一种板式汽车零件焊接工装制造技术

本申请提供一种板式汽车零件焊接工装；涉及汽车零部件焊接设备领域，一对相对布置、间距可调的焊接电极分别安装在支臂上，滑动组件包括滑动路径平行且依次连接的第一滑轨滑块机构、第二滑轨滑块机构，支臂一侧连接第一滑轨滑块机构的滑块，支臂沿滑动组件滑动路径方向上，支臂两端分别通过弹性组件连接第一滑轨滑块机构的滑轨，第一滑轨滑块机构的滑轨通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，驱动机构用于带动第一滑轨滑块组件相对于机架往复滑动，设置两组滑动机构，一组滑动机构作为支臂、焊接电极位置的一级调整结构，另一组滑动机构能够接受焊接电极的外力作用，作为支臂、焊接电极位置的二级调节结构，实现被动调整。实现被动调整。实现被动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种板式汽车零件焊接工装


[0001]本申请涉及汽车零部件焊接设备领域，特别涉及一种板式汽车零件焊接工装。

技术介绍

[0002]汽车零部件生产加工过程中，对于板式零件，往往需要在基板上增加特征结构部件，比如螺栓固定位置、定位板、延伸杆件等结构。将特征结构部件在基板上定位后暂时固定，然后通过点焊将特征结构焊接在基板上。
[0003]专利技术人发现，在对板式零件加工过程中，特征结构部件虽然能够精准的进行定位，但在基板安放在夹具上出现定位不精确的情况时，点焊焊枪的位置与目标位置高度存在一定的偏差，而点焊焊枪并不具有位置调整结构，容易导致焊接加工不合格的问题，只能通过人工补焊的方式来解决；焊枪与焊接位置接触不良导致焊缝深度不足，固定力无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种板式汽车零件焊接工装，通过设置弹性组件限制支臂结构位置，在驱动支臂带动焊接电极位置调整的同时，能够通过外部元件的推动作用改变支臂与滑轨滑块机构的相对位置，利用弹性组件实现进一步的位置变化，使得点焊焊枪的位置进一步调整，解决焊接位置的偏差问题。
[0005]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种板式汽车零件焊接工装，包括焊接电极、支臂和滑动组件，一对相对布置、间距可调的焊接电极分别安装在支臂上，滑动组件包括滑动路径平行且依次连接的第一滑轨滑块机构、第二滑轨滑块机构，支臂一侧连接第一滑轨滑块机构的滑块，支臂沿滑动组件滑动路径方向上，支臂两端分别通过弹性组件连接第一滑轨滑块机构的滑轨，第一滑轨滑块机构的滑轨通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，驱动机构用于带动第一滑轨滑块组件相对于机架往复滑动。
[0007]进一步地，所述支臂为两根悬臂端部通过支杆连接形成的C型结构，一对焊接电极中，一个焊接电极安装在一根悬臂上，另一个焊接电极通过伸缩杆连接另一根悬臂。
[0008]进一步地，所述一对焊接电极正对设置，两个焊接电极之间形成焊接部，伸缩杆用于通过伸缩调整焊接电极之间的间距。
[0009]进一步地，所述支臂远离焊接电极的一侧设有两个间隔布置的受力块，受力块分别通过对应的弹性组件连接第一滑轨滑块机构的滑轨。
[0010]进一步地，所述弹性组件包括至少一个弹簧，弹簧一端通过连接板连接滑轨，另一端连接受力块，弹簧的轴线与第一滑轨滑块机构的滑动路径方向平行，弹簧用于在焊接电极所受外力作用下压缩或延长。
[0011]进一步地，所述第一滑轨滑块机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块连接支臂，并与第一滑轨滑动连接；第二滑轨滑块机构包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块连接第一
滑轨基体，并与第二滑轨滑动连接。
[0012]进一步地，所述第二滑轨基体安装在机架上，第一滑轨基体上设有用于连接驱动机构的驱动块。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸一端连接滑动组件，另一端连接第二气缸，第二气缸远离第一气缸的一端连接机架。
[0014]进一步地，所述第一气缸与第二气缸的输出端通过联轴器对接，第一气缸和第二气缸同轴布置。
[0015]进一步地，还包括三轴运动底座，三轴运动底座输出端连接机架，用于调整焊接电极与外部工件的相对位置。
[0016]与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：
[0017](1)设置两组滑动机构，一组滑动机构作为支臂、焊接电极位置的一级调整结构，另一组滑动机构能够接受焊接电极的外力作用，作为支臂、焊接电极位置的二级调节结构，实现被动调整，相较于传统的单级位置调整，能够解决工件因定位误差导致的焊接位置与焊枪高度不对应的问题。
