一种机电伺服系统技术方案

本申请涉及集成式电机的技术领域，尤其是涉及一种机电伺服系统，其包括机壳、电机、驱动器，机壳内设有供电机安装的第一安装腔，第一安装腔相对的两个腔壁上分别开设有供电机输出轴穿设的穿设孔、若干个供第一安装腔内的空气排出的排风孔，机体的侧壁上设有安装块，安装块内开设有供驱动器安装的第二安装腔，第二安装腔连通于第一安装腔，安装块外壁上开设有若干个连通第二安装腔的入风孔，穿设孔的孔壁上同轴转动连接有安装筒，安装筒的侧壁上同轴设有促使第一安装腔内的空气从排风孔排出的叶轮，叶轮位于第一安装腔内，安装筒的一端位于机壳外并设有用于夹持电机输出轴侧壁的夹持组件。本申请能够方便工人对电机和驱动器进行冷却处理。行冷却处理。行冷却处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机电伺服系统


[0001]本申请涉及集成式电机的
，尤其是涉及一种机电伺服系统。

技术介绍

[0002]机电伺服系统以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。其中，电动机以集成式电机为主，设置驱动器来实现对电机的转速控制，集成式电动机包括机壳，机壳分为安装电机的第一安装腔和安装伺服驱动器的第二安装腔，使得电机和伺服驱动器位于同一机体内，结构更加紧凑，且节省了更多的空间。
[0003]但是，由于一体化的设置将电机和驱动器紧凑的设置在一个机壳中，机壳一般采用两个安装腔分别安装电机和驱动器，随着集成式电机的长时间启动，很难对两个安装腔内的温度进行降温处理，容易导致机壳内温度不易散去，使得机壳内的温度升高并对电机和驱动器造成损坏，不方便工人对电机和驱动器进行冷却处理。

