一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。本实用新型专利技术通过操控抓取机构对编组钢筋进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋移动至模具组上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋平稳入模，避免了编组钢筋对模具组的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患，适用于轨枕加工技术领域。用于轨枕加工技术领域。用于轨枕加工技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统


[0001]本技术属于轨枕加工
，具体的说，涉及一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统。

技术介绍

[0002]目前国内预应力轨枕生产中，没有自己的全自动生产线，各生产厂家都是使用半人工半机械化生产线来生产，有些工序甚至使用原始的手工作业，效率低，工人劳动强度大，产品质量不易稳定控制。
[0003]预应力轨枕在浇筑成型之前，需要在模具内铺设多根钢筋，预应力轨枕编组钢筋入模这一工序国内采用的是完全手工作业，该工序由5个年轻力壮的男性工人，手工抓取编组后的钢筋入模，因重量较重，无法做到轻拿轻放，有时候会出现粗暴入模，造成模具内表面被砸的坑坑洼洼，一方面损伤模具，影响产品外购质量，产品质量难以实现稳定控制，另一方面，工人劳动强度大，生产效率低，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，用于解决现有技术中，工人手工入模，一方面损伤模具，影响产品外购质量，产品质量难以实现稳定控制，另一方面，工人劳动强度大，生产效率低，且存在安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。
[0007]进一步的，所述抓取机构包括通过连接板固设于横梁上的驱动部，连接板底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。
[0008]进一步的，所述驱动部包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固设于连接板上，驱动气缸的顶出杆穿过连接板并通过铰接组件与抓取部活动连接。
[0009]进一步的，所述铰接组件包括固设于连接板上并位于顶出杆两侧的铰轴座，抓取部的两勾爪一端通过销轴分别与两铰轴座铰接，顶出杆的端部通过中间轴和铰链与两勾爪的一端铰接。
[0010]进一步的，所述支撑架包括立柱和悬臂，立柱固设于地面上，悬臂的一端与立柱垂直固定连接，另一端通过斜拉筋与立柱的顶端固定连接，行走机构活动安装于悬臂上。
[0011]进一步的，所述行走机构包括电动葫芦，电动葫芦活动安装于悬臂上，并通过钢丝绳与横梁相连。
[0012]进一步的，所述编组钢筋包括平行设置的若干根纵向钢筋，纵向钢筋沿长度方向均匀设有若干个用于限定轨枕长度的隔板，相邻两隔板之间的纵向钢筋通过若干个环形钢筋固定连接，纵向钢筋两端的隔板外侧设有限位板。
[0013]进一步的，所述模具组包括并排设置的若干个模具槽，模具槽两端固设有压紧限位板进行端部密封用的限位组件，模具槽内壁两侧靠近两端处设有用于限位板定位的限位条。
[0014]进一步的，所述限位组件包括固设于模具槽两端的端板和顶出板，端板上设有顶出气缸，顶出气缸的顶出杆穿过端板并与顶出板固定连接。
[0015]本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于通过操控抓取机构对编组钢筋进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋移动至模具组上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋平稳入模，避免了编组钢筋对模具组的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患，适用于轨枕加工

附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例中支撑架的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例中编组钢筋和模具组的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例中连接板的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例中驱动部与抓取部连接的结构示意图；
[0023]图6为图2中A处的局部放大图。
[0024]标注部件：1
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立柱，2
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电动葫芦，3
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横梁，4
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抓取机构，41
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驱动气缸，411
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缸体，412
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顶出杆，42
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连接板，421
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铰轴座，422
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销轴，43
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勾爪，44
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销轴，45
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中间轴，46
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铰链，5
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悬臂，6
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斜拉筋，7
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编组钢筋，71
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环形钢筋，72
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纵向钢筋，73
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隔板，74
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限位板，8
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模具组，81
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模具槽，82
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限位条，83
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顶出板，82
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端板，85
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顶出气缸。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本技术公开了一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，如图1所示，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁3，横梁3上间隔设有若干个用于编组钢筋7取放的抓取机构4，模具组8设于抓取机构4下方。如图2所示，所述支撑架包括立柱1和悬臂5，立柱1固设于地面上，悬臂5的一端与立柱1垂直固定连接，另一端通过斜拉筋6与立柱1的顶端固定连接，从而保证支撑架的整体稳定性能，行走机构活动安装于悬臂5上。所述行走机构包括电动葫芦2，电动葫芦2活动安装于悬臂5上，并通过钢丝绳与横梁3相连。通过电动葫芦2带动横梁3下方的抓取机构4升降和平移，通过抓取机构4进行编组钢筋7的取放，从而实现机械入模，省去工人手工入模。具体的，本实施例中，支撑架数量有两个，电动葫芦2有两个，分别设于两个支撑架的悬臂5上，电动葫芦2的钢丝绳连接横梁3两端，横梁3上安装有3对抓取机构。
[0027]本技术的有益效果在于：通过操控抓取机构4对编组钢筋7进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋7移动至模具组8上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋7平稳入模，避免了编组钢筋7对模具组8的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患。
[0028]作为一个优选的实施例，如图4
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6所示，每个连接板42上固设有两个抓取机构，所述抓取机构4包括通过连接板42固设于横梁3上的驱动部，连接板42底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。所述驱动部包括驱动气缸41，驱动气缸41的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。2.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述抓取机构包括通过连接板固设于横梁上的驱动部，连接板底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。3.根据权利要求2所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述驱动部包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固设于连接板上，驱动气缸的顶出杆穿过连接板并通过铰接组件与抓取部活动连接。4.根据权利要求3所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述铰接组件包括固设于连接板上并位于顶出杆两侧的铰轴座，抓取部的两勾爪一端通过销轴分别与两铰轴座铰接，顶出杆的端部通过中间轴和铰链与两勾爪的一端铰接。5.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述支撑架包括立柱和悬臂，立柱固设于地面上，悬臂的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，翟玉桥，
申请(专利权)人：河北首科铁路器材有限公司，
类型：新型
国别省市：