本申请提供一种环形多工位抓取装置，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；公转基板与自转转盘间隔相对设置，旋转电机固定于公转基板上，且旋转电机的转轴与自转转盘固定连接，旋转电机转动以带动自转转盘相对公转基板转动；每个滑轨机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的固定座和传动杆，滑轨固定于公转基板上；传动杆的一端与固定座转动连接，另一端与自转转盘转动连接；自转转盘相对公转基板转动带动传动杆运动，进而带动固定座在滑轨上往复移动。本申请提供的环形多工位抓取装置，多工位切换效率高且使用方便。位切换效率高且使用方便。位切换效率高且使用方便。
【技术实现步骤摘要】
环形多工位抓取装置
[0001]本申请涉及机械加工技术
，尤指一种环形多工位抓取装置。
技术介绍
[0002]目前手机金属外观件进行工装时需要多工位工装，每个工位的组装内容和方式差异较大，通用的工装底座没法满足加工需求，使得每个工位需用到不同类型的工装底座，因此不同的工位间需要进行产品转移。目前的产品转移通常采用人工方式实现，人工方式需要较多的人员参与，使得生产成本较高；另外，人工方式效率较低，操作工程中难免出现误操作，易产生不良品。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新的环形多工位抓取装置。
技术实现思路
[0004]鉴于此，有必要提供一种多工位切换效率高且使用方便的环形多工位抓取装置。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种环形多工位抓取装置，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；所述公转基板与所述自转转盘间隔相对设置，所述旋转电机固定于所述公转基板上且所述旋转电机的转轴与所述自转转盘固定连接，所述旋转电机转动以带动所述自转转盘相对所述公转基板转动；每个所述滑轨机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的固定座和传动杆，所述滑轨固定于所述公转基板上；所述传动杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述自转转盘转动连接；所述自转转盘相对所述公转基板转动以带动所述传动杆转动，进而带动所述固定座在所述滑轨上往复移动。
[0006]优选地，所述环形多工位抓取装置还包括还包括旋转组件；所述旋转组件包括旋转平台和连接筒，所述连接筒的两端分别与所述旋转平台及所述公转基板背离所述自转转盘的表面固定连接，所述旋转平台转动以带动所述公转基板转动。
[0007]优选地，所述公转基板包括基盘及自所述基盘边缘水平延伸形成的多个翅板；所述基盘呈圆形，所述多个翅板均匀分布于所述基盘的边缘；所述自转转盘呈圆形并与所述基盘、所述旋转平台同轴设置，所述旋转电机部分收容于所述连接筒中且所述旋转电机固定于所述基盘的圆心位置，所述旋转电机的转轴穿过所述基盘并固定连接于所述自转转盘的圆心位置。
[0008]优选地，所述多个滑轨机构分别一一对应并固定于所述多个翅板上；每个所述滑轨机构还包括底座，所述底座包括抵接连接于所述翅板上的底板和垂直固定于所述底板上的挡板；所述滑轨固定于所述底板上并通过所述底板与所述翅板固定连接，所述滑轨呈长条形且与所述基盘的直径所在的直线重合。
[0009]优选地，所述环形多工位抓取装置还包括多个抓取机构，所述多个抓取机构分别一一对应并固定连接一个滑轨机构；所述抓取机构包括连接板、抓取组件和抓取气缸，所述抓取气缸固定于所述连接板上并与所述抓取组件固定连接，所述抓取气缸伸缩以带动所述抓取组件靠近或者远离所述连接板；所述连接板固定于所述固定座的一端，以在所述固定
71；支撑柱-72；罩体-80；顶板-81；筒体-82；卡孔-821。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参照图1至图4，本申请提供一种环形多工位抓取装置100，包括公转基板10、自转转盘20、旋转电机30和多个滑轨机构40。
[0025]其中，所述公转基板10与所述自转转盘20间隔相对设置，所述旋转电机30固定于所述公转基板10上且所述旋转电机30的转轴与所述自转转盘20固定连接，所述旋转电机30转动以带动所述自转转盘20相对所述公转基板10转动。
[0026]每个所述滑轨机构40包括滑轨41、与所述滑轨41滑动连接的固定座42和传动杆43，所述滑轨41固定于所述公转基板10上。所述传动杆43的一端与所述固定座42转动连接，另一端与所述自转转盘20转动连接。所述自转转盘20相对所述公转基板10转动以带动所述传动杆43转动，进而带动所述固定座42在所述滑轨41上往复移动。
[0027]进一步的，所述环形多工位抓取装置100还包括旋转组件50。所述旋转组件50包括旋转平台51和连接筒52，所述连接筒52的两端分别与所述旋转平台51及所述公转基板10背离所述自转转盘20的表面固定连接，所述旋转平台51转动以带动所述公转基板10转动，进而带动固定于所述公转基板10上的多个滑轨机构40转动。
