一种柔性智能组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性智能组装机，包括机架和设于机架内的柔性供料机构、相机、机械手移动机构及轨道传输机构，柔性供料机构包括柔性供料盘，柔性供料盘连接有振动机构，相机与机械手移动机构均安装在机架内侧顶部，相机与柔性供料盘相对；轨道传输机构滑动连接有载盘，轨道传输机构包括上升模组、下降模组及轨道组，上升模组和下降模组分别设在轨道组两侧，轨道组包括第一轨道和第二轨道，第一轨道设于第二轨道的上方。通过机械机构与电气程序的配合，能够自动完成物料的组装，通过柔性供料盘和机械手移动机构的设置，可以适应多种物料的组装，增加了设备的通用性，还能够对物料的方向进行调整，大大节省了生产时间成本，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性智能组装机


[0001]本技术涉及组装设备领域，尤其是一种柔性智能组装机。

技术介绍

[0002]随着人工成本的增加以及人工加工带来的一些弊端，市面上出现了很多自动组装机。但是目前市面上的组装机通用性较低，不能适应多种物料的组装，需要不断地更换模具和设备，且当组装的物料有方向要求时，设备对于方向达不到要求的物料往往直接使其重新进入循环机构中，无法对其方向调整，导致组装时间加长、效率低等问题，极大地加大了生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种柔性智能组装机，可以解决现有自动组装设备通用性低、无法进行物料方向调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种柔性智能组装机，包括机架和设于机架内的柔性供料机构、相机、机械手移动机构及轨道传输机构，柔性供料机构包括柔性供料盘，柔性供料盘连接有振动机构，相机与机械手移动机构均安装在机架内侧顶部，相机与柔性供料盘相对；轨道传输机构滑动连接有载盘，轨道传输机构包括上升模组、下降模组及轨道组，上升模组和下降模组分别设在轨道组两侧，轨道组包括第一轨道和第二轨道，第一轨道设于第二轨道的上方。
[0005]在上述本技术柔性智能组装机中，第一轨道上还设有第一载盘定位机构和第二载盘定位机构，第一载盘机构靠近上升模组，第二载盘机构靠近下降模组，第一载盘定位机构和第二载盘定位机构均包括固定板和顶升部，固定板设在顶升部上，固定板两端设有定位销。
[0006]在上述本技术柔性智能组装机中，轨道组上设有阻挡机构，阻挡机构包括第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及第四阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构分别设在第一载盘定位机构的两侧，第一阻挡机构靠近第二载盘定位机构，第二阻挡机构靠近上升模组，第三阻挡机构设在第二载盘定位机构一侧靠近下降模组，第四阻挡机构设在第二轨道上靠近上升模组处；
[0007]阻挡机构包括阻挡部、驱动部及固定部，阻挡部固定在驱动部上，驱动部套设在固定部内，固定部安装在第一轨道或第二轨道上，阻挡部上设有胶套。
[0008]在上述本技术柔性智能组装机中，机械手移动机构包括水平移动机构、旋转机构及夹头，水平移动机构固定在机架上，旋转机构一端与水平移动机构连接，旋转机构另一端与夹头连接，旋转机构连接有气缸。
[0009]在上述本技术柔性智能组装机中，柔性供料机构还包括储料箱和设于储料箱内的直振单元，储料箱连接有导料槽，导料槽设在柔性供料盘上方。
[0010]在上述本技术柔性智能组装机中，还包括出料装置，出料装置包括移动抓取
机构和下料斗，移动抓取机构安装在轨道组上靠近下降模组，出料斗一端固定在轨道组上位于移动抓取机构下方，出料斗另一端穿过机架延伸到机架外；
[0011]移动抓取机构包括移动组件和抓头，抓头连接到移动组件上，移动组件包括y轴移动组件和z轴移动组件。
[0012]在上述本技术柔性智能组装机中，机架上设有显示屏、调控按钮和指示灯。
[0013]在上述本技术柔性智能组装机中，机架包括若干箱体，箱体内设有电箱和控制箱。
[0014]在上述本技术柔性智能组装机中，机架顶部设有护罩。
[0015]在上述本技术柔性智能组装机中，机架上设有柜门，柜门上设有观察口。
[0016]通过以上技术方案，本技术的有益效果：本技术通过机械机构与电气程序的配合，能够自动完成物料的组装，通过柔性供料盘和机械手移动机构的设置，可以适应多种物料的组装，增加了设备的通用性，同时还能够对物料的方向进行调整，大大节省了生产时间成本，提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的柔性供料机构结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的轨道传输机构结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例的轨道组结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例的机械手移动机构结构示意图；
[0022]图6是图5的A部分放大结构示意图；
[0023]图7是本技术实施例的出料装置结构示意图；
[0024]图8是图7的B部分放大结构示意图；
