电气道路轨道模块、系统和方法技术方案

披露了一种电气道路轨道模块(100)。该电气道路轨道模块包括：多个区段(30a，30b)，这些区段被配置为向车辆(12)供电，这些区段(30a，30b)沿着该电气道路轨道模块(100)被电气隔离构件(17)分隔开；以及多个雷达传感器(102a，102b)，该多个雷达传感器沿着该电气道路轨道模块(100)布置。还披露了一种用于控制这样的电气道路轨道模块的方法。电气道路轨道模块的方法。电气道路轨道模块的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电气道路轨道模块、系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于向车辆提供电力的电气道路轨道以及这样的系统的安全性，更具体地，涉及一种电气道路轨道模块、一种电气道路轨道系统、一种用于检测对象的方法。

技术介绍

[0002]随着技术的改进以及支持完全电动或部分电动车辆的基础设施的改善，这样的车辆变得越来越普遍。与传统动力车辆相比，电动车辆可以运输货物和人员，同时减少化石燃料的使用并降低对环境的影响。
[0003]支持这些完全电动或部分电动车辆的道路网沿线的基础设施正在改善，充电站现在变得越来越多，这允许电动车辆在需要时停下来为电池再充电。然而，在充电站为车辆的电池充电仍然相对耗时，而对于具有大容量电池的大型车辆尤其如此。
[0004]因此，出现了一种向车辆提供电力的新兴技术，即电气道路轨道。电气道路轨道使得可以为运动中的车辆充电或直接供电。电气道路轨道布置在道路上或集成在道路中，并且承载电力，该电力可以以多种不同的方式传输给沿着道路行驶的车辆。
[0005]经由电气道路轨道向车辆提供电力是一种新技术，并且提供了许多好处，因为它可以减少停下来为电动车辆的电池再充电的需要，并且因此不仅有助于减小电池的尺寸，还使得重型运输车辆(比如卡车)可以更容易被制造成电动的，因为它们不必长时间停下来为其电池再充电。
[0006]电气道路轨道还为提高货物运输或人员运输的运输安全性提供了巨大的潜力，这是现有技术电气道路轨道所忽视的。

