一种柔性智能组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性智能组装机，包括机架和设于机架内的柔性供料机构、相机、机械手移动机构及轨道传输机构，柔性供料机构包括柔性供料盘，柔性供料盘连接有振动机构，相机与机械手移动机构均安装在机架内侧顶部，相机与柔性供料盘相对；轨道传输机构滑动连接有载盘，轨道传输机构包括上升模组、下降模组及轨道组，上升模组和下降模组分别设在轨道组两侧，轨道组包括第一轨道和第二轨道，第一轨道设于第二轨道的上方。通过机械机构与电气程序的配合，能够自动完成物料的组装，通过柔性供料盘和机械手移动机构的设置，可以适应多种物料的组装，增加了设备的通用性，还能够对物料的方向进行调整，大大节省了生产时间成本，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性智能组装机


[0001]本技术涉及组装设备领域，尤其是一种柔性智能组装机。

技术介绍

[0002]随着人工成本的增加以及人工加工带来的一些弊端，市面上出现了很多自动组装机。但是目前市面上的组装机通用性较低，不能适应多种物料的组装，需要不断地更换模具和设备，且当组装的物料有方向要求时，设备对于方向达不到要求的物料往往直接使其重新进入循环机构中，无法对其方向调整，导致组装时间加长、效率低等问题，极大地加大了生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种柔性智能组装机，可以解决现有自动组装设备通用性低、无法进行物料方向调整的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种柔性智能组装机，包括机架和设于机架内的柔性供料机构、相机、机械手移动机构及轨道传输机构，柔性供料机构包括柔性供料盘，柔性供料盘连接有振动机构，相机与机械手移动机构均安装在机架内侧顶部，相机与柔性供料盘相对；轨道传输机构滑动连接有载盘，轨道传输机构包括上升模组、下降模组及轨道组，上升模组和下降模组分别设在轨道组两侧，轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性智能组装机，其特征在于，包括：机架（100）和设于所述机架内的柔性供料机构（200）、相机（300）、机械手移动机构（400）及轨道传输机构（500），所述柔性供料机构（200）包括柔性供料盘（210），所述柔性供料盘（210）连接有振动机构（211），所述相机（300）与所述机械手移动机构（400）均安装在所述机架（100）内侧顶部，所述相机（300）与所述柔性供料盘（210）相对；所述轨道传输机构（500）滑动连接有载盘（600），所述轨道传输机构（500）包括上升模组（510）、下降模组（520）及轨道组（530），所述上升模组（510）和所述下降模组（520）分别设在所述轨道组（530）两侧，所述轨道组（530）包括第一轨道（531）和第二轨道（532），所述第一轨道（531）设于所述第二轨道（532）的上方。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能组装机，其特征在于，所述第一轨道（531）上还设有第一载盘定位机构（540）和第二载盘定位机构，所述第一载盘定位机构（540）靠近所述上升模组（510），所述第二载盘定位机构靠近所述下降模组（520），所述第一载盘定位机构（540）和第二载盘定位机构均包括固定板（560）和顶升部（550），所述固定板（560）设在所述顶升部（550）上，所述固定板（560）两端设有定位销（561）。3.根据权利要求2所述的一种柔性智能组装机，其特征在于，所述轨道组（530）上设有阻挡机构（700），所述阻挡机构（700）包括第一阻挡机构（710）、第二阻挡机构（720）、第三阻挡机构及第四阻挡机构（730），所述第一阻挡机构（710）和所述第二阻挡机构（720）分别设在所述第一载盘定位机构（540）的两侧，所述第一阻挡机构（710）靠近所述第二载盘定位机构，所述第二阻挡机构（720）靠近所述上升模组（510），所述第三阻挡机构设在所述第二载盘定位机构的一侧靠近所述下降模组（520），所述第四阻挡机构（730）设在所述第二轨道（532）上靠近所述上升模组（510）处；所述阻挡机构（700）包括阻挡部（740）、驱动部（750）及固定部（760），所述阻挡部（740）固定在所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志东，张文光，
申请(专利权)人：广州市恩开福自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：