一种马达组装垫片锁螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达组装垫片锁螺丝机构，包括：外壳搬运模组、上料模组、定位调整模组、螺丝预紧模组，外壳搬运模组用于将马达外壳搬运至所述定位调整模组的旋转盘上，上料模组用于将垫片搬运至定位调整模组上马达外壳的正上方，定位调整模组用于调整及定位马达外壳的位置，螺丝预紧模组利用螺丝将所述垫片与马达外壳拧紧固定，上料模组包括送料组件及架设于送料组件上方的取料组件，送料组件包括送料KK模组、设置于送料KK模组上的送料夹爪及设置于送料KK模组两侧的直线震动轨道，直线震动轨道的一端与振动盘相连接。本实用新型专利技术的马达组装垫片锁螺丝机构，可自动完成马达外壳安装垫片和锁螺丝的操作，操作简单，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种马达组装垫片锁螺丝机构


[0001]本技术涉及马达组装线的
，特别是涉及一种马达组装垫片锁螺丝机构。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，马达得以广泛应用，目前，马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而安装垫片并锁螺丝是不可避免的步骤，虽然简单但是很繁琐。
[0003]现有技术中至少存在如下问题：现有技术在组装马达时基本是靠操作员手动完成安装垫片和锁螺丝的步骤，组装效率很低，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种马达组装垫片锁螺丝机构，可自动完成马达外壳安装垫片和锁螺丝的操作，稳定性好，操作简单，效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种马达组装垫片锁螺丝机构，包括：外壳搬运模组、上料模组、定位调整模组、螺丝预紧模组，所述外壳搬运模组用于将马达外壳搬运至所述定位调整模组的旋转盘上，所述上料模组用于将垫片搬运至所述定位调整模组上马达外壳的正上方，所述定位调整模组用于调整及定位马达外壳的位置，所述螺丝预紧模组利用螺丝将所述垫片与马达外壳拧紧固定，所述上料模组包括送料组件及架设于送料组件上方的取料组件，所述送料组件包括送料KK模组、设置于送料KK模组上的送料夹爪及设置于送料KK模组两侧的直线震动轨道，所述直线震动轨道的一端与振动盘相连接，所述取料组件用于抓取直线震动轨道内的垫片并搬运至所述送料夹爪内，所述送料KK模组驱动送料夹爪运动至所述定位调整模组的正上方。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述取料组件包括通过支架跨设于送料KK模组上方的取料KK模组、设置于取料KK模组上的夹爪固定块以及设置于夹爪固定块上的取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸上设置有取料夹爪。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述取料夹爪包括两块，均为半环形夹爪。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述直线震动轨道内安装有传感器。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述外壳搬运模组包括搬运KK模组、设置于搬运KK模组上的连接板、设置于连接板上的顶升气缸以及通过第一直线滑轨滑动设置于接板上的外壳搬运组件，所述顶升气缸的输出端与外壳搬运组件相连接。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述外壳搬运组件包括与顶升气缸的输出端相连接的立板、设置于立板上的外壳夹爪气缸及顶块气缸，所述外壳夹爪气缸的输出端设置有外壳夹爪，所述顶块气缸的输出端设置有顶块。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述外壳夹爪两包括两个，其中一个外壳夹爪滑动设置于立板上且与外壳夹爪气缸的输出端相连接，另一个外壳夹爪固定安装于所述立
板上。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述定位调整模组包括底板、设置于底板上的定位调整KK模组、第二直线滑轨、工装板及设置于工装板上的旋转盘，所述定位调整KK模组与工装板相连接，所述工装板设置于第二直线滑轨上，所述底板下方设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿底板与所述旋转盘相连接。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述旋转盘上设置有若干定位销。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述螺丝预紧模组包括支撑板、设置于支撑板上的预紧KK模组、设置于预紧KK模组上的批头安装板以及电动批头，所述批头安装板上设置有批头气缸，所述电动批头通过滑轨设置于批头安装板上，所述批头气缸的输出端与所述电动批头相连接。
