下载夹持机构的技术资料

文档序号:31502024

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本发明提供一种夹持机构,用于夹持管状工件,包括夹爪组件,包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆,多个夹爪沿着驱动底座的周向间隔地布设,每一夹爪通过径向伸缩杆连接于驱动底座,驱动底座通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步扩张以抵持管状工件或驱动底座能够通...
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