[0028]本实施例中，所述公转基板10包括基盘11及自所述基盘11边缘水平延伸形成的多个翅板12。所述基盘11呈圆形，所述多个翅板12均匀分布于所述基盘11的边缘。所述自转转盘20呈圆形并与所述基盘11、所述旋转平台51同轴设置，所述旋转电机30部分收容于所述连接筒52中且所述旋转电机30固定于所述基盘11的圆心位置，所述旋转电机30的转轴穿过所述基盘11并固定连接于所述自转转盘20的圆心位置。本实施方式中，所述旋转电机30可以正向或者反向旋转，以带动所述固定座42在所述滑轨41上往复运动。
[0029]其中，所述基盘11与所述旋转平台51同轴设置，以带动所述多个翅板12同角度转动；所述自转转盘20呈圆形与所述基盘11同轴转动，使得转动连接于所述自转转盘20上的传动杆43同方向、同角度移动，进而使得所述固定座42在所述滑轨41上等距离滑动。
[0030]其中，所述多个滑轨机构40分别一一对应并固定于所述多个翅板12上，每个翅板12对应一个工位。每个所述滑轨机构40还包括底座44，所述底座44包括抵接连接于所述翅板12上的底板441和垂直固定于所述底板441上的挡板442。所述滑轨41固定于所述底板441上并通过所述底板441与所述翅板12固定连接，使得所述固定座42能够伸出所述翅板12。所述挡板42的设置，防止所述固定座42滑动超出所述滑轨41的最大行程。所述滑轨41呈长条形且与所述基盘11的直径所在的直线重合，使得所述固定座42在所述滑轨41上远离或者靠近所述基盘11圆心。
[0031]所述环形多工位抓取装置100还包括多个抓取机构60，所述多个抓取机构60分别一一对应并固定连接一个滑轨机构40。所述抓取机构60包括连接板61、抓取组件62和抓取气缸63，所述抓取气缸63固定于所述连接板61上并与所述抓取组件62固定连接，所述抓取气缸63伸缩以带动所述抓取组件62靠近或者远离所述连接板61。所述连接板61固定于所述
固定座42的一端，以使所述抓取机构60在所述固定座42的带动下沿所述滑轨41往复移动。
[0032]其中，所述抓取组件62包括固定板621和固定于所述固定板621上的多个吸盘622，所述抓取气缸63远离所述连接板61的一端与所述固定板621固定连接。所述多个吸盘622吸附待抓取件实现对所述待抓取件的固定，进而实现所述抓取组件62对所述待抓取件的固定。
[0033]所述环形多工位抓取装置100还包括固定盘组件70，所述固定盘组件70包括固定盘71和多个支撑柱72。所述固定盘71、所述自转转盘20分别与所述基盘11间隔设置且所述自转转盘20位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形多工位抓取装置，其特征在于，包括公转基板、自转转盘、旋转电机和多个滑轨机构；所述公转基板与所述自转转盘间隔相对设置，所述旋转电机固定于所述公转基板上，且所述旋转电机的转轴与所述自转转盘固定连接，所述旋转电机转动以带动所述自转转盘相对所述公转基板转动；每个所述滑轨机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的固定座和传动杆，所述滑轨固定于所述公转基板上；所述传动杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述自转转盘转动连接；所述自转转盘相对所述公转基板转动，以带动所述传动杆运动，进而带动所述固定座在所述滑轨上往复移动。2.如权利要求1所述的环形多工位抓取装置，其特征在于，还包括旋转组件；所述旋转组件包括旋转平台和连接筒，所述连接筒的两端分别与所述旋转平台及所述公转基板背离所述自转转盘的表面固定连接，所述旋转平台转动以带动所述公转基板转动。3.如权利要求2所述的环形多工位抓取装置，其特征在于，所述公转基板包括基盘及自所述基盘边缘水平延伸形成的多个翅板；所述基盘呈圆形，所述多个翅板均匀分布于所述基盘的边缘；所述自转转盘呈圆形并与所述基盘、所述旋转平台同轴设置，所述旋转电机部分收容于所述连接筒中且所述旋转电机固定于所述基盘的圆心位置，所述旋转电机的转轴穿过所述基盘并固定连接于所述自转转盘的圆心位置。4.如权利要求3所述的环形多工位抓取装置，其特征在于，所述多个滑轨机构分别一一对应并固定于所述多个翅板上；每个所述滑轨机构还包括底座，所述底座包括抵接连接于所述翅板上的底板和垂直固定于所述底板上的挡板；所述滑轨固定于所述底板上并通过所述底板与所述翅板固定连接，所述滑轨呈长条形且与所述基盘的直径所在的直线重合。5.如权利要求3所述的环形多工位抓取装置，其特征在于，还包括多个抓取机构，所述多个抓取机构分别一一对应并固定连接一个滑轨机构；所述抓取机构包括连接板、抓取组件和抓取气缸，所述抓取气缸固定于所述连接板上并与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟大亮，陈勇军，周道洪，黄林，余连泰，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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