第二方面，提供一种用于控制电力收集器的控制电路，该电力收集器被配置为从沿着道路布置的电动道路系统的轨道线收集电力。该轨道线包括布置在该轨道线上的可激活的光指示器。该电力收集器和该控制电路被安装在车辆上。该控制电路包括：摄像头，该摄像头被配置为捕获描绘该轨道线的视频流；以及处理器，该处理器被配置为执行：光指示器发现功能，该光指示器发现功能被配置为：在该视频流的图像内识别激活的光指示器，以及在识别出激活的光指示器时，生成电力收集器激活信号。
[0022]通过识别激活的光指示器，提供了将该电力收集器去激活的方便且有效的方式。进一步，可以减少该电力收集器的滑动接触件上的磨损。这是因为可以基于该轨道线的状态来控制对该电力收集器的激活，光指示器指示轨道线是否激活。
[0023]控制电路与电力收集器可以一起作为封装件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制电力收集器(70)的方法，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力，该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)，该电力收集器(70)被安装在车辆(20)上，该方法包括：在该车辆(20)行驶时：使用安装在该车辆(20)上的摄像头(60)捕获(S310)描绘该轨道线(30)的视频流，在所捕获的视频流中识别激活的光指示器，以及当识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)激活(S330)，使得该电力收集器(70)的滑动接触件(50)与该轨道线(30)滑动接触。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在该视频流的图像内识别(S320)布置在该轨道线(30)上的激活的光指示器(40)的位置，以及基于所识别的激活的光指示器(40)的位置，相对于该轨道线(30)的纵向方向而横向地引导(S340)该滑动接触件(50)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，该引导该滑动接触件(50)的步骤包括使该滑动接触件(50)相对于该车辆的纵向方向而横向地移动。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，该引导该滑动接触件(50)的步骤包括使该车辆(20)相对于该轨道线(30)的纵向方向而横向地转向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括确定(S300)该车辆(20)正在接近该电动道路系统的一部分，并且响应于该确定将该部分的光指示器(40)激活。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括确定(S370)该车辆(20)正在离开该部分，并且响应于该确定而将该部分的光指示器(40)去激活。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，进一步包括：监测(S350)该车辆(20)的横向移动，以及在该横向移动高于预定阈值时将该电力收集器(70)去激活，从而防止该滑动接触件(50)与该道路(10)的表面滑动接触。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，进一步包括当在所捕获的视频流中没有识别出激活的光指示器(40)时，将该电力收集器(70)去激活(S360)，使得该滑动接触件(50)不与该轨道线(30)或该道路(10)的表面滑动接触。9.一种用于控制电力收集器(70)的控制电路(100)，该电力收集器被配置为从沿着道路(10)布置的电动道路系统的轨道线(30)收集电力，该轨道线(30)包括布置在该轨道线(30)上的可激活的光指示器(40)，该电力收集器(70)和该控制电路(100)被安装在车辆(20)上，该控制电路(100)包括：摄像头(60)，该摄像头被配置为捕获描绘该轨道线(30)的视频流；以及处理器(80)，该处理器被配置为执行：光指示器发现功能，该光指示器发现功能被配置为：在该视频流的图像内识别激活的光指示器(40)，以及在识别出激活的光指示器(40)时，生成电力收集器激活信号。10.根据权利要求9所述的控制电路(100)，其中，该光指示器发现功能进一步被配置为在该视频流的图像内识别布置在该轨道线(30)上的激活的光指示器(40)的位置，并且
其中，该处理器(80)进一步被配置为执行滑动接触件引导功能，该滑动接触件引导功能被配置为基于所识别的激活的光指示器(40)的位置来生成引导信号。11.根据权利要求10所述的控制电路(100)，其中，该控制电路(100)进一步包括致动器(90)，该致动器被配置为基于该引导信号使该电力收集器(70)的滑动接触件(50)相对于该车辆的纵向方向而横向地移动，从而引导该滑动接触件(50)。12.根据权利要求10或...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹，
申请(专利权)人：艾隆罗德有限公司，
类型：发明
国别省市：
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