吹吸式拧螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术涉及吹吸式拧螺丝机构，具有侧板，侧板上从上至下依次设置有升降气缸、导柱、螺丝夹嘴和限位气缸，导柱上可滑动连接有滑块，升降气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块内设置有挡盘，滑块上下两侧分别设置有拧紧电机和真空吸嘴，拧紧电机的输出轴通过联轴器固定连接有批杆，滑块内设置弹簧，批杆与真空吸嘴既可转动又可滑动连接，螺丝夹嘴的后端开有让位孔，限位气缸的活塞杆上固定连接有限位头，滑块旁侧设置有位移传感器，真空吸嘴旁侧设置有感应螺杆。本实用新型专利技术的有益效果为：通过在螺丝夹嘴处设置有限位气缸和限位杆，避免螺丝上料时发生翻料，且设置有螺丝到位检测机构，检测螺丝是否安装到位。检测螺丝是否安装到位。检测螺丝是否安装到位。

【技术实现步骤摘要】
吹吸式拧螺丝机构


[0001]本技术涉及拧螺丝设备领域，具体涉及吹吸式拧螺丝机构。

技术介绍

[0002]现有的吹吸式拧螺丝机构在螺丝上料时，对于一些直径小的螺丝在螺丝夹嘴处容易发生翻料，在拧螺丝时从螺丝夹嘴处冲出，对螺丝夹嘴和批杆造成损伤，且现有吹吸式拧螺丝机构无螺丝到位检测机构，螺丝在安装时可能出现安装不到位的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种吹吸式拧螺丝机构，通过在螺丝夹嘴处设置有限位气缸和限位杆，避免螺丝上料时发生翻料，且设置有螺丝到位检测机构，检测螺丝是否安装到位。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：吹吸式拧螺丝机构，具有侧板，所述侧板上从上至下依次设置有升降气缸、导柱、螺丝夹嘴和限位气缸，所述导柱上可滑动连接有滑块，所述升降气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述滑块内设置有挡盘，所述滑块上下两侧分别设置有拧紧电机和真空吸嘴，所述拧紧电机的输出轴通过联轴器固定连接有批杆，所述批杆位于真空吸嘴内，且滑块内设置弹簧，所述批杆与真空吸嘴既可转动又可滑动连接，所述螺丝夹嘴的后端开有让位孔，所述限位气缸的活塞杆上固定连接有限位头，所述滑块旁侧设置有位移传感器，所述真空吸嘴旁侧设置有感应螺杆。
[0005]进一步的，所述升降气缸、导柱、螺丝夹嘴和限位气缸均与侧板螺纹连接，所述真空吸嘴与螺丝夹嘴可滑动连接，所述挡盘与滑块螺纹连接。
[0006]进一步的，所述真空吸嘴上开有滑槽，所述滑块上螺纹连接有导向螺杆，所述导向螺杆与滑槽可滑动连接，所述真空吸嘴与滑块可滑动连接。
[0007]进一步的，所述真空吸嘴和批杆同轴设置，所述真空吸嘴与感应螺杆对应设置，所述弹簧位于挡盘和真空吸嘴之间。
[0008]进一步的，所述位移传感器与滑块螺纹连接，所述感应螺杆与真空吸嘴螺纹连接所述限位头前端开有弧形导向槽。
[0009]本技术的有益效果为：通过在螺丝夹嘴处设置有限位气缸和限位杆，避免螺丝上料时发生翻料，且通过位移传感器和感应螺杆的配合使用，能够检测螺丝是否安装到位。
附图说明
[0010]图1为本技术吹吸式拧螺丝机构的轴测示意图；
[0011]图2为本技术吹吸式拧螺丝机构的正剖示意图；
[0012]图3为图2中A处局部放大示意图；
[0013]图4为图2中B处局部放大示意图。
[0014]图中：1、侧板；2、升降气缸；3、导柱；301、滑块；302、挡盘；303、弹簧；304、导向螺杆；4、拧紧电机；5、真空吸嘴；501、滑槽；6、批杆；7、螺丝夹嘴；8、限位气缸；801、限位头；901、位移传感器；902、感应螺杆。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参考图1
