上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械技术领域，提供一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括固定架、第一驱动机构、取料组件以及导向机构，导向机构设于取料组件和固定架之间。上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架起到支撑的作用，并且，固定架能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构、取料组件和导向机构在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。进而提高生产效率和物料利用率。进而提高生产效率和物料利用率。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其提供一种上下料装置。

技术介绍

[0002]在制造行业中，通常依靠传统叉车来实现上下料，不仅劳动强度大、效率地，而且，定位精度精度不够准确，不利于提高生产效率和物料的利用率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的提供一种上下料装置，旨在解决现有的上下料装置的定位精度低所导致的生产效率和物料的利用率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括滑动连接于水平桁架的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架滑动的取料组件以及用于导向所述取料组件相对所述固定架相对滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间。
[0005]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的上下料装置，其工作过程如下：上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。其中，固定架起到支撑的作用，并且，固定架能够在水平桁架上滑动，从而带动第一驱动机构、取料组件和导向机构在水平桁架上一起滑动。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率。
[0006]在一个实施例中，所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；
[0007]其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，
[0008]所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的导轨；所述导轨和所述滑块相适配。
[0009]在一个实施例中，所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构。
[0010]在一个实施例中，所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。
[0011]在一个实施例中，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直连接于所述第一固定板；
[0012]或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈L形，所述第二固定板的一端垂
直连接于所述第一固定板；
[0013]或者，所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈n形，所述第二固定板的两端均垂直连接于所述第一固定板。
[0014]在一个实施例中，所述导轨的相对两个侧壁向内凹陷形成导向槽，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向外凸设有与所述导向槽相适配的凸筋；和/或，
[0015]所述导轨的相对两个侧壁向外凸设有凸筋，所述滑块具有容置所述导轨的容置槽，所述容置槽的相对两个侧壁向内凹陷形成与所述凸筋相适配的导向槽。
[0016]在一个实施例中，所述取料组件包括取料杆、与所述第一驱动机构相配合的传动件以及设于所述取料杆的一端上的抓取机构，所述取料杆具有所述第一安装端面，所述第一安装端面设有一所述传动件。
[0017]在一个实施例中，所述传动件为设于所述第一安装端面上的齿条，以及，所述第一驱动机构的输出端设有与所述齿条相适配的齿轮。
[0018]在一个实施例中，所述上下料装置包括设于所述固定架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述水平桁架相适配。
[0019]在一个实施例中，所述水平桁架和所述固定架之间设有用于限位所述固定架相对所述水平桁架滑动的限位机构。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的上下料装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的上下料装置的剖面图；
[0023]图3为图2中A 处的放大图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的上下料装置的爆炸图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的上下料装置的另一角度的爆炸图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10、固定架；20、第一驱动机构；30、取料组件；40、导向机构；30a、第一安装端面；10a、第二安装端面；41、导轨；42、滑块；11、第一固定板；12、第二固定板；41a、导向槽；42a、容置槽；43、凸筋；31、取料杆；32、传动件；33、抓取机构；50、第二驱动机构；60、限位机构。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]请参考图1、图4和图5，本申请的上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上。即，在使用时，上下料装置在水平桁架上水平移动，即将物料由一个工位转载至另一个工位。
[0033]该上下料装置包括固定架10、第一驱动机构20、取料组件30以及导向机构40。其中，固定架10起到固定支撑作用，为其他部件提供类似支撑平台的作用，固定架10滑动连接于水平桁架，同时，其他部件也随固定架10一起移动。第一驱动机构20提供取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，其特征在于：包括滑动连接于水平桁架的固定架、设于所述固定架上的第一驱动机构、与所述第一驱动机构的输出端相连接且能够相对所述固定架滑动的取料组件以及用于导向所述取料组件相对所述固定架滑动的导向机构，所述导向机构设于所述取料组件和所述固定架之间。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件具有第一安装端面，所述固定架具有与所述第一安装端面相对的第二安装端面；其中，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的导轨以及设于所述第二安装端面上的滑块；或者，所述导向机构包括设于所述第一安装端面上的滑块以及设于所述第二安装端面上的导轨；所述导轨和所述滑块相适配。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件具有至少两个所述第一安装端面，所述第二安装端面的数量与所述第一安装端面的数量相同，各所述第一安装端面和对应的所述第二安装端面之间均设有所述导向机构。4.根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于：所述取料组件沿垂直于滑动方向的截面呈方形，所述固定架包括第一固定板以及设于所述第一固定板上的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板设于所述取料组件的周向外侧。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：所述第二固定板沿垂直于滑动方向的截面呈一字形，所述第二固定板垂直连接于所述第一固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：童恩东，
申请(专利权)人：大富科技安徽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：