一种全自动玩具车组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动玩具车组装装置，包括输送线机构，输送线机构包括第一输送线和第二输送线，第一输送线设于第二输送线上方，第一输送线和第二输送线上滑动安装有若干载盘，输送线机构两端分别连接有上升机构和下降机构；输送线机构上设有用于传送车身的第一模组、用于安装挡风玻璃的第二模组、用于安装仪表盘和方向盘的第三模组、用于安装座椅座和座椅的第四模组、用于安装车轮的第五模组及用于安装底盘的第六模组。通过若干载盘在输送线机构上不断循环，使组装件在一个模组上完成一部分辅料组装后继续由载盘传送到下一个模组上进行组装，实现了玩具车的全自动化组装，大大提升了组装效率、节省了人工成本，提高了产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玩具车组装装置


[0001]本技术涉及玩具车组装
，尤其是一种全自动玩具车组装装置。

技术介绍

[0002]玩具车是组装较为复杂的儿童玩具之一，传统的玩具车多数由人工进行组装，其组装效率低，人工成本高。现有的一些玩具车组装装置很多只能对组装过程中的一部分工序进行自动组装，完整的组装还是需要大量的人工进行辅助，没有一条完整的全自动化玩具车组装线，且人工组装使产品的组装质量得不到统一高度的保障，与操作员的熟练程度存在很大的关联。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种全自动玩具车组装装置，可以解决现有玩具车组装装置不能实现完全自动化导致效率低、人工成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种全自动玩具车组装装置，包括输送线机构，输送线机构包括第一输送线和第二输送线，第一输送线设于第二输送线上方，第一输送线和第二输送线上滑动安装有若干载盘，输送线机构两端分别连接有上升机构和下降机构；输送线机构上设有用于传送车身的第一模组、用于安装挡风玻璃的第二模组、用于安装仪表盘和方向盘的第三模组、用于安装座椅座和座椅的第四模组、用于安装车轮的第五模组及用于安装底盘的第六模组。
[0005]进一步地，第一模组、第二模组、第三模组、第四模组、第五模组、第六模组均设有机架，机架均包括安装部和电控箱，安装部设在电控箱上，输送线机构穿过机架的安装部。
[0006]进一步地，第一模组包括第一供料机构和第一机械手机构，第一供料机构包括第一料盘组和第一传送轨，第一料盘组包括若干层料盘；第一传送轨上设有第一放盘位和第一收盘位，第一料盘组设在第一放盘位上，第一收盘位用于接收从第一放盘位传送的料盘，第一放盘位上设有第一顶升机构，第一顶升机构侧设有第一托举机构，第一机械手机构设在第一放盘位侧，第一机械手机构上还设有压头。
[0007]进一步地，第二模组包括第二供料机构和第二机械手机构，第二供料机构包括第二料盘组和第二传送轨，第二料盘组包括若干层料盘；第二传送轨上设有第二放盘位和第二收盘位，第二料盘组设在第二放盘位上，第二收盘位用于接收从第二放盘位传送的料盘，第二放盘位上设有第二顶升机构，第二顶升机构侧设有第二托举机构，第二机械手机构设在第二放盘位侧。
[0008]进一步地，第三模组包括用于存放仪表盘的第一供料爬升机构、用于存放方向盘的第一振动盘机构及第一翻转机构，第一供料爬升机构和第一振动盘机构分别设在第一翻转机构两侧，第一供料爬升机构一侧设有第三机械手机构，第一振动盘机构一侧设有第一搬运机构，第一翻转机构下方设有载台。
[0009]进一步地，第四模组包括用于存放座椅座的第二供料爬升机构和用于存放座椅的
第三供料爬升机构，第二供料爬升机构设在第三供料爬升机构侧；第二供料爬升机构的上方设有第四机械手机构，第四机械手机构包括第一夹头和第二夹头，第二供料爬升机构侧设有调整机构，以调整座椅座的方向。
[0010]进一步地，第五模组包括用于存放车轮的第四供料爬升机构、用于存放铁轴的第二振动盘机构及组装台，第四供料爬升机构设在第二振动盘机构的一侧，组装台设在第二振动盘机构的另一侧，第四供料爬升机构上方设有第五机械手机构；组装台上设有用于接收铁轴的放置板，放置板上方设有第二搬运机构，放置板两侧均设有第二翻转机构，第二翻转机构连接有铆压机构，放置板上还设有固定机构。
[0011]进一步地，第六模组包括用于存放底盘的第五供料爬升机构和打螺丝机构，第五供料爬升机构上方设有第六机械手机构，第六机械手机构用于将底盘放置在载盘上的车身上，打螺丝机构设在第五供料爬升机构一侧，用以将底盘锁紧在车身上。
[0012]进一步地，还包括出料机构，出料机构设在下降机构上，出料机构包括出料机械手和出料槽，出料机械手设在出料槽上方，出料机械手连接有电机，出料机械手包括第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手相背设置。
[0013]进一步地，上升机构和下降机构均包括推拉部和升降组件，推拉部设在升降组件上。
[0014]通过以上技术方案，本技术的有益效果：本技术通过若干载盘在输送线机构上不断循环，使载盘上的组装件在一个模组上完成一部分辅料的组装后，继续传送到下一个模组上进行另一部分辅料组装，实现了玩具车的全自动化组装，在提高组装效率、节省人工成本的同时，产品质量也得到了更高的保障。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的第一模组内部结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的第一供料机构结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的第一机械手机构结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例的第二模组内部结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例的第三模组结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例的第一振动盘机构、第一搬运机构结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例的第四模组内部结构示意图；
