一种冰箱的组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及冰箱生产线技术领域，公开了一种冰箱的组装系统，包括冰箱总装线、门体生产线和组装装置，冰箱总装线用于输送组装的冰箱主体，沿冰箱总装线的输送方向设置有门体组装区域，门体组装区域内设置有用于组装门体的预设位置，门体生产线的输出端位于冰箱总装线的一侧，并与门体组装区域对应设置，组装装置设置于冰箱总装线的一侧，并与门体组装区域对应设置，组装装置被配置为用于将门体生产线上输送的门体安装于冰箱总装线上输送的冰箱主体。该冰箱的组装系统，减少了搬运过程中对门体造成质量的不良的概率；提高了生产效率，而且降低了人工成本。而且降低了人工成本。而且降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱的组装系统


[0001]本技术涉及冰箱生产线
，尤其涉及一种冰箱的组装系统。

技术介绍

[0002]目前，冰箱门体生产线与冰箱总装产线分设在不同的区域，使得冰箱门体生产线与冰箱总装线之间存在一定距离，在冰箱门体与冰箱主体的组装时，需要通过工装车将门体输送到冰箱总装产线的预设位置，在通过工装车搬运过程中容易对门体造成摩擦、碰撞等，进而对门体造成划痕、凹陷等质量问题。而且，目前冰箱总装线门体的安装为人工搬运方式，工人从工装车内搬取门体，放置到总装线的冰箱主体上，并对门体进行安装，效率不高，并且容易造成工人的身体劳损。因此，亟需设计一种冰箱的组装系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种冰箱的组装系统，解决了现有技术中在门体搬运过程中容易导致门体损伤以及组装效率较低的技术问题。
[0004]本技术提供一种冰箱的组装系统，包括：
[0005]冰箱总装线，用于输送组装的冰箱主体，沿所述冰箱总装线的输送方向设置有门体组装区域，所述门体组装区域内设置有用于组装门体的预设位置；
[0006]门体生产线，所述门体生产线的输出端位于所述冰箱总装线的一侧，并与所述门体组装区域对应设置；及
[0007]组装装置，设置于所述冰箱总装线的一侧，并与所述门体组装区域对应设置，所述组装装置被配置为用于将所述门体生产线上输送的门体安装于所述冰箱总装线上输送的冰箱主体。
[0008]该冰箱的组装系统通过将门体生产线的输出端设置于冰箱总装线的一侧，并与门体组装区域对应设置，以便于门体生产完成后，通过组装装置安装于冰箱总装线上的冰箱主体上，减少了搬运过程中对门体造成质量的不良的概率；而且提高了生产效率，降低了人工成本。
[0009]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述冰箱主体上设置有携带主体信息的第一信息标签，所述门体上设置有携带门体信息的第二信息标签。
[0010]通过在冰箱主体上设置第一信息标签，在门体上设置第二信息标签，当第一信息标签携带的主体信息与第二信息标签携带的门体信息匹配时进行装配，避免出现错装的情况。
[0011]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述主体信息包括冰箱主体的型号信息；所述门体信息包括所述门体的型号信息。
[0012]冰箱主体的主体信息包括型号信息，门体细细包括门体的型号信息，以便于对两者的型号进行检查，避免由于型号不匹配导致的错装，通过检测信号信息较为便捷。
[0013]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述第一信息标签和所述第二信息标
签均为电子标签；所述冰箱的组装系统还包括：
[0014]第一信息获取模块，用于获取所述冰箱主体上的所述第一信息标签的主体信息；
[0015]第二信息获取模块，用于获取所述门体上的所述第二信息标签的门体信息；及
[0016]比对模块，被配置为将所述第一信息获取模块获取的主体信息与所述第二信息获取模块获取的门体信息进行比对，并判断两者是否匹配。
[0017]通过上述结构，可以在冰箱输送的过程中检测冰箱主体的型号，在门体的输送过程中检测门体型号，通过比对模块将第一信息获取模块获取的主体信息与第二信息获取模块获取的门体信息进行比对，以判断冰箱主体和门体是否匹配，以便于后续的安装。
[0018]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述组装装置包括：
[0019]第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述门体生产线上的门体移动到预设位置；及
[0020]第二机械臂，所述第二机械臂用于将连接部件安装于所述冰箱主体和所述门体上，以将所述冰箱主体和所述门体相连。
[0021]通过第一机械臂便于将门体移动到预设位置；通过第二机械臂便于将连接部件安装在冰箱主体以及门体上，以将冰箱主体和门体相连。
[0022]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述第二机械臂包括：
