本公开涉及一种电磁桁架的防跌落机构和电磁桁架，其中，所述电磁桁架的防跌落机构用于承托从所述电磁桁架(1)上掉落的运输件(2)，所述防跌落机构包括：吊钩(3)，用于承托掉落的运输件；升降装置，与吊钩相连接，升降装置能够使吊钩上下移动；驱动装置，与升降装置相连接，用于驱动升降装置带动吊钩上升或下降，防跌落机构具有初始状态和工作状态，在初始状态，吊钩位于运输件的上方；在工作状态，驱动装置驱动升降装置带动吊钩下降至运输件的下方。这样，本公开提供的防跌落机构可保证运输件在电磁桁架转运过程中掉落时对运输件起到承托作用，避免对人员和设备造成损害，并可继续完成转运工作，保证自动化产线的顺畅运行。保证自动化产线的顺畅运行。保证自动化产线的顺畅运行。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁桁架的防跌落机构和电磁桁架
[0001]本公开涉及电磁桁架运输
，具体地，涉及一种电磁桁架的防跌落机构和电磁桁架。
技术介绍
[0002]在自动化产线中多采用电磁桁架来转运金属等带有磁性的运输件，尤其是针对角钢，由于大角钢长度长、重量大、且本身存在弯曲、变形等缺陷，电磁桁架存在一定的定位误差，角钢在输送中出现偏离，都有可能导致角钢与电磁吸盘吸合不足，从而影响抓取效果，使角钢在转运过程中跌落，对工作人员或设备造成伤害，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本公开的第一个目的是提供一种电磁桁架的防跌落机构，该防跌落机构能够解决运输件在电磁桁架转运过程中由于运输件弯曲、变形，输送偏离，电磁桁架定位不准等原因跌落，对工作人员或设备造成伤害，使自动化产线的运行中断的问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种电磁桁架，该电磁桁架包括本公开提供的防跌落机构。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种电磁桁架的防跌落机构，用于承托从所述电磁桁架上掉落的运输件，所述防跌落机构包括：
[0006]吊钩，用于承托掉落的所述运输件；
[0007]升降装置，与所述吊钩相连接，所述升降装置能够使所述吊钩上下移动；
[0008]驱动装置，与所述升降装置相连接，用于驱动所述升降装置带动所述吊钩上升或下降，
[0009]所述防跌落机构具有初始状态和工作状态，
[0010]在所述初始状态，所述吊钩位于所述运输件的上方；
[0011]在所述工作状态，所述驱动装置驱动所述升降装置带动所述吊钩下降至所述运输件的下方。
[0012]可选地，所述升降装置包括竖直设置的滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块，所述滑块固定连接有第一连杆，所述第一连杆与所述吊钩可转动地连接。
[0013]可选地，所述驱动装置包括用于驱动所述滑块上下运动的气缸，所述气缸固定设置在所述滑轨的上方。
[0014]可选地，还包括与所述电磁桁架固定连接、且位于所述运输件上方的支架，所述支架上形成有供所述电磁桁架穿过的开孔，所述滑轨固定设置在所述支架上。
[0015]可选地，所述防跌落机构包括两组间隔布置的所述吊钩、所述升降装置和所述驱动装置，各组所述吊钩、所述升降装置和所述驱动装置分别位于所述支架的两侧。
[0016]可选地，还包括一端与所述支架可转动连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述吊钩的中部可转动地连接，所述吊钩的顶端与所述第一连杆可转动地连接。
[0017]可选地，所述滑轨的顶部设有气缸安装座，用于安装所述气缸。
[0018]可选地，还包括与所述滑块相抵接的底板，所述滑轨通过所述底板与所述支架固定连接。
[0019]根据本公开的第二个方面，还提供一种电磁桁架，包括横梁和多个间隔布置在所述横梁下方、用于吸附所述运输件的电磁吸盘，还包括多个间隔布置在所述横梁上、且分别与各个所述电磁吸盘一一对应的防跌落机构，所述防跌落机构为如上所述的防跌落机构。
[0020]通过上述技术方案，在初始状态时，驱动装置驱动升降装置带动吊钩收回，吊钩位于运输件的上方；当运输件安装至电磁桁架上后，驱动装置驱动升降装置带动吊钩伸出到运输件的下方，使防跌落机构进入工作状态，在转运过程中对意外掉落的运输件起承托作用，保证人员和财产安全，同时可继续转运工作，当电磁桁架将运输件放置到位后，驱动装置驱动升降装置带动吊钩收回，防跌落机构恢复初始状态。本公开提供的防跌落机构可保证运输件在电磁桁架转运过程中由于运输件弯曲、变形，输送偏离，电磁桁架定位不准等原因掉落时对运输件起到承托作用，避免对人员和设备造成损害，并可继续完成转运工作，保证自动化产线的顺畅运行。
[0021]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0023]图1是本公开一示例性实施方式提供的电磁桁架的结构示意图；
