一种车灯灯杯上下料系统技术方案

本申请提出一种车灯灯杯上下料系统，包括第一预定位装置和机械手；第一预定位装置用于在车灯灯杯上料过程中对车灯灯杯进行限位；机械手用以完成车灯灯杯上料过程和车灯灯杯下料过程；车灯灯杯上料过程包括抓取车灯灯杯，将车灯灯杯放置在第一预定位装置，将车灯灯杯从第一预定位装置取下并装载至一加工设备；本申请的车灯灯杯在装载至加工设备前，车灯灯杯先被机械手抓取并放置在第一预定位装置，由第一预定位装置对车灯灯杯进行限位，车灯灯杯被限位后，这样可以使机械手能够精确地抓取车灯灯杯，避免机械手抓取车灯灯杯不到位地现象，最好机械手将车灯灯杯装载至加工设备，这样可以大大提高了车灯灯杯的上料精度。以大大提高了车灯灯杯的上料精度。以大大提高了车灯灯杯的上料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种车灯灯杯上下料系统


[0001]本专利技术涉及车灯灯杯加工
，尤其是涉及一种车灯灯杯上下料系统。

技术介绍

[0002]在车灯灯杯生产过程中，一般需要将车灯灯杯放置在不同的加工设备进行机加工，传统技术中，一般需要人工将车灯灯杯放置在加工设备或从加工设备取下车灯灯杯，这样效率较低，并且存在安全隐患，为了解决上述问题，部分厂家采用抓取机构抓取车灯灯杯并且将车灯灯杯放置在加工设备，或从加工设备取下车灯灯杯并且将车灯灯杯放置在储料箱，这样可以在一定程度上提高效率以及降低安全隐患，然而，在将车灯灯杯放置在加工设备的过程中，由于车灯灯杯的放置位置不规则，抓取机构抓取车灯灯杯时，容易出现抓取不到位的现象，从而影响抓取机构将车灯灯杯放置在加工设备的过程，最终降低车灯灯杯的上料精确度。
[0003]为此，需要提供一种用于提高车灯灯杯上料精度的技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种车灯灯杯上下料系统，其可以提高车灯灯杯上料精确度。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种车灯灯杯上下料系统，包括第一预定位装置和机械手；第一预定位装置用于在车灯灯杯上料过程中对车灯灯杯进行限位；机械手用以完成车灯灯杯上料过程；车灯灯杯上料过程包括抓取车灯灯杯，将车灯灯杯放置在第一预定位装置，将车灯灯杯从第一预定位装置取下并装载至一加工设备。
[0007]在一实施方式中，第一预定位装置包括限位组件，限位组件包括基板、设于基板的定挡块、设于基板的第一驱动件以及由第一驱动件驱动的动挡块；定挡块和动挡块之间形成一用于放置车灯灯杯的第一放置位，在车灯灯杯被放置在第一放置位时，第一驱动件驱动动挡块移向定挡块，从而对车灯灯杯进行限位。
[0008]在一实施方式中，动挡块朝向定挡块的一侧设有凹陷部，在车灯灯杯被限位时，凹陷部与车灯灯杯的边缘抵接。
[0009]在一实施方式中，第一预定位装置包括限位组件和第一翻转机构，限位组件用以对车灯灯杯进行限位，第一翻转机构用以将车灯灯杯翻转，使车灯灯杯正面朝向第一方向或者使车灯灯杯的背面朝向第一方向。
[0010]在一实施方式中，第一翻转机构包括第一翻转架、设于第一翻转架的第一抓取件以及用于驱动第一翻转架翻转的第一翻转驱动件；第一抓取件用以抓取车灯灯杯，在第一翻转驱动件的驱动下，第一翻转架带动第一抓取件翻转，从而将车灯灯杯翻转。
[0011]在一实施方式中，还包括第一视觉检测相机；第一视觉检测相机用以识别车灯灯杯的位置，以及识别车灯灯杯的正面朝向第一方向或者背面朝向第一方向，以便后续机械手抓取车灯灯杯以及判断是否使第一翻转机构翻转车灯灯杯。
[0012]在一实施方式中，还包括第二预定位装置；机械手用以完成车灯灯杯下料过程；车灯灯杯下料过程包括将车灯灯杯从加工设备取下，将车灯灯杯放置在第二预定位装置，将车灯灯杯从第二预定位装置取下；第二预定位装置用于在车灯灯杯下料过程中对车灯灯杯进行限位。
[0013]在一实施方式中，第二预定位装置包括第二视觉检测相机以及用于抓取车灯灯杯的第二抓取件；在第二抓取件抓取车灯灯杯时，第二视觉检测相机识别车灯灯杯的结构形状，以便判断车灯灯杯的结构形状是否符合标准。
[0014]在一实施方式中，第二预定位装置还包括第二翻转机构，第二翻转机构用以翻转第二抓取件，从而使车灯灯杯的正面朝向第二方向或者使车灯灯杯的背面朝向第二方向。
[0015]在一实施方式中，第二翻转机构包括第二翻转架和第二翻转驱动件，第二翻转驱动件用以驱动第二翻转架翻转，第二抓取件设于第二翻转架。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]本申请的车灯灯杯在装载至加工设备前，车灯灯杯先被机械手抓取并放置在第一预定位装置，由第一预定位装置对车灯灯杯进行限位，车灯灯杯被限位后，这样可以使机械手能够精确地抓取车灯灯杯，避免机械手抓取车灯灯杯不到位地现象，最好机械手将车灯灯杯装载至加工设备，这样可以大大提高了车灯灯杯的上料精度。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本专利技术实施例整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的第一预定位装置的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的第二预定位装置的结构示意图。