[0018](2)采用弹性组件来约束第一滑轨滑块机构的相对滑动，形成位置自恢复结构，在外力作用下调整支臂与机架的相对位置后，施加焊接，焊接完毕后，能够在弹性组件作用下恢复原位置，满足定位精确、定位存在误差不同工况下的焊接操作。
[0019](3)驱动机构采用双气缸结构，能够分别对气缸的伸缩动作进行调整，实现对位置的二级控制；还能够配置两个气缸的伸缩长度不同，从而单气缸伸缩时实现不同的位置调整。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]图1是本申请实施例1中板式汽车零件焊接工装的整体结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例1中支臂与滑轨滑块机构配合的结构示意图；
[0023]图3是本申请实施例1中滑动组件配合驱动机构的结构示意图。
[0024]图中，1.焊接电极，2.支臂，3.伸缩杆，4.弹性组件，5.驱动机构，6.第一滑轨滑块机构，7.第二滑轨滑块机构，8.三轴运动底座，9.机架，101.第一电极，102.第二电极，201.第一悬臂，202.第二悬臂，203.受力块，501.第一气缸，502.联轴器，503.第二气缸，504.驱动块，601.第一滑轨，602.第一滑块，603.连接板，701.第二滑轨，702.第二滑块。
具体实施方式
[0025]实施例1
[0026]本申请的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图3所示，提出了一种板式汽车零件焊接工装。
[0027]主要包括焊接电极1、支臂2、滑动组件、机架9和底座，焊接电极1成对布置，安装在支臂2上，由支臂2带动焊接电极1动作，调整焊接电极1与工件的相对位置；支臂2通过滑动组件安装在机架9上，滑动组件能够在驱动机构5作用下动作，从而使得驱动机构5在滑动组
件约束下改变与机架9的相对位置，对整个支臂2的位置进行相应的调整；底座为三轴移动底座，其包括能够沿XYZ三轴方向移动的滑动副组件，机架9安装在此底座上，并能够在滑动副组件作用下调整位置，带动支臂2、焊接电极1整体调整与工件的相对位置。
[0028]对于底座结构，如图1所示，主体为框架式结构结合三轴滑动副组件，三轴滑动副组件配合有相应的电驱动元件，比如选用步进电机驱动丝杠滑块机构带动滑动副的动作，实现对机架9位置在XYZ三轴上的调整。
[0029]可以理解的是，在机架9安装在底座后，机架9上布置的滑动组件在处于竖直状态时能够充当Z轴的滑动副，因此，所述底座上可以只布置水平方向上的XY轴的滑动副，结合滑动组件形成对焊接电极1在三轴方向的调整。
[0030]对于机架9，其为主要的支撑元件，下方固定在底座上，对其他元件起到竖直的支撑作用，支臂2通过滑动组件连接机架9，驱动机构5一端固定在机架9上，作为施力的承载位置，另一端驱动支臂2的动作。
[0031]机架9和支臂2之间的滑动组件，如图2和图3所示，采用两组滑动副结构，分别为第一滑轨滑块机构6和第二滑轨滑块机构7，第一滑轨滑块机构6和第二滑轨滑块机构7之间相配合，形成二级伸缩滑动结构；
[0032]第一滑轨滑块机构6的滑动路径和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板式汽车零件焊接工装，其特征在于，包括焊接电极、支臂和滑动组件，一对相对布置、间距可调的焊接电极分别安装在支臂上，滑动组件包括滑动路径平行且依次连接的第一滑轨滑块机构、第二滑轨滑块机构，支臂一侧连接第一滑轨滑块机构的滑块，支臂沿滑动组件滑动路径方向上，支臂两端分别通过弹性组件连接第一滑轨滑块机构的滑轨，第一滑轨滑块机构的滑轨通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，驱动机构用于带动第一滑轨滑块组件相对于机架往复滑动。2.如权利要求1所述的板式汽车零件焊接工装，其特征在于，所述支臂为两根悬臂端部通过支杆连接形成的C型结构，一对焊接电极中，一个焊接电极安装在一根悬臂上，另一个焊接电极通过伸缩杆连接另一根悬臂。3.如权利要求2所述的板式汽车零件焊接工装，其特征在于，所述一对焊接电极正对设置，两个焊接电极之间形成焊接部，伸缩杆用于通过伸缩调整焊接电极之间的间距。4.如权利要求1所述的板式汽车零件焊接工装，其特征在于，所述支臂远离焊接电极的一侧设有两个间隔布置的受力块，受力块分别通过对应的弹性组件连接第一滑轨滑块机构的滑轨。5.如权利要求4所述的板式汽车零件焊接工装，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宁，张士亮，顾计营，黄晓露，蒋广迁，周欢欢，
申请(专利权)人：青岛希恩和汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：