[0025]图9是本技术实施例的第一载盘定位机构或第二载盘定位机构的结构示意图；
[0026]图10是本技术实施例的阻挡机构结构示意图；
[0027]图11是本技术实施例的载盘结构示意图。
[0028]100、机架；110、显示屏；120、调控按钮；130、指示灯；140、箱体；150、柜门；151、观察口；200、柔性供料机构；210、柔性供料盘；211、振动机构；220、储料箱；230、导料槽；300、相机；400、机械手移动机构；410、旋转机构；420、夹头；500、轨道传输机构；510、上升模组；520、下降模组；530、轨道组；531、第一轨道；532、第二轨道；540、第一载盘定位机构；550、顶升部；560、固定板；561、定位销；600、载盘；700、阻挡机构；710、第一阻挡机构；720、第二阻挡机构；730、第四阻挡机构；740、阻挡部；741、胶套；750、驱动部；760、固定部；800、出料装置；810、移动抓取机构；811、移动组件；8111、y轴移动组件；8112、z轴移动组件；812、抓头；820、出料斗；900、护罩。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种柔性智能组装机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体
实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参照图1
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11，一种柔性智能组装机，包括机架100和设于机架100内的柔性供料机构200、相机300、机械手移动机构400及轨道传输机构500，柔性供料机构200包括柔性供料盘210，柔性供料盘210连接有振动机构211，相机300与机械手移动机构400均安装在机架100内侧顶部，机架100内设有光源，可保证相机300拍照需要的亮度。相机300与柔性供料盘211相对，相机300可以对柔性供料盘211中的物料进行拍照，可以识别物料的方向，然后将信息回传到控制系统对机械手移动机构400进行控制，抓取需要方向的物料；轨道传输机构500滑动连接有载盘600，载盘600设有若干个，优选的，载盘600设置三组，可以保证组装工序不间断，无需等待载盘600传送时间，可以根据具体的情况进行增减，轨道传输机构500包括上升模组510、下降模组520及轨道组530，上升模组510和下降模组520分别设在轨道组530两侧，上升模组510和下降模组520均由气缸进行驱动，轨道组530包括第一轨道531和第二轨道532，第一轨道531设于第二轨道532的上方，轨道组530通过同步带连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性智能组装机，其特征在于，包括：机架（100）和设于所述机架内的柔性供料机构（200）、相机（300）、机械手移动机构（400）及轨道传输机构（500），所述柔性供料机构（200）包括柔性供料盘（210），所述柔性供料盘（210）连接有振动机构（211），所述相机（300）与所述机械手移动机构（400）均安装在所述机架（100）内侧顶部，所述相机（300）与所述柔性供料盘（210）相对；所述轨道传输机构（500）滑动连接有载盘（600），所述轨道传输机构（500）包括上升模组（510）、下降模组（520）及轨道组（530），所述上升模组（510）和所述下降模组（520）分别设在所述轨道组（530）两侧，所述轨道组（530）包括第一轨道（531）和第二轨道（532），所述第一轨道（531）设于所述第二轨道（532）的上方。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能组装机，其特征在于，所述第一轨道（531）上还设有第一载盘定位机构（540）和第二载盘定位机构，所述第一载盘定位机构（540）靠近所述上升模组（510），所述第二载盘定位机构靠近所述下降模组（520），所述第一载盘定位机构（540）和第二载盘定位机构均包括固定板（560）和顶升部（550），所述固定板（560）设在所述顶升部（550）上，所述固定板（560）两端设有定位销（561）。3.根据权利要求2所述的一种柔性智能组装机，其特征在于，所述轨道组（530）上设有阻挡机构（700），所述阻挡机构（700）包括第一阻挡机构（710）、第二阻挡机构（720）、第三阻挡机构及第四阻挡机构（730），所述第一阻挡机构（710）和所述第二阻挡机构（720）分别设在所述第一载盘定位机构（540）的两侧，所述第一阻挡机构（710）靠近所述第二载盘定位机构，所述第二阻挡机构（720）靠近所述上升模组（510），所述第三阻挡机构设在所述第二载盘定位机构的一侧靠近所述下降模组（520），所述第四阻挡机构（730）设在所述第二轨道（532）上靠近所述上升模组（510）处；所述阻挡机构（700）包括阻挡部（740）、驱动部（750）及固定部（760），所述阻挡部（740）固定在所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志东，张文光，
申请(专利权)人：广州市恩开福自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：