一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法技术

本发明专利技术公开了一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，包括：步骤1，获取不同物距下物体的图像；步骤2，计算各图像上不同坐标像素点的梯度幅值；步骤3，获取各像素点最大梯度幅值对应的图像编号；步骤4，判断像素点是否为图像边界像素点，若不是则进一步判断像素点坐标时最大梯度幅值所对应的的图像编号与其周围坐标像素点最大梯度幅值所对应的的图像编号是否相同，若是则进入步骤6；步骤5，根据步骤4的判断结果，进行插值计算，得到该像素点对应的最终融合图像；步骤6，计算图像边界像素点对应的最终融合图像；步骤7，结合步骤5和步骤6的计算结果，得到完整的融合图像。本发明专利技术能够对表面落差大的物体进行准确快捷的多图像融合。表面落差大的物体进行准确快捷的多图像融合。表面落差大的物体进行准确快捷的多图像融合。

【技术实现步骤摘要】
一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法


[0001]本专利技术涉及图像融合的领域，尤其涉及一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法。

技术介绍

[0002]对于远心镜头，其物距一般是固定的。虽然远心镜头的景深较大，但为了达到理想的拍摄效果，依然需要对镜头进行物距调整。因此，对于有较大高度落差的物体，为了拍摄对各个高度的物体表面都进行拍摄，在现有的技术方案中需要多次进行物距调整，结果就造成对于同一物体，产生了多张拍摄图像，不便于后续进行图像处理分析操作，例如尺寸测量、检测等。
[0003]针对上述应用场合，即使允许对拍摄到的多张图像分别进行处理分析，也会带来一定的弊端，例如随着拍摄图像的增多，对较多图像进行分别处理的时间也会变长，导致处理的实时性不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，用以解决现有针对同一物体在不同物距下拍摄的多张图像处理困难的问题。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，包括以下步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，针对有高度差的物体表面，通过采集模块获取不同物距下物体的图像；步骤2，对获取到的各图像进行梯度计算，得到各图像上不同坐标像素点的梯度幅值；步骤3，对比各像素点在不同图像上的梯度幅值大小，获取各像素点最大梯度幅值对应的图像编号；步骤4，判断像素点是否为图像边界像素点，若不是则进一步判断像素点坐标时最大梯度幅值所对应的的图像编号与其周围坐标像素点最大梯度幅值所对应的的图像编号是否相同，若是则进入步骤6；步骤5，根据步骤4的判断结果，结合物距、图像编号和梯度幅值进行插值计算，得到图像的非边界像素点在最终融合图像上的对应点；步骤6，计算图像边界像素点在融合图像上的对应点；步骤7，结合步骤5和步骤6的计算结果，得到完整的融合图像。2.如权利要求1所述的变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，所述步骤1还包括：对获取的N张图像按照最佳物距由小到大的顺序进行排序，得到的最大物距差H为：H＝h
N
‑
h1其中，h
N
为第N张图像对应的物距，h1为第1张图像对应的物距。3.如权利要求1所述的变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，所述步骤2还包括：步骤2
‑
1，获取每张图像上各像素点的灰度值；步骤2
‑
2，利用sobel算子分别计算各图像上各像素点的梯度幅值。4.如权利要求1所述的变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，所述步骤3还包括：对每个像素点，分别对比相同坐标下像素点分别在N张图像的梯度幅值，并记下最大梯度幅值所对应的的图像编号Index(x，y)，即满足：g(x，y，Index(x，y))≥g(x，y，i)其中，(x，y)表示像素点的坐标，g(x，y，Index(x，y))表示第Index(x，y)张图像上坐标为(x，y)的像素点的梯度幅值，g(x，y，i)表示第i张图像上坐标为(x，y)的像素点的梯度幅值，且i∈[1，N]，1≤Index(x，y)≤N。5.如权利要求1所述的变物距情况下的远心镜头图像合成方法，其特征在于，所述步骤4还包括：对于坐标为(x，y)像素点，判断其是否满...

【专利技术属性】
技术研发人员：周才健，周柔刚，田青华，许允迪，盛锦华，王班，
申请(专利权)人：嘉兴逸君辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：