[0015]本技术的有益效果是：本实用的一种马达组装垫片锁螺丝机构，可自动完成马达外壳安装垫片和锁螺丝的操作，稳定性好，操作简单，效率高，两组上料模组，可适配不同型号的垫片不间断上料，提高上料效率，旋转盘可实现直线和旋转运动，实现对于马达外壳所需移动的各个位置进行定位，结构简单，空间使用率更高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术的一种马达组装垫片锁螺丝机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术的一种马达组装垫片锁螺丝机构的俯视图；
[0019]图3是本技术中上料模组的结构示意图；
[0020]图4是本技术中上料模组的局部结构示意图
[0021]图5是本技术中定位调整模组的结构示意图；
[0022]图6是本技术中外壳搬运模组结构示意图；
[0023]图7是本技术中螺丝预紧模组的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术一种马达组装垫片锁螺丝机构，包括：外壳搬运模组1、上料模组2、定位调整模组3、螺丝预紧模组4，所述外壳搬运模组用于将马达外壳搬运至定位调整模组的旋转盘上，上料模组用于将垫片搬运至定位调整模组上马达外壳的正上方，所述定位调整模组用于调整及定位马达外壳的位置，所述螺丝预紧模组利用螺丝将所述垫片与马达外壳拧紧固定，具体的，上料模组2包括送料组件及架设于送料组件上方的取料组件，所述送料组件包括送料KK模组21、设置于送料KK模组上的送料夹爪22及设置于送料KK
模组两侧的直线震动轨道23，所述直线震动轨道的一端与振动盘24相连接，直线震动轨道内安装有传感器28，避免直线震动轨道中垫片过多而掉落或互相干涉的问题，两组直线震动轨道可适配不同型号的垫片不间断上料，提高上料效率，所述取料组件用于抓取直线震动轨道内的垫片并搬运至送料夹爪内，送料KK模组驱动送料夹爪运动至定位调整模组的正上方。
[0026]请参阅图4，所述取料组件20包括通过支架跨设于送料KK模组上方的取料KK模组25、设置于取料KK模组上的夹爪固定块30以及设置于夹爪固定块上的取料夹爪气缸26，取料夹爪气缸上设置有取料夹爪27，所述取料夹爪包括两块，均为半环形夹爪，送料夹爪气缸29控制送料夹爪夹住垫片，送料KK模组带动送料夹爪运动至定位调整模组的正上方，在此位置送料夹爪会继续夹住垫片，直至预紧模组将螺丝穿过垫片锁在螺孔中。
[0027]请参阅图6，所述外壳搬运模组1包括搬运KK模组11、设置于搬运KK模组上的连接板12、设置于连接板上的顶升气缸13以及通过第一直线滑轨滑动设置于接板上的外壳搬运组件，所述顶升气缸的输出端与外壳搬运组件相连接，所述外壳搬运组件包括与顶升气缸的输出端相连接的立板14、设置于立板上的外壳夹爪气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达组装垫片锁螺丝机构，其特征在于，包括：外壳搬运模组、上料模组、定位调整模组、螺丝预紧模组，所述外壳搬运模组用于将马达外壳搬运至所述定位调整模组的旋转盘上，所述上料模组用于将垫片搬运至所述定位调整模组上马达外壳的正上方，所述定位调整模组用于调整及定位马达外壳的位置，所述螺丝预紧模组利用螺丝将所述垫片与马达外壳拧紧固定，所述上料模组包括送料组件及架设于送料组件上方的取料组件，所述送料组件包括送料KK模组、设置于送料KK模组上的送料夹爪及设置于送料KK模组两侧的直线震动轨道，所述直线震动轨道的一端与振动盘相连接，所述取料组件用于抓取直线震动轨道内的垫片并搬运至所述送料夹爪内，所述送料KK模组驱动送料夹爪运动至所述定位调整模组的正上方。2.根据权利要求1所述的一种马达组装垫片锁螺丝机构，其特征在于，所述取料组件包括通过支架跨设于送料KK模组上方的取料KK模组、设置于取料KK模组上的夹爪固定块以及设置于夹爪固定块上的取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸上设置有取料夹爪。3.根据权利要求2所述的一种马达组装垫片锁螺丝机构，其特征在于，所述取料夹爪包括两块，均为半环形夹爪。4.根据权利要求1所述的一种马达组装垫片锁螺丝机构，其特征在于，所述直线震动轨道内安装有传感器。5.根据权利要求1所述的一种马达组装垫片锁螺丝机构，其特征在于，所述外壳搬运模组包括搬运KK模组、设置于搬运KK模组上的连接板、设置于连接板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，吴振龙，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：