本实用新型专利技术涉及主弦杆焊接技术领域，尤其涉及一种主弦杆焊接装置，其包括：承料架，用于承接待焊接的主弦杆；变位机组，包括多个间隔分布的变位机，所述变位机能够支撑所述主弦杆，并能够带动所述主弦杆转动；上料机构，用于将所述承料架上的所述主弦杆搬运至所述变位机组上；两个预热机构，分别用于对位于所述承料架或所述变位机组上的所述主弦杆的两处待焊接位置进行预热；焊接机构，包括两个焊接机器人，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆的两处待焊接位置进行焊接。本实用新型专利技术能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。且焊接质量可靠。且焊接质量可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种主弦杆焊接装置
[0001]本技术涉及主弦杆焊接
，尤其涉及一种主弦杆焊接装置。
技术介绍
[0002]履带式起重机是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机，起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力。履带式起重机的吊臂是其核心部件，吊臂组成结构主弦杆往往需要承载较大的载荷，结构强度要求高。主弦杆作为一种大型结构件，其由各种部件组成，一般采用铆接或者焊接的方式制作而成，但现阶段的主弦杆的焊接方式为人工多层多道焊接，层与层之间手工打磨，存在生产效率低，焊接产品质量不高的缺陷，不满足对产品品质提升、产量增加、生产环境改善等需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种主弦杆焊接装置，能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种主弦杆焊接装置，包括：
[0006]承料架，用于承接待焊接的主弦杆；
[0007]变位机组，包括多个间隔分布的变位机，所述变位机能够支撑所述主弦杆，并能够带动所述主弦杆转动；
[0008]上料机构，用于将所述承料架上的所述主弦杆搬运至所述变位机组上；
[0009]两个预热机构，分别用于对位于所述承料架或所述变位机组上的所述主弦杆的两处待焊接位置进行预热；
[0010]焊接机构，包括两个焊接机器人，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆的两处待焊接位置进行焊接。
[0011]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述承料架上设置有用于限位所述主弦杆的多组卡位槽，且多组卡位槽与多根主弦杆一一对应。
[0012]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述上料机构包括三维移动组件和抓取组件，所述抓取组件设置于所述三维移动组件的输出端，所述三维移动组件能够带动所述抓取组件进行三维移动，所述抓取组件能够取放主弦杆。
[0013]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述抓取组件设置有两组，且两组所述抓取组件之间的间距能够调节。
[0014]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述变位机组中的多个所述变位机均可移动的设置于第一地轨上，所述第一地轨沿所述主弦杆的延伸方向分布。
[0015]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括两个压紧机构，两个所述压紧机构沿所述主弦杆的延伸方向间隔分布，所述压紧机构用于在所述主弦杆放置到所述变位机组上之后将所述主弦杆压紧。
[0016]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，位于两端的所述变位机与同侧的所述压紧机构和所述焊接机器人共同设置在移动台上，所述移动台能够沿所述第一地轨移动。
[0017]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于移动台上，位于所述移动台上的所述变位机、所述压紧机构以及所述焊接机器人均设置在所述防尘罩内，所述防尘罩上开设有允许所述主弦杆伸入的避让口。
[0018]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，所述预热机构包括预热线圈和与所述预热线圈电连接的预热电源，所述预热线圈移动设置在第二地轨上，所述第二地轨沿所述主弦杆的延伸方向分布，所述预热线圈能够套设于所述主弦杆的外周。
[0019]作为主弦杆焊接装置的优选技术方案，还包括安全围栏，所述安全围栏围设于所述承料架、所述变位机组、所述上料机构、所述预热机构以及所述焊接机构的外围。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供的主弦杆焊接装置，包括承料架、变位机组、上料机构、预热机构以及焊接机构，其中，承料架用于承接待焊接的主弦杆；变位机组包括多个间隔分布的变位机，变位机能够支撑主弦杆，并能够带动主弦杆转动；上料机构用于将承料架上的主弦杆搬运至变位机组上；预热机构用于对位于承料架或变位机组上的主弦杆的待焊接位置进行预热；焊接机构用于对位于变位机组上经过预热之后的主弦杆的待焊接位置进行焊接。本技术提供的主弦杆焊接装置能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例中所涉及到的主弦杆的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的主弦杆焊接装置的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的主弦杆焊接装置在去除安全围栏之后的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的主弦杆焊接装置在去除安全围栏、防尘罩和主弦杆之后的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、主弦杆；1a、杆体；1b、接头；
[0028]10、承料架；11、卡位槽；21、变位机；31、支架；32、横杆；33、安装块；34、抓取组件；41、预热线圈；42、预热电源；50、焊接机器人；60、移动台；71、第一地轨；72、第二地轨；73、第三地轨；81、升降组件；82、抵压辊；90、防尘罩；100、安全围栏。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0033]主弦杆1是履带式起重机的吊臂的组成部件，如图1所示，主弦杆1包括杆体1a和连接于杆体1a两端的接头1b，杆体1a与接头1b之间通常采用焊接连接，杆体1a与两端接头1b的连接处为待焊接位置。
[0034]本技术提供一种主弦杆焊接装置，用于对主弦杆1的待焊接位置进行焊接，需要说明的是，主弦本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主弦杆焊接装置，其特征在于，包括：承料架(10)，用于承接待焊接的主弦杆(1)；变位机组，包括多个间隔分布的变位机(21)，所述变位机(21)能够支撑所述主弦杆(1)，并能够带动所述主弦杆(1)转动；上料机构，用于将所述承料架(10)上的所述主弦杆(1)搬运至所述变位机组上；两个预热机构，分别用于对位于所述承料架(10)或所述变位机组上的所述主弦杆(1)的两处待焊接位置进行预热；焊接机构，包括两个焊接机器人(50)，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆(1)的两处待焊接位置进行焊接。2.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述承料架(10)上设置有用于限位所述主弦杆(1)的多组卡位槽(11)，且多组卡位槽(11)与多根主弦杆(1)一一对应。3.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述上料机构包括三维移动组件和抓取组件(34)，所述抓取组件(34)设置于所述三维移动组件的输出端，所述三维移动组件能够带动所述抓取组件(34)进行三维移动，所述抓取组件(34)能够取放主弦杆(1)。4.根据权利要求3所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述抓取组件(34)设置有两组，且两组所述抓取组件(34)之间的间距能够调节。5.根据权利要求1所述的主弦杆焊接装置，其特征在于，所述变位机组中的多个所述变位机(21)均可移动的设置于第一地轨(71)上，所述第一地轨(71)沿所述主弦...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成桥，邓友良，孙海旭，刘佳敏，路妍，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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