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图4所示的吹吸式拧螺丝机构，具有侧板1，所述侧板1上从上至下依次设置有升降气缸2、导柱3、螺丝夹嘴7和限位气缸8，所述导柱3上可滑动连接有滑块301，所述升降气缸2的活塞杆与滑块301固定连接，所述滑块301内设置有挡盘302，所述滑块301上下两侧分别设置有拧紧电机4和真空吸嘴5，所述拧紧电机4的输出轴通过联轴器固定连接有批杆6，所述批杆6位于真空吸嘴5内，且滑块301内设置弹簧303，所述批杆6与真空吸嘴5既可转动又可滑动连接，所述螺丝夹嘴7的后端开有让位孔，所述限位气缸8的活塞杆上固定连接有限位头801，所述滑块301旁侧设置有位移传感器901，所述真空吸嘴5旁侧设置有感应螺杆902。
[0017]所述升降气缸2、导柱3、螺丝夹嘴7和限位气缸8均与侧板1螺纹连接，所述真空吸嘴5与螺丝夹嘴7可滑动连接，所述挡盘302与滑块301螺纹连接。
[0018]所述真空吸嘴5上开有滑槽501，所述滑块301上螺纹连接有导向螺杆304，所述导向螺杆304与滑槽501可滑动连接，所述真空吸嘴5与滑块301可滑动连接。
[0019]所述真空吸嘴5和批杆6同轴设置，所述真空吸嘴5与感应螺杆902对应设置，所述弹簧303位于挡盘302和真空吸嘴5之间。
[0020]所述位移传感器901与滑块301螺纹连接，所述感应螺杆902与真空吸嘴5螺纹连接所述限位头801前端开有弧形导向槽。
[0021]本技术的工作原理是：本技术在使用时，首先限位气缸8的活塞杆伸出，限位头801从让位孔插入至螺丝夹嘴7内，减小螺丝夹嘴7内料道间隙，在螺丝上料时，防止螺丝发生翻料，螺丝由外部上料机上料至螺丝夹嘴7内后，限位气缸8活塞杆收回，真空吸嘴5吸附螺丝至批杆6上，接着升降气缸2的活塞杆伸出，同时拧紧电机4驱动批杆6转动，滑块301和真空吸嘴5同时下降，真空吸嘴5穿过螺丝夹嘴7后，继续下降，真空吸嘴5先顶到需要拧螺丝的工件，此时真空吸嘴5停止向下移动，在升降气缸2的驱动下，批杆6继续向下运动进行锁螺丝，螺丝锁紧后，批杆6停止运动，此时位移传感器901检测感应螺杆902的位置，从而判断螺丝是否安装到位。
[0022]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吹吸式拧螺丝机构，其特征在于：具有侧板(1)，所述侧板(1)上从上至下依次设置有升降气缸(2)、导柱(3)、螺丝夹嘴(7)和限位气缸(8)，所述导柱(3)上可滑动连接有滑块(301)，所述升降气缸(2)的活塞杆与滑块(301)固定连接，所述滑块(301)内设置有挡盘(302)，所述滑块(301)上下两侧分别设置有拧紧电机(4)和真空吸嘴(5)，所述拧紧电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有批杆(6)，所述批杆(6)位于真空吸嘴(5)内，且滑块(301)内设置弹簧(303)，所述批杆(6)与真空吸嘴(5)既可转动又可滑动连接，所述螺丝夹嘴(7)的后端开有让位孔，所述限位气缸(8)的活塞杆上固定连接有限位头(801)，所述滑块(301)旁侧设置有位移传感器(901)，所述真空吸嘴(5)旁侧设置有感应螺杆(902)。2.根据权利要求1所述的吹吸式拧螺丝机构，其特征在于：所述升降气缸(2)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭城生，
申请(专利权)人：苏州华维乐自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：