一种伺服电机安装架制造技术

本申请涉及一种伺服电机安装架，包括安装架，安装架包括侧板和插设于侧板上的脱出装置，脱出装置中包括用于限制侧板和脱出装置相对位置的定位装置、用于向联轴器端盖施加轴向力的轴向输出杆组、用于使用者驱动脱出装置的输入杆组，轴向输出杆组滑动连接于定位装置上，且轴向输出杆组随在定位装置上滑动而做轴向施力动作，轴向输出杆组的轴向施力方向与侧板端面垂直，轴向输出杆组上转动连接有输入杆组，脱出装置中包括两个轴向输出杆组，本申请具有通过在侧板上插设脱出装置，脱出装置中包括的两个输出杆组，使得联轴器受到的力中径向力被平衡，从而达到了在拆卸耦合部件时避免伺服电机损坏的效果。服电机损坏的效果。服电机损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机安装架


[0001]本申请涉及伺服电机相关的领域，尤其是涉及一种伺服电机安装架。

技术介绍

[0002]目前在从伺服电机轴端拆卸耦合部件（联轴器、皮带轮、链轮等）时，通常需要使用者进行拉拔进行拆卸，在遇到较难拆卸的耦合部件时，使用者在拆卸过程中容易向伺服电机施加过大的径向力，从而使得导致轴端和轴承的损坏甚至是编码器失效。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有在手动拆装耦合部件时，伺服电机容易受到过大的径向载荷而损坏的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了改善在手动拆装耦合部件时，伺服电机容易受到过大的径向载荷而损坏的问题，本申请提供一种伺服电机安装架。
[0005]本申请提供的一种伺服电机安装架采用如下的技术方案：
[0006]一种伺服电机安装架，包括侧板和插设于侧板上的脱出装置，所述脱出装置中包括用于限制所述侧板和脱出装置相对位置的定位装置、用于向联轴器端盖施加轴向力的轴向输出杆组、用于使用者驱动所述脱出装置的输入杆组，所述轴向输出杆组滑动连接于所述定位装置上，且所述轴向输出杆组随在定位装置上滑动而做轴向施力动作，所述轴向输出杆组的轴向施力方向与侧板端面垂直，所述轴向输出杆组上转动连接有输入杆组，所述脱出装置中包括两个轴向输出杆组。
[0007]通过采用上述技术方案，通过在侧板上插设脱出装置，脱出装置中包括的两个输出杆组，使得联轴器受到的力中径向力被平衡，从而达到了在拆卸耦合部件时避免伺服电机损坏的效果。
[0008]优选的，所述侧板上开有与脱出装置配合的定位槽，定位槽设置有多个、并呈交错设置。
[0009]通过采用上述技术方案，通过在侧板设置多个定位槽，能够从多个角度对联轴器进行拆卸，从而达到了伺服电机在被安装到不同位置时都能够顺利进行拆卸的效果。
[0010]优选的，所述定位装置中包括定位板和两滑轨，所述滑轨上侧与定位板固定连接，所述定位板上开有与电机输出轴半径相同的定位孔。
[0011]通过采用上述技术方案，在拆卸过程中，通过定位孔与电机输出轴相抵提供额外约束，使得顶出杆机构滑动至指定位置，使得实际施力点和预计施力点的偏差较小，使得电机不受到额外的径向负载。
[0012]优选的，所述轴向输出杆组包括所述滑块、主动杆和从动杆，所述滑块滑动连接于滑轨，所述主动杆一端铰接于滑块，所述主动杆另一端与所述从动杆一端铰接，所述从动杆另一端铰接于滑轨。
[0013]通过采用上述技术方案，主动杆、从动杆、滑块之间的配合能够向联轴器提供轴向
的力。
[0014]优选的，所述输入杆组包括拉杆和把手，所述拉杆一端转动连接于所述主动杆，另一端固定连接于所述把手。
[0015]通过采用上述技术方案，通过把手向所有拉杆同时施力，从而保证了轴向输出杆组同时运动，从而避免电机输出轴由于受力时间不一致而受到弯曲载荷。
[0016]优选的，所述从动杆上开有通槽，所述拉杆穿过所述通槽。
[0017]通过采用上述技术方案，穿过通槽的拉杆能够避免折叠状态的主动杆和从动杆的夹角为一百八十度，避免了死点的出现，避免了拉动拉杆出现主动杆和从动杆卡死的情况。
[0018]优选的，所述侧板背离脱出装置的一端端面上设置用于与伺服电机间周向定位的限位板。
[0019]通过采用上述技术方案，通过限定伺服电机出轴端盖与所述侧板之间相对运动，具有方便伺服电机安装于安装架的效果。
[0020]优选的，两个所述滑轨远离滑块一端固定连接有顶板，所述顶板与滑轨垂直。
[0021]通过采用上述技术方案，在使用者拉动拉杆时，能够利用顶板作为支撑。
[0022]优选的，所述主动杆和从动杆共同铰接有抵板。