技术实现思路

[0007]鉴于上述内容，本专利技术的目的是提供提高行驶安全性的方法，并且还提供通过电气道路轨道向车辆供电的方法。本专利技术的目的还在于改进如上所述的现有技术解决方案。
[0008]为了实现上述目的中的至少一个目的以及从下面的描述中显而易见的其他目的，根据第一方面，提供了一种电气道路轨道模块。该电气道路轨道模块包括：
[0009]多个区段，这些区段被配置为向车辆供电，这些区段沿着该轨道被电气隔离构件分隔开；以及
[0010]多个雷达传感器，该多个雷达传感器沿着该电气道路轨道模块布置。
[0011]雷达传感器提供了对沿着电气道路轨道模块的对象的稳健检测，同时雷达传感器对其检测的受损(例如，传感器上存在污物的情况)灵敏度较低。雷达传感器提供对大量对象的检测和区分，比如车辆、与天气相关联的对象(比如雨/雪)和沿着道路移动的动物。这些信息对于监测道路状况和在必要时警告道路上的车辆是有价值的。
[0012]该多个雷达传感器可以成对布置，其中，该对中的第一雷达传感器相对于该电气道路轨道的纵向延伸具有右感测方向，该对中的第二雷达传感器相对于该电气道路轨道的纵向延伸具有左感测方向。因此，可以确定关于由雷达传感器检测到的对象是在电气道路
的左侧还是右侧的信息。
[0013]该对中的第一雷达传感器相对于该电气道路轨道模块的纵向延伸可以具有向前感测方向或向后感测方向，并且该对中的第二雷达传感器相对于该电气道路轨道的纵向延伸可以具有向后感测方向或向前感测方向。
[0014]该多个雷达传感器可以布置在这些电气隔离构件中。
[0015]该电气道路轨道模块可以进一步包括控制电路系统，该控制电路系统被配置为从该多个雷达传感器接收雷达感测信号。控制电路系统有助于处理和管理来自雷达传感器信号的数据，即，交通流量信息和/或天气状况数据形式的数据。
[0016]控制电路系统可以进一步被配置为基于来自该多个雷达传感器的雷达感测信号来激活和/或停用电气道路轨道模块的区段。
[0017]电气道路轨道模块可以进一步包括多个光指示器，这些光指示器被配置为基于来自多个雷达传感器的雷达感测信号进行控制。光指示器有助于向道路上行驶的车辆提供来自雷达传感器的信息，例如前方交通已经停止或者动物/人员正在道路上移动等。
[0018]在第二方面，提供了一种电气道路轨道系统。该电气道路轨道系统包括：
[0019]沿着道路布置的根据第一方面所述的多个电气道路轨道模块；
[0020]控制服务器，该控制服务器包括控制电路系统，该控制电路系统被配置为从该多个雷达传感器接收雷达感测信号。
[0021]因此，电气道路轨道系统可以监测和中继信息，并从较大区域收集关于交通、道路上的障碍物和天气等的数据，这有助于提高电气道路轨道系统的安全性和一般行驶的安全性。
[0022]控制电路系统可以被配置为基于来自该多个雷达传感器的雷达感测信号来激活和/或停用电气道路轨道模块的区段。
[0023]控制电路系统可以进一步被配置为执行交通流量功能，该交通流量功能被配置为基于接收到的雷达感测信号来累积关于沿着布置有该多个电气道路轨道模块的该道路行驶的车辆的统计信息。
[0024]控制电路系统可以进一步被配置为执行天气监测功能，该天气监测功能被配置为基于接收到的雷达感测信号来确定天气状况。
[0025]控制电路系统可以进一步被配置为执行警报功能，该警报功能被配置为基于接收到的雷达感测信号生成警报信号。例如，如果检测到交通停滞，检测到动物/人，和/或如果检测到恶劣的天气状况，可以生成警报以向道路上的车辆的驾驶员警示前方的危险。此外，警报信号可以被传输到移动设备(例如传输到其专用应用)、基于云的服务器、紧急服务，和/或可以通过光指示器传输。
[0026]控制电路系统可以被配置为分析接收到的雷达感测信号，以确定引起雷达感测信号的对象的类型，从而促进提供准确的信息，用于监测与交通和/或天气和/或由雷达传感器检测到的其他对象(比如在道路上移动的动物/人员)相关的状况。
[0027]控制服务器可以进一步被配置为向沿着布置有该多个电气道路轨道模块的该道路行驶的车辆传输该警报信号。
[0028]每个电气道路轨道模块可以包括多个光指示器，并且控制服务器进一步被配置为基于该警报信号控制这些光指示器。因此，警报信号可以以简单可靠的方式传输，以向道路
上的车辆驾驶员警示由于前方检测到的对象生成了警报。
[0029]在第三方面，提供了一种用于控制电气道路轨道模块的方法。该电气道路轨道模块包括被配置为向车辆供电的多个区段、以及沿着电气道路轨道模块布置的多个雷达传感器。该方法包括通过分析来自这些雷达传感器的雷达信号来感测沿着该电气道路轨道模块的对象的存在；以及基于沿着该电气道路轨道模块的对象的存在，激活和/或停用该电气道路轨道模块的区段。
[0030]因此，该方法允许改善电气道路轨道模块的安全性以及沿着设置有电气道路轨道模块的道路行驶的安全性。可以进一步生成关于交通流量和天气状况的统计信息，从而促进提供例如何处经常发生交通拥堵、某条道路上的交通密度、动物倾向于在何处穿过道路等信息。
[0031]该方法可以包括分析雷达信号，以过滤出车辆形式的对象，并且累积关于沿着电气道路轨道模块行驶的车辆的统计信息。
[0032]该方法可以进一步包括基于雷达信号生成警报信号，并且基于所生成的警报信号警告沿着布置有电气道路轨道模块的道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电气道路轨道模块(100)，包括：多个区段(30a，30b)，这些区段被配置为向车辆(12)供电，这些区段(30a，30b)沿着该电气道路轨道模块(100)被电气隔离构件(17)分隔开；多个雷达传感器(102a，102b)，该多个雷达传感器沿着该电气道路轨道模块(100)布置；以及控制电路系统(202)，该控制电路系统被配置为从该多个雷达传感器(102a，102b)接收雷达感测信号，并且基于来自该多个雷达传感器(102a，102b)的雷达感测信号来激活和/或停用该电气道路轨道模块(100)的区段(30a，30b)。2.根据权利要求1所述的电气道路轨道模块(100)，其中，该多个雷达传感器(102a，102b)成对布置，其中，该对中的第一雷达传感器(102a)相对于该电气道路轨道模块(100)的纵向延伸(13)具有右感测方向(DZa)，该对中的第二雷达传感器(102b)相对于该电气道路轨道模块(100)的纵向延伸(13)具有左感测方向(DZb)。3.根据权利要求2所述的电气道路轨道模块(100)，其中，该对中的第一雷达传感器(102a)相对于该电气道路轨道模块(100)的纵向延伸(13)具有向前感测方向或向后感测方向(DZa)，并且该对中的第二雷达传感器(102b)相对于该电气道路轨道模块(100)的纵向延伸(13)具有向后感测方向或向前感测方向(DZb)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电气道路轨道模块(100)，其中，该多个雷达传感器(102a，102b)布置在这些电气隔离构件(17)中。5.根据前述权利要求中任一项所述的电气道路轨道模块(100)，进一步包括多个光指示器(104a，104b)，这些光指示器被配置为基于来自该多个雷达传感器(102a，102b)的雷达感测信号进行控制。6.一种电气道路轨道系统(300)，包括：多个电气道路轨道模块(100)，这些电气道路轨道模块沿着道路(11)布置，每个电气道路轨道模块(100)包括：多个区段(30a，30b)，这些区段被配置为向车辆(12)供电，这些区段(30a，30b)沿着该电气道路轨道模块(100)被电气隔离构件(17)分隔开，以及多个雷达传感器(102a，102b)，该多个雷达传感器沿着该电气道路轨道模块(100)布置；以及控制服务器(200)，该控制服务器包括控制电路系统(202)，该控制电路系统被配置为从该多个雷达传感器(102a，102b)接收雷达感测信号，并且基于来自该多个雷达传感器(102a，102b)的雷达感测信号来激活和/或停用这些电气道路轨道模块(100)的区段(30a，30b)。7.根据权利要求6所述的电气道路轨道系统(300)，其中，该控制电路系统(202)进一步被配置为执行交通流量功能(210)，该交通流量功能被配置为基于接收到的雷达感测信号来累积关于沿着布置有该多个电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹，
申请(专利权)人：艾隆罗德有限公司，
类型：发明
国别省市：