一种基于工业机器人的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于工业机器人的上料装置，包括输送线和上料机构两部分，其中通过上料机构包括第一动力模块，第一动力模块连接的支撑板，设置在支撑板一侧的限位件，与第一动力模块连接的转动件，在转动件之间、沿着限位件滚动连接的滚动件，以及与滚动件连接的抓取机构，第一动力模块带动转动件转动，带动滚动件跟随转动件在限位件的凹槽中运动，带动与滚动件连接的抓取机构进行运动，通过设置在支撑板两侧的定位装置的设计，当抓取机构到达取料处时，第一夹取机构对其定位，使其将工件抓取机构到达输送机构处时，通过另一个定位装置对其定位，使得工件精确的放置在输送线上，进一步的提高上料的稳定性，大大的节省上料的时间，节省上料成本。节省上料成本。节省上料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的上料装置


[0001]本专利技术涉及工件上料
，具体涉及一种基于工业机器人的上料装置。

技术介绍

[0002]PCB板是电器产品中非常重要的电子元器件，在对电子产品加工时，为了实现其自动的装配，需要对PCB板进行自动的上料，使其稳定的被运输至待装配的位置处，使其更加精准的装配在产品中。
[0003]目前在对其进行上料时，往往采用机械手臂对其进行夹取，然后将夹取的工件放置在传输线上，再由传送线将工件送达至装配位置处，但是采用机械手臂进行抓取不仅会造成整个上料成本的增加，而且直接限制其受用的范围，降低工件上料的效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术提供一种基于工业机器人的上料装置，以解决现有技术存在的问题。
[0005]技术方案：一种基于工业机器人的上料装置，包括输送机构和上料机构两部分。
[0006]其中，上料机构包括抓取机构，与所述抓取机构连接、用于带动其进行运动的运动机构，以及与所述运动机构连接的第一动力模块，第一动力模块带动与之连接的运动机构进行运动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的上料装置，其特征是包括：输送机构；上料机构，包括抓取机构，与所述抓取机构连接、用于带动其进行运动的运动机构，以及与所述运动机构连接的第一动力模块。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构包括：支撑板，与所述第一动力模块连接，用于固定所述第一动力模块；限位件，连接于所述支撑板一侧，用于限制抓取机构的运动轨迹；转动件，一端与所述第一动力模块连接、另一端与所述抓取机构连接、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行运动。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在于：所述运动机构还包括：滚动件，一端转动连接于所述抓取机构一侧、贯穿于所述转动件、且运动于所述限位件之间，用于带动所述抓取机构进行移动。4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的上料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志红，李坚，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：