夹持机构制造技术

本发明专利技术提供一种夹持机构，用于夹持管状工件，包括夹爪组件，包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆，多个夹爪沿着驱动底座的周向间隔地布设，每一夹爪通过径向伸缩杆连接于驱动底座，驱动底座通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步扩张以抵持管状工件或驱动底座能够通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步收缩以松开管状工件；及弹射组件，弹射组件具有压缩状态和复位状态，当弹射组件处于压缩状态时，管状工件端面抵压于弹射组件，以使弹射组件被压缩至预设位置并存储弹性势能；当弹射组件处于复位状态时，被压缩的弹射组件将管状工件弹出以脱离夹爪组件；通过夹爪组件稳定夹持纸管，并通过安装于夹爪组件的弹射组件将管状工件弹射出夹持机构，以提高取放效率。以提高取放效率。以提高取放效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构


[0001]本专利技术涉及检测
，特别是涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]纸管为纸张加工成的管状的物体，在纸管上市之前，需要对纸管进行检测，以防止次品纸管进入市场。现有的纸管检测过程中常需要对纸管进行夹持检测，但，现有的纸管在夹持过程中通常是通过夹持机构通过大幅度的动作才能够夹持及放置纸管，大大降低了检测效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的夹持机构，该夹持机构通过设置夹爪组件及弹射组件，使得夹爪组件能够稳定夹持纸管通过检测，并能够通过弹射组件将纸管弹出夹持机构，从而提高取放效率。
[0004]本专利技术提供一种夹持机构，用于夹持管状工件，包括夹爪组件，包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆，多个所述夹爪沿着所述驱动底座的周向间隔地布设，每一所述夹爪通过所述径向伸缩杆连接于所述驱动底座，所述驱动底座能够通过所述径向伸缩杆带动多个所述夹爪同步扩张以抵持所述管状工件或所述驱动底座能够通过所述径向伸缩杆带动多个所述夹爪同步收缩以松开所述管状工件；及弹射组件，设置于所述驱动底座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于夹持管状工件，其特征在于，包括：夹爪组件(20)，包括驱动底座(21)、多个夹爪(22)及径向伸缩杆(23)，多个所述夹爪(22)沿着所述驱动底座(21)的周向间隔地布设，每一所述夹爪(22)通过所述径向伸缩杆(23)连接于所述驱动底座(21)，所述驱动底座(21)能够通过所述径向伸缩杆(23)带动多个所述夹爪(22)同步扩张以抵持所述管状工件或所述驱动底座(21)能够通过所述径向伸缩杆(23)带动多个所述夹爪(22)同步收缩以松开所述管状工件；及弹射组件(40)，设置于所述驱动底座(21)，所述弹射组件(40)具有压缩状态和复位状态，当所述弹射组件(40)处于压缩状态时，所述管状工件的端面抵压于所述弹射组件(40)，以使所述弹射组件(40)被压缩至预设位置并存储弹性势能；当所述弹射组件(40)处于复位状态时，被压缩的所述弹射组件(40)将所述管状工件弹出以脱离所述夹爪组件(20)；当所述弹射组件(40)由复位状态向压缩状态转换的过程中，所述管状工件沿着所述驱动底座(21)的轴向方向移动，直至所述弹射组件(40)被压缩至预设位置，所述夹爪(22)扩张以抵接所述管状工件的内壁，以使所述弹射组件(40)处于压缩状态；当所述弹射组件(40)由压缩状态向复位状态转换的过程中，所述夹爪(22)收缩以脱离所述管状工件的内壁，被压缩的所述弹射组件(40)将所述管状工件沿着所述驱动底座(21)的轴向方向弹出。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹射组件(40)的数量设置有多个，且每个所述弹射组件(40)设置于每两夹爪(22)之间。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹射组件(40)包括弹性件(41)及挡板(43)，所述弹性件(41)设置于所述驱动底座(21)及所述挡板(43)之间，所述挡板(43)能够沿着所述驱动底座(21)的轴向伸缩。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述弹射组件(40)还包括导向杆(42)，所述导向杆(42)设置于所述驱动底座(21)的外周，并处于每两相邻的所述夹爪(22)之间，所述导向杆(42)平行于所述驱动底座(21)的轴线，所述弹性件(41)及所述挡板(43)套设于所述导向杆(42)，并能够沿所述导向杆(42)滑动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦伟，邱海亮，邵碧璐，俞益民，
申请(专利权)人：嘉兴逸君辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：