技术实现思路

[0004]为了方便工人对电机和驱动器进行冷却处理，本申请提供一种机电伺服系统。
[0005]本申请提供的一种机电伺服系统，采用如下的技术方案：一种机电伺服系统,包括机壳、电机、驱动器，所述机壳内设有供电机安装的第一安装腔，所述第一安装腔相对的两个腔壁上分别开设有供电机输出轴穿设的穿设孔、若干个供第一安装腔内的空气排出的排风孔，所述机体的侧壁上设有安装块，所述安装块内开设有供驱动器安装的第二安装腔，所述第二安装腔连通于第一安装腔，所述安装块外壁上开设有若干个连通第二安装腔的入风孔，所述穿设孔的孔壁上同轴转动连接有供电机输出轴插接的安装筒，所述安装筒的侧壁上同轴设有促使第一安装腔内的空气从排风孔排出的叶轮，所述叶轮位于第一安装腔内，所述安装筒的一端位于机壳外并设有用于夹持电机输出轴侧壁的夹持组件。
[0006]通过采用上述技术方案，当工人需要对机壳内部进行降温时，工人先启动夹持组件将电机输出轴夹持，再启动电机，电机的输出轴带动安装筒绕电机输出轴的轴线旋转，安装筒带动叶轮旋转从而促使第一安装腔内的空气穿过排风孔离开机壳内部，此时第一安装腔内的气压下降，使得机壳外的空气经过入风孔进入到第二安装腔内，再经过第二安装腔进入第一安装腔内，空气对第二安装腔和第一安装腔内的热量进行热交换再经过排风孔离开机壳，对驱动器和电机依次进行降温处理，从而方便工人对电机和驱动器进行冷却处理。
[0007]可选的，所述夹持组件包括若干个用于抵紧电机输出轴侧壁的抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与安装筒螺纹连接，所述抵紧螺栓的轴向与安装筒的径向相同。
[0008]通过采用上述技术方案，当工人需要使用夹持组件时，工人一一转动抵紧螺栓，抵紧螺栓与安装筒螺纹连接，使得抵紧螺栓沿安装筒的径向移动，直至所有的抵紧螺栓端部均抵紧于电机输出轴侧壁时，完成对电机输出轴的夹持。
[0009]可选的，所述抵紧螺栓靠近安装筒内部的一端端面设有弹性垫层。
[0010]通过采用上述技术方案，当抵紧螺栓的端部朝电机的输出轴移动时，抵紧螺栓端
部的弹性垫层抵紧于电机的输出轴侧壁，减少了抵紧螺栓对电机输出轴的损坏，同时提高了对电机输出轴的夹持效果。
[0011]可选的，所述安装块位于机壳靠近穿设孔的一侧。
[0012]通过采用上述技术方案，当空气经过第二安装腔进入第一安装腔内时，使得空气在第二安装腔内的移动路径延长，从而提高了空气对电机的冷却效果。
[0013]可选的，所述安装筒的内壁上设有用于抵触电机输出轴侧壁的密封垫圈。
[0014]通过采用上述技术方案，当叶轮绕安装筒的轴线旋转时，密封垫圈减少了从安装筒进入第一安装腔内的空气，从而提高了空气经过入风孔进入第二安装腔的风量，进一步提高了对电机和驱动器的降温效果。
[0015]可选的，所述入风孔呈缩口设置，所述入风孔的缩口朝向第二安装腔。
[0016]通过采用上述技术方案，当空气经过入风孔进入第二安装腔内时，空气经过缩口受到压缩，流速增大，空气与缩口做功，使得空气的温度降低，进一步提高了空气与机壳内热量的换热效果，进而提高了对电机和驱动器的降温效果。
[0017]可选的，所述安装块上设有用于阻挡灰尘进入第二安装腔的过滤网。
[0018]通过采用上述技术方案，当空气进入第二安装腔内时，过滤网将灰尘阻挡，使得灰尘不易进入到机壳内。
[0019]可选的，所述安装块内开设有水腔，所述安装块外壁上设有连通水腔的进水管和出水管。
[0020]通过采用上述技术方案，当工人启动电机时，工人将水经过进水管注入水腔内，水腔内的水对经过入风孔的空气进行换热降温，进一步提高了对电机和驱动器的降温效果。
[0021]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0022]1.通过机壳、第一安装腔、穿设孔、排风孔、安装块、第二安装腔、入风孔、安装筒、夹持组件、叶轮的设置，使得机壳外的空气经过入风孔进入到第二安装腔内，空气对第二安装腔和第一安装腔内的热量进行热交换再经过排风孔离开机壳，方便了工人对电机和驱动器进行冷却处理；
[0023]2.通过密封垫圈的设置，减少了空气经过安装筒直接进入第一安装腔的情况，从而提高了对电机和驱动器的降温效果；
[0024]3.通过缩口、水腔、进水管和出水管的设置，使得进入机壳内的空气温度降低，从而提高了对电机和驱动器的冷却效果。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例中整体结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例中用于表示整体的剖视结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例中用于表示夹持组件的剖视结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例中用于表示入风孔、过滤网、缩口、水腔的剖视结构示意图。
[0029]附图标记：1、机壳；11、第一安装腔；12、穿设孔；13、第一进出口；14、第一密封门；15、排风孔；2、安装块；21、第二安装腔；22、第二进出口；23、第二密封门；24、入风孔；25、过滤网；3、安装筒；31、叶轮；32、密封轴承；33、密封垫圈；4、夹持组件；41、抵紧螺栓；42、安装螺纹孔；43、弹性垫层；5、缩口；6、水腔；61、进水管；62、出水管；7、电机；8、驱动器。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种机电伺服系统。如图1和图2所示，一种机电伺服系统,包括机壳1、电机7和驱动器8，机壳1内开设有供电机7安装的第一安装腔11，第一安装腔11相对的两个腔壁上分别开设有供电机7输出轴穿设至机壳1外的穿设孔12和供电机7进出第一安装腔11内的第一进出口13，第一进出口13的口壁上转动连接有用于遮蔽第一进出口13的第一密封门14，第一密封门14上开设有若干个排风孔15。机壳1的侧壁上固定连接有安装块2，第一安装腔11的腔壁上开设有供驱动器8安装的第二安装腔21，第二安装腔21开设至安装块2内，安装块2的外壁上开设有供驱动器8进出第二安装腔21的第二进出口22，第二进出口22的口壁上转动连接有用于遮蔽第二进出口22的第二密封门23，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电伺服系统，包括机壳（1）、电机（7）、驱动器（8），其特征在于：所述机壳（1）内设有供电机（7）安装的第一安装腔（11），所述第一安装腔（11）相对的两个腔壁上分别开设有供电机（7）输出轴穿设的穿设孔（12）、若干个供第一安装腔（11）内的空气排出的排风孔（15），所述机壳（1）的侧壁上设有安装块（2），所述安装块（2）内开设有供驱动器（8）安装的第二安装腔（21），所述第二安装腔（21）连通于第一安装腔（11），所述安装块（2）外壁上开设有若干个连通第二安装腔（21）的入风孔（24），所述穿设孔（12）的孔壁上同轴转动连接有供电机（7）输出轴插接的安装筒（3），所述安装筒（3）的侧壁上同轴设有促使第一安装腔（11）内的空气从排风孔（15）排出的叶轮（31），所述叶轮（31）位于第一安装腔（11）内，所述安装筒（3）的一端位于机壳（1）外并设有用于夹持电机（7）输出轴侧壁的夹持组件（4）。2.根据权利要求1所述的一种机电伺服系统，其特征在于：所述夹持组件（4）包括若干个用于抵紧电机（7）输出轴侧壁的抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宇超，
申请(专利权)人：杭州平成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：