运送装置及运送系统制造方法及图纸

本公开提供了一种运送装置及运送系统，可用于金融领域、物联网领域或物流领域。该运送装置包括：移动底座，包括：底座主体以及安装于底座主体的驱动单元；驱动单元适用于驱动底座主体移动或停止；收纳机构，安装在底座主体上；其中，收纳机构的第一表面设置有多个收纳槽，收纳槽适用于收纳目标物体；作业机构，可移动地安装在收纳机构上，并包括：夹取单元，被配置为从收纳槽夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到收纳槽；识别机构，包括第一识别单元，设置于收纳机构上，适用于识别目标物体；以及控制机构，适用于控制驱动单元并根据识别机构的识别结果控制作业机构；节省人力，提高了目标物体的运送速度和运送准确率。物体的运送速度和运送准确率。物体的运送速度和运送准确率。

【技术实现步骤摘要】
运送装置及运送系统


[0001]本公开涉及物联网领域、物流领域，更具体地涉及一种运送装置及运送系统。

技术介绍

[0002]在目前的运输产线上，需要对大量的货物进行中转运送，例如在物流领域，把产线上的货物从总运站分配到全国各地的分配站的过程，以及把从全国各地的分配站揽收的货物集合到总运站的过程，一般采用人工搬运或者普通的运送装置运送，在人工搬运或者普通的输送装置输送过程中，很容易导致货物的混乱，延长货物的周转时间，造成工作量的增大。
[0003]随着数据仓库技术的不断发展，以及业务需求的不断增长，对于货物的中转，目前市场上也存在相关的中转设备，但是现有的中转设备设计并不合理，单次只能对单件货物进行操作，且中转速度慢，中转效率差，在产能普遍得到提高的情况下，还不能很好的适应对高产能的中转需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开提供了一种运送装置及运送系统。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种运送装置，包括：
[0006]移动底座，包括：底座主体以及安装于上述底座主体的驱动单元；上述驱动单元适用于驱动上述底座主体移动或停止；
[0007]收纳机构，安装在上述底座主体上；其中，上述收纳机构的第一表面设置有多个收纳槽，上述收纳槽适用于收纳目标物体；
[0008]作业机构，可移动地安装在上述收纳机构上，并包括：
[0009]夹取单元，被配置为从上述收纳槽夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到上述收纳槽；
[0010]识别机构，包括第一识别单元，设置于上述收纳机构上，适用于识别目标物体；以及
[0011]控制机构，适用于控制上述驱动单元，并适用于根据上述识别机构的识别结果控制上述作业机构。
[0012]根据本公开的实施例，上述作业机构还包括：
[0013]第一移动单元，可移动地安装在上述收纳机构的第一侧，以使上述第一移动单元相对于上述收纳机构在第一方向上往复移动；
[0014]第一机械臂，可转动地安装在上述第一移动单元上；以及
[0015]第二机械臂，可伸缩地安装在上述第一机械臂上以靠近或远离目标物体，上述夹取单元安装在上述第二机械臂上。
[0016]根据本公开的实施例，上述驱动单元包括：
[0017]第一电机；与上述控制机构电连接，以在上述控制机构的控制下操作；以及
[0018]驱动部件，安装在上述第一电机的输出轴上，以在上述第一电机的驱动下驱动上述底座主体移动；
[0019]可选地，上述驱动部件包括轮或履带。
[0020]根据本公开的实施例，上述驱动单元还包括：
[0021]转向部件，设置于上述底座主体的底部；
[0022]上述转向部件与上述控制机构电连接，并被配置为根据上述控制机构的控制信号驱动上述移动底座转向；
[0023]可选地，上述转向部件包括万向轮。
[0024]根据本公开的实施例，上述运送装置还包括：导航模块，设置在上述移动底座上，包括：
[0025]探测单元，适用于探测环境信息；
[0026]导航单元，适用于根据上述探测单元产生的探测结果控制上述控制机构，以使上述驱动单元驱动上述底座主体行驶至目标地点；以及
[0027]其中，上述导航单元与上述探测单元、上述控制机构电连接；
[0028]避障单元，适用于根据上述探测单元产生的探测结果控制上述控制机构，以使上述驱动单元驱动上述底座主体避开行驶路径中的障碍物。
[0029]根据本公开的实施例，上述收纳机构的第一表面设置有第一滑轨，上述第一移动单元沿上述第一滑轨在第一方向上往复移动。
[0030]根据本公开的实施例，上述第一机械臂包括：
[0031]固定部件，安装在上述第一移动单元上；
[0032]转动部件，可转动地安装在上述固定部件上；以及
[0033]第二电机，安装于上述固定部件内，上述第二电机的输出轴与上述转动部件连接。
[0034]根据本公开的实施例，上述作业机构还包括：
[0035]作业基座，安装在上述第一移动单元上；以及
[0036]第二移动单元，上述固定部件安装在上述第二移动单元上，上述第二移动单元相对于上述作业基座在垂直于上述第一方向的第二方向可移动地安装在上述作业基座上。
[0037]根据本公开的实施例，上述作业基座上设置有第二滑轨，上述第二滑轨被配置为限定上述第二移动单元的移动轨迹。
[0038]根据本公开的实施例，上述夹取单元包括：多个夹取部件与多个第三电机；