[0022]附图标注说明：10、机床；20、第一预定位装置；21、基板；22、第一支架；23、第一驱动件；24、动挡块；25、定挡块；26、第一翻转驱动件；27、第一翻转架；28、第一抓取件；30、第二预定位装置；31、第二支架；32、第二翻转架；33、第二翻转驱动件；40、机械手；50、第一视觉检测相机；60、第二视觉检测相机；70、上料箱；80、下料箱；90、车灯灯杯。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0024]请参阅图1－图3，本实施例提供一种车灯灯杯上下料系统，其主要用于将车灯灯杯90装载到加工设备或者将车灯灯杯90从加工设备取下，在本实施例中，加工设备为机床10，机床10用于对车灯灯杯90进行切削或者钻孔或者其他工序，在其他实施例中，加工设备可以是车灯灯杯90生产过程中所用到的其他设备，例如贴片机、检测机等等。
[0025]本实施例的车灯灯杯上下料系统包括第一预定位装置20和机械手40；第一预定位装置20用于在车灯灯杯90上料过程中对车灯灯杯90进行限位；机械手40用以完成车灯灯杯90上料过程和车灯灯杯90下料过程。没被加工的车灯灯杯90被放置在上料箱70，加工完成的车灯灯杯90被放置在下料箱80。车灯灯杯90上料过程包括：机械手40从上料箱70抓取车
灯灯杯90，然后机械手40将车灯灯杯90放置在第一预定位装置20，最好机械手40将车灯灯杯90从第一预定位装置20取下并装载至机床10，由机床10对车灯灯杯90进行加工。
[0026]与现有技术相比，本实施例的车灯灯杯90在装载至加工设备前，车灯灯杯90先被机械手40抓取并放置在第一预定位装置20，由第一预定位装置20对车灯灯杯90进行限位，车灯灯杯90被限位后，这样可以使机械手40能够精确地抓取车灯灯杯90，避免机械手40抓取车灯灯杯90不到位地现象，最好机械手40将车灯灯杯90装载至机床10，这样可以大大提高了车灯灯杯90的上料精度。另外，如果车灯灯杯90直接被装载至加工设备，所有动作都需要连续进行，对机械手40的动作要求较高，例如动作连贯性以及动作精度，因而大大增加机械手40的开发成本以及制造成本。而本实施例的车灯灯杯90并不直接装载至加工设备，车灯灯杯90上料时存在第一预定位装置20对车灯灯杯90进行限位的过程，因而，对机械手40的连贯动作要求较低，对机械手40从上料箱70抓取车灯灯杯9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯灯杯上下料系统，其特征在于，包括：第一预定位装置，所述第一预定位装置用于在车灯灯杯上料过程中对车灯灯杯进行限位；机械手，所述机械手用以完成所述车灯灯杯上料过程；所述车灯灯杯上料过程包括抓取所述车灯灯杯，将所述车灯灯杯放置在所述第一预定位装置，将所述车灯灯杯从所述第一预定位装置取下并装载至一加工设备。2.如权利要求1所述的车灯灯杯上下料系统，其特征在于，所述第一预定位装置包括限位组件，所述限位组件包括基板、设于所述基板的定挡块、设于所述基板的第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动的动挡块；所述定挡块和所述动挡块之间形成一用于放置所述车灯灯杯的第一放置位，在所述车灯灯杯被放置在所述第一放置位时，所述第一驱动件驱动所述动挡块移向所述定挡块，从而对所述车灯灯杯进行限位。3.如权利要求2所述的车灯灯杯上下料系统，其特征在于，所述动挡块朝向所述定挡块的一侧设有凹陷部，在所述车灯灯杯被限位时，所述凹陷部与所述车灯灯杯的边缘抵接。4.如权利要求1所述的车灯灯杯上下料系统，其特征在于，所述第一预定位装置包括限位组件和第一翻转机构，所述限位组件用以对所述车灯灯杯进行限位，所述第一翻转机构用以将所述车灯灯杯翻转，使所述车灯灯杯正面朝向第一方向或者使所述车灯灯杯的背面朝向所述第一方向。5.如权利要求4所述的车灯灯杯上下料系统，其特征在于，所述第一翻转机构包括第一翻转架、设于所述第一翻转架的第一抓取件以及用于驱动所述第一翻转架翻转的第一翻转驱动件；所述第一抓取件用以抓取所述车灯灯杯，在所述第一翻转驱动件的驱动下，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何德庆，苗家铵，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：