[0024]图2是本公开一示例性实施方式提供的防跌落机构的结构示意图；
[0025]图3是本公开一示例性实施方式提供的防跌落机构处于初始状态时电磁桁架的主视图；
[0026]图4是本公开一示例性实施方式提供的防跌落机构处于工作状态时电磁桁架的主视图。
[0027]附图标记说明
[0028]1ꢀꢀꢀꢀ
电磁桁架
ꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀ
运输件
[0029]3ꢀꢀꢀꢀ
吊钩
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀ
支架
[0030]41
ꢀꢀꢀ
开孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5ꢀꢀꢀꢀ
滑轨
[0031]6ꢀꢀꢀꢀ
滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7ꢀꢀꢀꢀ
气缸
[0032]8ꢀꢀꢀ
第一连杆
ꢀꢀꢀ9ꢀꢀꢀꢀ
第二连杆
[0033]10
ꢀꢀ
气缸安装座 11
ꢀꢀꢀ
底板
[0034]12
ꢀꢀ
横梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
ꢀꢀꢀ
电磁吸盘
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0036]在未做相反说明的情况下，本公开使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是指在本公开提供的防跌落机构正常安装的情况下定义的，具体可参考图3所示的图面方向，
“
内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在本公开中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0037]参考图1至图4，本公开提供了一种电磁桁架的防跌落机构，该电磁桁架的防跌落机构用于承托从电磁桁架1上掉落的运输件2，防跌落机构包括：吊钩3、升降装置、以及驱动装置，吊钩3用于承托从电磁桁架1上掉落的运输件2，升降装置与吊钩3相连接、能够使吊钩3上下移动，驱动装置与升降装置相连接、用于驱动升降装置带动吊钩3上升或下降，防跌落机构具有初始状态和工作状态，在初始状态，如图3所示，吊钩3位于运输件2的上方；在工作状态，如图4所示，驱动装置驱动升降装置带动吊钩3下降至运输件2的下方、以承托掉落的运输件2。这里，需要说明的是，该电磁桁架1运输的运输件2可以为角钢或其他需要传输的部件，本公开将以运输件2为角钢的防跌落机构为例，对防跌落机构的结构进行详细介绍。针对防止角钢跌落的防跌落机构，吊钩3的头部可以向上方倾斜约45
°
，以便于卡接掉落角钢的边部。另外，在本实施方式中，防跌落机构可以固定在电磁桁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁桁架的防跌落机构，其特征在于，用于承托从所述电磁桁架(1)上掉落的运输件(2)，所述防跌落机构包括：吊钩(3)，用于承托掉落的所述运输件(2)；升降装置，与所述吊钩(3)相连接，所述升降装置能够使所述吊钩(3)上下移动；驱动装置，与所述升降装置相连接，用于驱动所述升降装置带动所述吊钩(3)上升或下降，所述防跌落机构具有初始状态和工作状态，在所述初始状态，所述吊钩(3)位于所述运输件(2)的上方；在所述工作状态，所述驱动装置驱动所述升降装置带动所述吊钩(3)下降至所述运输件(2)的下方。2.根据权利要求1所述的防跌落机构，其特征在于，所述升降装置包括竖直设置的滑轨(5)，所述滑轨(5)上可滑动地设有滑块(6)，所述滑块(6)固定连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)与所述吊钩(3)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的防跌落机构，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述滑块(6)上下运动的气缸(7)，所述气缸(7)固定设置在所述滑轨(5)的上方。4.根据权利要求2所述的防跌落机构，其特征在于，还包括与所述电磁桁架(1)固定连接、且位于所述运输件(2)上方的支架(4)，所述支架(4)上形成有供所述电磁桁架(1)穿过的开孔(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文志，毛军财，褚俊杰，梁筱，
申请(专利权)人：杭州晨龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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