[0023]通过采用上述技术方案，通过抵板增大联轴器的受力面积，减小了联轴器端部所受的压强，从而避免了拆卸过程中联轴器或杆件的铰接点受到损坏。
[0024]综上所述，通过在侧板上插设脱出装置，脱出装置中包括的两个输出杆组，通过输入杆组中的拉杆同时驱动两个轴向输出杆组，使得联轴器受到的力中径向力被平衡，从而达到了在拆卸耦合部件时避免伺服电机损坏的效果，在侧板上开设有多组定位槽，能够从多个角度对联轴器进行拆卸，从而达到了伺服电机在被安装到不同位置时都能够顺利进行拆卸的效果。
附图说明
[0025]图1是本申请脱出装置插设于安装架的结构示意图。
[0026]图2是本申请脱出装置结构示意图。
[0027]图3是本申请伺服电机安装于安装架上的工作状态图。
[0028]图4是脱出装置插设于安装架的剖视图。
[0029]附图标记说明：2、脱出装置；3、定位装置；4、轴向输出杆组；5、输入杆组；11、侧板；12、底座；13、定位槽；14、限位板；31、滑轨；41、主动杆；42、从动杆；43、滑块；44、顶板；51、拉杆；52、把手；6、定位板；7、抵板；8、联轴器；9、伺服电机。
具体实施方式
[0030]以下结合附图，1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种伺服电机安装架。参照图1，一种伺服电机安装架包括底座12和侧板11，侧板11通过焊接固定连接于底座12上，侧板11上开有四个与伺服电机9出轴端盖上的安装孔一一对应的通孔，近侧板11上侧面的两个通孔周围分别通过焊接固定连接有两个限位板14，两个限位板14能够与出轴端盖侧面相抵，底座12的上侧面能够与电机9下侧面相抵，从而限制了出轴端盖与侧板11之间的相对滑动。
[0032]参照图1，侧板11背离底座12一侧面上包括四条关于伺服电机9输出轴线与侧板11的交点中心对称分布的定位槽13，这里将四条定位槽13分为两组，每组包括两条互相平行的定位槽13，每条定位槽13均与另一组的两条定位槽13相交且垂直，定位槽13的截面呈T字型。
[0033]参照图2，脱出装置包括定位装置3、轴向输出杆组4、输入杆组5，定位装置包括两个滑轨31，滑轨31能够插入定位槽13，从而与侧板11滑动配合。
[0034]两个滑轨31互相平行，远离滑块43的一端固定连接有顶板44，使用者在四指拉动把手52时，顶板44提供了大拇指用以支撑的受力面。
[0035]两个滑轨31之间固定连接有定位板6，定位板6上开有定位孔。
[0036]轴向输出杆组包括滑块43、主动杆41、从动杆42，滑块43滑动连接于滑轨31，滑块43上侧面与主动杆41的一端铰接，主动杆41另一端与从动杆42的一端铰接，从动杆42的另一端铰接于滑轨31内壁。
[0037]主动杆41上铰接有输入杆组5，输入杆组5包括拉杆51和把手52，主动杆41的杆身与拉杆51一端铰接，拉杆51另一端固定连接于把手52。
[0038]主动杆41中铰接有拉杆51，所述拉杆51向从动杆42方向延伸且穿过通槽，两个拉杆51固定连接于把手52。
[0039]主动杆41和从动杆42铰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机安装架，其特征在于：包括侧板（11）和插设于侧板（11）上的脱出装置（2），所述脱出装置（2）中包括用于限制所述侧板（11）和脱出装置（2）相对位置的定位装置（3）、用于向联轴器（8）端盖施加轴向力的轴向输出杆组（4）、用于使用者驱动所述脱出装置（2）的输入杆组（5），所述轴向输出杆组（4）滑动连接于所述定位装置（3）上，且所述轴向输出杆组（4）随在定位装置（3）上滑动而做轴向施力动作，所述轴向输出杆组（4）的轴向施力方向与侧板（11）端面垂直，所述轴向输出杆组（4）上转动连接有输入杆组（5），所述脱出装置（2）中包括两个轴向输出杆组（4）。2.根据权利要求1所述的伺服电机安装架，其特征在于：所述侧板（11）上开有与脱出装置（2）配合的定位槽（13），定位槽（13）设置有多个、并呈交错设置。3.根据权利要求1所述的伺服电机安装架，其特征在于：所述定位装置（3）中包括定位板（6）和两个滑轨（31），所述滑轨（31）上侧与定位板（6）固定连接，所述定位板（6）上开有与伺服电机（9）输出轴半径相同的定位孔。4.根据权利要求3所述的伺服电机安装架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛少军，
申请(专利权)人：杭州平成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：