[0039]上述第三电机的输出轴与上述夹取部件连接；多个上述第三电机被配置为在上述控制机构的控制下通过驱动多个上述夹取部件相对靠近或相对远离夹取或释放目标物体。
[0040]根据本公开的实施例，上述作业机构还包括转运构件，适用于承载目标物体；上述夹取单元通过上述转运构件与上述第二机械臂连接；
[0041]上述夹取单元还包括至少一第四电机，上述第四电机在上述控制机构的控制下驱动上述夹取部件，以使目标物体装载至或离开上述转运构件。
[0042]根据本公开的实施例，上述识别机构还包括：
[0043]第二识别单元，设置于上述作业机构上；以及
[0044]上述收纳槽上设置有目标物体的标识信息，上述标识信息与上述目标物体相对应；
[0045]上述第二识别单元适用于识别目标物体，并适用于识别上述目标物体的标识信息。
[0046]根据本公开的实施例，还包括：电源模块，包括：电池单元与充电组件。
[0047]根据本公开的实施例，上述底座主体还包括：防撞部件，设置在上述底座主体的至少部分外壁上。
[0048]根据本公开的第二个方面，提供了一种运送系统，包括：
[0049]如上任一项上述的运送装置；以及
[0050]存放柜，适用于存放上述目标物体，上述运送装置的夹取单元在上述存放柜的存放槽和运送装置的收纳槽之间运送上述目标物体。
[0051]基于上述技术方案可知，本公开中的运送装置相对于现有技术至少具有如下有益效果之一：
[0052]本公开提供的运送装置，采用模块化的设计，通过设置移动底座，可以进行该运送装置的移动或停止；通过设置收纳机构，可以存放机械臂夹取的目标物体，通过设置多个收纳槽，可以增加运送目标物体的数量；通过设置作业机构，可以夹取和释放货物；通过设置识别机构，可以识别目标物体上以及收纳槽上的标识信息；通过设置控制机构，可以对该运送装置的各模块进行控制；实现了运送装置自动化运送目标物体，替代人工运送物体，实现提高物体运送速度和运送准确率的技术效果。
附图说明
[0053]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0054]图1示意性示出了根据本公开实施例的运送装置的结构图；
[0055]图2示意性示出了根据本公开实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送装置，包括：移动底座(100)，包括：底座主体(110)以及安装于所述底座主体(110)的驱动单元(120)；所述驱动单元(120)适用于驱动所述底座主体(110)移动或停止；收纳机构(200)，安装在所述底座主体(110)上；其中，所述收纳机构(200)的第一表面设置有多个收纳槽(210)，所述收纳槽(210)适用于收纳目标物体；作业机构(300)，可移动地安装在所述收纳机构(200)上，并包括：夹取单元(340)，被配置为从所述收纳槽(210)夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到所述收纳槽(210)；识别机构(400)，包括第一识别单元(410)，设置于所述收纳机构(200)上，适用于识别目标物体；以及控制机构(500)，适用于控制所述驱动单元(120)，并适用于根据所述识别机构(400)的识别结果控制所述作业机构(300)。2.根据权利要求1所述的运送装置，其中，所述作业机构(300)还包括：第一移动单元(310)，可移动地安装在所述收纳机构(200)的第一侧，以使所述第一移动单元(310)相对于所述收纳机构在第一方向上往复移动；第一机械臂(320)，可转动地安装在所述第一移动单元(310)上；以及第二机械臂(330)，可伸缩地安装在所述第一机械臂(320)上以靠近或远离目标物体，所述夹取单元(340)安装在所述第二机械臂(330)上。3.根据权利要求1或2所述的运送装置，其中，所述驱动单元(120)包括：第一电机(121)；与所述控制机构(500)电连接，以在所述控制机构(500)的控制下操作；以及驱动部件(122)，安装在所述第一电机(121)的输出轴上，以在所述第一电机(121)的驱动下驱动所述底座主体(110)移动；可选地，所述驱动部件(122)包括轮或履带。4.根据权利要求3所述的运送装置，其中，所述驱动单元(120)还包括：转向部件(123)，设置于所述底座主体(110)的底部；所述转向部件(123)与所述控制机构(500)电连接，并被配置为根据所述控制机构(500)的控制信号驱动所述移动底座(100)转向；可选地，所述转向部件(123)包括万向轮。5.根据权利要求1所述的运送装置，还包括：导航模块(600)，设置在所述移动底座(100)上，包括：探测单元(610)，适用于探测环境信息；导航单元(620)，适用于根据所述探测单元(610)产生的探测结果控制所述控制机构(500)，以使所述驱动单元(120)驱动所述底座主体(110)行驶至目标地点；以及其中，所述导航单元(620)与所述探测单元(610)、所述控制机构(500)电连接；避障单元(630)，适用于根据所述探测单元(610)产生的探测结果控制所述控制机构(500)，以使所述驱动单元(120)驱动所述底座主体(110)避开行驶路径中的障碍物。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，俞晓静，李炜，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：