一种基于机械臂的物料上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械臂领域，尤其是一种基于机械臂的物料上下料装置，针对现有的机械臂在进行上下料过程中，一般往往只能通过单个机械臂对物料进行拿取，然后移动位置，最后进行下料，每次上下料过程中，都无法进行其他同步操作，降低了上下料的效率的问题，现提出如下方案，其包括支撑台，支撑台的顶端侧壁开设有凹槽一，凹槽一的底端侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有轴体一；本实用新型专利技术中通过设置的机械臂本体以及驱动电机、支撑座、连接座的配合，能够快速对机械臂本体进行上下料处理，能够在一个机械臂进行拿取物料过程中，通过另一个机械臂进行上料或者下料处理，同时进行多个上下料处理。同时进行多个上下料处理。同时进行多个上下料处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的物料上下料装置


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种基于机械臂的物料上下料装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]现有的机械臂在进行上下料过程中，一般往往只能通过单个机械臂对物料进行拿取，然后移动位置，最后进行下料，每次上下料过程中，都无法进行其他同步操作，降低了上下料的效率，为此，我们提出了一种基于机械臂的物料上下料装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有的机械臂在进行上下料过程中，一般往往只能通过单个机械臂对物料进行拿取，然后移动位置，最后进行下料，每次上下料过程中，都无法进行其他同步操作，降低了上下料的效率的缺点，而提出的一种基于机械臂的物料上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的物料上下料装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶端侧壁开设有凹槽一，凹槽一的底端侧壁固定有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴通过联轴器固定有轴体一(3)，轴体一(3)远离驱动电机(2)的一端固定有支撑座(4)，支撑座(4)的外侧壁固定有多个对称设置的连接座(5)，连接座(5)远离支撑座(4)的一侧侧壁固定有机械臂本体(6)，所述机械臂本体(6)的正下方安装有与连接座(5)侧壁固定的启动板一(7)，所述连接座(5)的底端侧壁固定有启动板二(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的物料上下料装置，其特征在于，所述启动板一(7)和启动板二(8)的底端侧壁均开设有凹槽二(9)，凹槽二(9)的两侧侧壁之间滑动连接有移动板(10)，移动板(10)的一侧侧壁安装有与凹槽二(9)侧壁固定的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的物料上下料装置，其特征在于，所述移动板(10)远离复位弹簧的一侧侧壁固定有调节板(11)，调节板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，覃志津，黄源炬，黄劲，朱广生，邱荣超，苑小龙，袁雪梅，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：