本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构和两个传输机构，两个传输机构平行且间隔设置，每个传输机构均包括传输架和多个可转动地设置于传输架上的传输辊；翻转机构位于两个传输机构之间，翻转机构包括旋转驱动部、旋转支撑组件、第一固定部和第二固定部，旋转驱动部的输出端与旋转支撑组件相连接，第一固定部和第二固定部分别设置于旋转支撑组件的两侧，第一固定部和第二固定部能够交替抓取其中一个传输机构上的待翻转工件，并在旋转驱动部的驱动作用下将抓取的待翻转工件翻转后放置于另一个传输机构上。所述翻转装置，自动化程度较高，节约人工成本，且翻转效率较高。且翻转效率较高。且翻转效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]现有料片生产是整卷的物料通过整料、压平机构后，进入冲压机，按要求将料片冲压分成大小相等、工艺规格相同的待加工料片。冲压完成后，需要将待加工料片翻转180
°
后转移至下一工位，以便下一工序的加工。
[0003]现有技术中，通常采用以下两种翻转方式：
[0004](1)人工手动翻转，对于正反面相似度较高的料片，人工翻转很容易发生遗漏，导致后续生产出现差错；料片的厚度较薄，操作人员在翻转时很容易划伤，存在危险性；人工翻转的自动化程度较低，人力成本较高，且翻转效率较低；
[0005](2)利用翻转设备进行自动翻转，现有的翻转设备通常包括驱动电机和翻转吸盘，驱动电机能够驱动翻转吸盘旋转，当第一传输线将料片传输至预设工位时，驱动电机驱动翻转吸盘旋转至料片的上方并将其吸附，然后驱动电机再驱动翻转吸盘及其上吸附的料片翻转到第二传输线上，此时，翻转吸盘位于第二传输线的传输辊的下方，以使料片位于传输辊上，并能随传输辊传输至下一工位。采用这种方式，由于翻转吸盘将料片翻转至第二传输线后，翻转吸盘位于传输辊的下方，因此，需要等到料片流走后，驱动电机才能驱动翻转吸盘翻转至第一传输线的上方吸附下一个料片，翻转周期较长，翻转效率较低。
[0006]因此，亟需提出一种翻转装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0007]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种翻转装置，自动化程度较高，节约人工成本，且翻转效率较高。
[0008]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种翻转装置，包括：
[0010]两个传输机构，平行且间隔设置，每个所述传输机构均包括传输架和多个可转动地设置于所述传输架上的传输辊；
[0011]翻转机构，位于两个所述传输机构之间，所述翻转机构包括旋转驱动部、旋转支撑组件、第一固定部和第二固定部，所述旋转驱动部的输出端与所述旋转支撑组件相连接，所述第一固定部和所述第二固定部分别设置于所述旋转支撑组件的两侧，所述第一固定部和所述第二固定部能够交替抓取其中一个所述传输机构上的待翻转工件，并在所述旋转驱动部的驱动作用下将抓取的所述待翻转工件翻转后放置于另一个所述传输机构上。
[0012]作为一种翻转装置的优选方案，两个所述传输架上彼此相对的一侧均设置有缺口；
[0013]所述第一固定部和所述第二固定部均包括抓取驱动件和两个夹爪，所述抓取驱动件设置于所述旋转支撑组件上，两个所述夹爪均与所述抓取驱动件的输出端相连接，所述
抓取驱动件能驱动两个所述夹爪向彼此靠近或者远离的方向移动。
[0014]作为一种翻转装置的优选方案，每个所述夹爪上均设置有力矩传感器，所述力矩传感器用于检测对应的所述夹爪夹持所述待翻转工件的夹持力。
[0015]作为一种翻转装置的优选方案，所述第一固定部和所述第二固定部均还包括缓冲件，两个所述夹爪彼此相对的一侧均设置有所述缓冲件。
[0016]作为一种翻转装置的优选方案，两个所述传输架上彼此相对的一侧均设置有缺口；
[0017]所述第一固定部包括第一吸附杆，所述第二固定部包括第二吸附杆，所述第一吸附杆和所述第二吸附杆均能吸附所述待翻转工件，且所述第一吸附杆和所述第二吸附杆在竖直平面内间隔设置。
[0018]作为一种翻转装置的优选方案，所述第一吸附杆上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第一吸附孔；和/或
[0019]所述第二吸附杆上设置有多个沿其长度方向间隔排布的第二吸附孔。
[0020]作为一种翻转装置的优选方案，所述第一固定部的数量为多个，多个所述第一固定部沿所述旋转支撑组件的长度方向间隔设置；和/或
[0021]所述第二固定部的数量为多个，多个所述第二固定部沿所述旋转支撑组件的长度方向间隔设置。
[0022]作为一种翻转装置的优选方案，所述旋转驱动部包括：
[0023]旋转驱动件；
[0024]主动轮，与所述旋转驱动件的输出端相连接；
[0025]从动轮，与所述主动轮相啮合，所述从动轮与所述旋转支撑组件相连接。