[0023]机械臂主体；
[0024]取放组件，可拆卸设置于所述机械臂主体上，用于抓取所述连接部件并输送到预设安装位置；及
[0025]锁紧组件，可拆卸设置于所述机械臂主体上，用于将所述连接部件锁紧。
[0026]第二机械臂通过取放组件的设置能够便于将连接部件抓取并输送到预设安装位置，通过锁紧组件便于将连接部件进行锁紧，从而实现冰箱主体以及门体的组装，结构简单，便于冰箱的自动组装。
[0027]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述冰箱的组装系统还包括：
[0028]储存装置，用于储存所述连接部件，所述取放组件用于将所述储存装置内的所述连接部件取出并输送到所述预设安装位置。
[0029]储存装置的设置便于对连接部件进行存放。
[0030]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均安装有视觉装置。
[0031]第一机械臂和第二机械臂上安装有视觉装置，通过视觉装置以便于实现第一机械臂和第二机械臂在工作过程中准确进行操作。
[0032]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述冰箱总装线的门体组装区域内设置有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述冰箱总装线上的冰箱主体是否到位。
[0033]通过第一检测组件检测冰箱总装线上的冰箱主体是否到位，以便于在检测到冰箱主体到位时将冰箱总装线暂停，以便于冰箱主体与门体的安装，防止在安装过程中冰箱主体出现移位，造成安装误差。
[0034]作为上述冰箱的组装系统的一种优选方案，所述门体生产线的输出端设置有第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述门体是否到位。
[0035]通过第二检测组件检测门体上产线上的门体是否到位，以便于在检测到门体到位
时将门体生产线暂停，以便于将门体进行拿取。
[0036]本技术的有益效果：
[0037]本技术提出的冰箱的组装系统，该冰箱的组装系统通过将门体生产线的输出端设置于冰箱总装线的一侧，并与门体组装区域对应设置，以便于门体生产完成后，通过组装装置安装于冰箱总装线上的冰箱主体上，减少了搬运过程中对门体造成质量的不良的概率；提高了生产效率，而且降低了人工成本。
附图说明
[0038]图1是本技术提供的线体的组装系统的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1、冰箱总装线；11、预设位置；12、第一信息获取模块；13、第一检测组件；
[0041]2、门体生产线；21、第二信息获取模块；22、第二检测组件；
[0042]3、组装装置；31、第一机械臂；32、第二机械臂；
[0043]4、储存装置；
[0044]100、冰箱主体；101、第一信息标签；200、门体；201、第二信息标签。
具体实施方式
[0045]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱的组装系统，其特征在于，包括：冰箱总装线(1)，用于输送组装的冰箱主体(100)，沿所述冰箱总装线(1)的输送方向设置有门体组装区域，所述门体组装区域内设置有用于组装门体(200)的预设位置(11)；门体生产线(2)，所述门体生产线(2)的输出端位于所述冰箱总装线(1)的一侧，并与所述门体组装区域对应设置；及组装装置(3)，设置于所述冰箱总装线(1)的一侧，并与所述门体组装区域对应设置，所述组装装置(3)被配置为用于将所述门体生产线(2)上输送的门体(200)安装于所述冰箱总装线(1)上输送的冰箱主体(100)。2.根据权利要求1所述的冰箱的组装系统，其特征在于，所述冰箱主体(100)上设置有携带主体信息的第一信息标签(101)，所述门体(200)上设置有携带门体信息的第二信息标签(201)。3.根据权利要求2所述的冰箱的组装系统，其特征在于，所述主体信息包括冰箱主体(100)的型号信息；所述门体(200)信息包括所述门体(200)的型号信息。4.根据权利要求2所述的冰箱的组装系统，其特征在于，所述第一信息标签(101)和所述第二信息标签(201)均为电子标签；所述冰箱的组装系统还包括：第一信息获取模块(12)，用于获取所述冰箱主体(100)上的所述第一信息标签(101)的主体信息；第二信息获取模块(21)，用于获取所述门体(200)上的所述第二信息标签(201)的门体(200)信息；及比对模块，被配置为将所述第一信息获取模块(12)获取的主体信息与所述第二信息获取模块(21)获取的门体(200)信息进行比对，并判断两者是否匹配。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：景大智，鲁效平，朱瑞，崔维存，邓友良，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：