[0023]图9是本技术实施例的第五模组内部结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例的第二振动盘机构、第二搬运机构结构示意图；
[0025]图11是本技术实施例的组装台结构示意图；
[0026]图12是本技术实施例的第六模组内部结构示意图；
[0027]图13是本技术实施例的下降机构、出料机构结构示意图；
[0028]图14是本技术实施例的上升机构结构示意图。
[0029]100、输送线机构；110、第一输送线；120、第二输送线；130、载盘；140、上升机构；150、下降机构；160、推拉部；170、升降组件；200、第一模组；210、第一供料机构；211、第一料盘组；212、第一传送轨；2121、第一放盘位；2122、第二放盘位；213、第一顶升机构；214、第一
托举机构；220、第一机械手机构；221、压头；230、车身定位机构；300、第二模组；310、第二供料机构；311、第二料盘组；312、第二传送轨；320、第二机械手机构；330、压料机构；400、第三模组；410、第一供料爬升机构；420、第一振动盘机构；430、第一翻转机构；440、第三机械手机构；450、第一搬运机构；460、第三翻转机构；500、第四模组；510、第二供料爬升机构；520、第三供料爬升机构；530、第四机械手机构；540、调整机构；600、第五模组；610、第四供料爬升机构；620、第二振动盘机构；630、组装台；631、放置板；6311、固定机构；632、第二翻转机构；6321、卡板；633、铆压机构；640、第五机械手结构；650、第二搬运机构；700、第六模组；710、第五供料爬升机构；720、打螺丝机构；730、第六机械手机构；740、压合机构；800、机架；810、安装部；820、电控箱；900、出料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，包括：输送线机构（100），所述输送线机构（100）包括第一输送线（110）和第二输送线（120），所述第一输送线（110）设于所述第二输送线（120）上方，所述第一输送线（110）和所述第二输送线（120）上滑动安装有若干载盘（130），所述输送线机构（100）两端分别连接有上升机构（140）和下降机构（150）；所述输送线机构（100）上设有用于传送车身的第一模组（200）、用于安装挡风玻璃的第二模组（300）、用于安装仪表盘和方向盘的第三模组（400）、用于安装座椅座和座椅的第四模组（500）、用于安装车轮的第五模组（600）及用于安装底盘的第六模组（700）。2.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第一模组（200）、第二模组（300）、第三模组（400）、第四模组（500）、第五模组（600）、第六模组（700）均包括机架（800），所述机架（800）均设有安装部（810）和电控箱（820），所述安装部（810）设在所述电控箱（820）上，所述输送线机构（100）穿过所述机架（800）的安装部（810）。3.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第一模组（200）包括第一供料机构（210）和第一机械手机构（220），所述第一供料机构（210）包括第一料盘组（211）和第一传送轨（212），所述第一料盘组（211）包括若干层料盘；所述第一传送轨（212）上设有第一放盘位（2121）和第一收盘位（2122），所述第一料盘组（211）设在所述第一放盘位（2121）上，所述第一收盘位（2122）用于接收从所述第一放盘位（2121）传送的料盘，所述第一放盘位（2121）上设有第一顶升机构（213），所述第一顶升机构（213）侧设有第一托举机构（214），所述第一机械手机构（220）设在所述第一放盘位（2121）侧，所述第一机械手机构（220）上还设有压头（221）。4.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第二模组（300）包括第二供料机构（310）和第二机械手机构（320），所述第二供料机构（310）包括第二料盘组（311）和第二传送轨（312），所述第二料盘组（311）包括若干层料盘；所述第二传送轨（312）上设有第二放盘位和第二收盘位，所述第二料盘组（311）设在所述第二放盘位上，所述第二收盘位用于接收从所述第二放盘位传送的料盘，所述第二放盘位上设有第二顶升机构，所述第二顶升机构侧设有第二托举机构，所述第二机械手机构（320）设在所述第二放盘位侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第三模组（400）包括用于存放仪表盘的第一供料爬升机构（410）、用于存放方向盘的第一振动盘机构（420）及第一翻转机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：候文保，张文光，
申请(专利权)人：广州市恩开福自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：