[0026]作为一种翻转装置的优选方案，用于承接上一工序的待翻转工件的所述传输机构还包括限位板，所述限位板设置于对应的所述传输架沿所述待翻转工件传输方向的末端。
[0027]作为一种翻转装置的优选方案，用于承接上一工序的待翻转工件的所述传输机构还包括到位传感器，当所述到位传感器检测到所述待翻转工件传输至预设位置时，所述传输辊停止转动。
[0028]本技术的有益效果为：
[0029]本技术提供一种翻转装置，通过传输机构和翻转机构的相互配合，实现对待翻转工件的自动化翻转作业，相较于现有技术中采用人工手动翻转的方式，该翻转装置可以降低人工成本，避免由于正反面相似度较高而被遗漏，且能避免人工翻转造成操作人员受到伤害；相较于现有技术中采用翻转吸盘进行翻转的方式，该翻转装置中，第一固定部和第二固定部可以交替地抓取其中一个传输机构上的待翻转工件，并将其翻转后放置于另一个传输机构上，可以减小翻转周期，提高翻转效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的翻转装置的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的翻转装置的传输机构的结构示意图；
[0033]图3是本技术实施例一提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图一；
[0034]图4是本技术实施例一提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图二；
[0035]图5是本技术实施例二提供的翻转装置的翻转机构的结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100
‑
待翻转工件；
[0038]1‑
传输机构；11
‑
传输架；111
‑
缺口；12
‑
传输辊；13
‑
限位板；
[0039]2‑
翻转机构；21
‑
旋转驱动部；211
‑
旋转驱动件；212
‑
主动轮；213
‑
从动轮；22
‑
旋转支撑组件；221
‑
支撑杆；222
‑
支撑块；23
‑
第一固定部；231
‑
抓取驱动件；232
‑
夹爪；233
‑
力矩传感器；234
‑
第一吸附杆；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：两个传输机构(1)，平行且间隔设置，每个所述传输机构(1)均包括传输架(11)和多个可转动地设置于所述传输架(11)上的传输辊(12)；翻转机构(2)，位于两个所述传输机构(1)之间，所述翻转机构(2)包括旋转驱动部(21)、旋转支撑组件(22)、第一固定部(23)和第二固定部(24)，所述旋转驱动部(21)的输出端与所述旋转支撑组件(22)相连接，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)分别设置于所述旋转支撑组件(22)的两侧，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)能够交替抓取其中一个所述传输机构(1)上的待翻转工件(100)，并在所述旋转驱动部(21)的驱动作用下将抓取的所述待翻转工件(100)翻转后放置于另一个所述传输机构(1)上。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，两个所述传输架(11)上彼此相对的一侧均设置有缺口(111)；所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)均包括抓取驱动件(231)和两个夹爪(232)，所述抓取驱动件(231)设置于所述旋转支撑组件(22)上，两个所述夹爪(232)均与所述抓取驱动件(231)的输出端相连接，所述抓取驱动件(231)能驱动两个所述夹爪(232)向彼此靠近或者远离的方向移动。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，每个所述夹爪(232)上均设置有力矩传感器(233)，所述力矩传感器(233)用于检测对应的所述夹爪(232)夹持所述待翻转工件(100)的夹持力。4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一固定部(23)和所述第二固定部(24)均还包括缓冲件，两个所述夹爪(232)彼此相对的一侧均设置有所述缓冲件。5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，两个所述传输架(11)上彼此相对的一侧均设置有缺口(111)；所述第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员：于国超，邓友良，甘翔，董在保，杨洪福，雷学初，
申请(专利权)人：青岛海尔工业智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。