一种把手模块及清洁机器人制造技术

本发明专利技术属于清洁设备技术领域，公开一种把手模块及清洁机器人。其中，把手模块包括本体和把手组件。本体为中空结构，且本体上开设有与其内腔连通的第一开口，本体上设有固定组件；把手组件滑动设于本体的内腔中，把手组件包括活动连接的把手件和支撑件，把手件能由第一开口伸出本体，且把手件相对于支撑件运动至能与固定组件连接的位置，并由固定组件固定。无需把手时，把手组件容置于本体内，整个设备尺寸小，行走及转弯便捷，且设备存放占用空间小。需要把手时，把手组件相对于本体朝向第一开口滑动，把手件由第一开口伸出本体，之后把手件相对于支撑件运动，以使得固定组件将把手件固定，从而实现把手组件的固定，以供清洁人员握持。员握持。员握持。

【技术实现步骤摘要】
一种把手模块及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种把手模块及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，人们对生活质量以及环境卫生水平越来越重视，然而人们的工作压力较大，时间较紧，于是就制造了很多清洁机器人来改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。清洁机器人一般包括机架以及设置于机架上的边刷、滚刷及吸水扒等。边刷及滚刷用于对地面固体垃圾进行清扫，吸水扒设置于滚刷行进方向的后侧，用于吸收地面上的污水，最终实现地面清洁无水痕。
[0003]一些清洁机器人上未设置驱动行走轮自动行走的驱动件，需要人工推动前进，或者一些清洁机器人虽能自动行走，但对于一些情况(如驱动件断电或损坏、或行走于狭小转角处)还是需要靠人工推动清洁机器人行走，为此，清洁机器人上一般会设置把手，把手作为施力点，清洁人员握持把手，以推动或拉动清洁机器人行走。但是，把手设置于机架上，并相对于机架拱起，使得其占用空间较大，并增大了机器人的整体尺寸，从而影响到清洁机器人的清洁、行走转弯及存放等。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种把手模块，在无需使用时该把手模块占用空间小，从而不会影响到清洁机器人的行走、清洁及存放。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种把手模块，包括：
[0007]本体，所述本体为中空结构，且所述本体上开设有与其内腔连通的第一开口，所述本体上设置有固定组件；
[0008]把手组件，滑动设置于所述本体的内腔中，所述把手组件包括活动连接的把手件和支撑件，所述把手件能由所述第一开口伸出所述本体，且所述把手件相对于所述支撑件运动至能与所述固定组件连接的位置，并由所述固定组件固定。
[0009]可选地，所述把手件与所述支撑件铰接，所述把手件伸出所述本体后，所述把手件相对于所述支撑件转动，以与所述固定组件连接。
[0010]可选地，所述把手件上设置有第一连接孔，所述固定组件包括固定本体、锁定件和弹性件，所述固定本体与所述本体连接，所述锁定件滑动设置于所述固定本体上，所述弹性件的两端分别连接于所述锁定件和所述固定本体，所述锁定件能够在所述弹性件的弹性力作用下插入所述第一连接孔。
[0011]可选地，所述固定组件还包括解锁件，所述解锁件与所述锁定件连接，所述解锁件能够带动所述锁定件克服所述弹性件的弹性力而滑动，以脱离所述第一连接孔。
[0012]可选地，所述解锁件上设置有第一配合面，所述固定本体上设置有与所述第一配合面相贴合的第二配合面，驱动所述解锁件相对于所述固定本体转动，同时所述解锁件在
所述第二配合面的作用下相对于所述固定本体移动，以带动所述锁定件脱离所述第一连接孔。
[0013]可选地，所述把手件上设置有滑轨，所述支撑件上设置有与所述滑轨配合的第一凸起，所述把手件伸出所述本体并绕所述第一凸起转动预设角度后，所述把手件能相对于所述支撑件移动至所述把手件与所述固定组件连接。
[0014]可选地，所述滑轨沿所述把手件的长度方向延伸。
[0015]可选地，所述把手件包括把手部和两个第一连接部，两个所述第一连接部上均设置有所述滑轨，且两个所述第一连接部分设于所述支撑件的相对的两侧，所述把手部连接于两个所述第一连接部远离所述支撑件的一端。
[0016]可选地，所述本体包括呈夹角设置的第一本体和第二本体，所述把手组件设置于所述第一本体上，所述固定组件包括开设于所述第二本体上的第二连接孔，所述第一连接部能够插入所述第二连接孔内。
[0017]本专利技术的另一个目的在于提供一种清洁机器人，其上的把手模块在无需使用时占用空间小，从而不会影响到清洁机器人的行走、清洁及存放。
[0018]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0019]一种清洁机器人，包括机架以及如上所述的把手模块，所述把手模块设置于所述机架上。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术提供的把手模块中，把手组件能够伸出或缩回本体。具体地，当无需使用把手组件时，整个把手组件容置于本体的内腔中，即把手组件处于缩回状态，使得整个设备的尺寸较小，从而便于清洁机器人的行走、转弯，减少清洁机器人与周围障碍物碰撞的可能，也便于清洁人员对机架上靠近把手模块布置的部件进行操作及维护，而且也使得清洁机器人存放时的占用空间也较小。当需要有把手供清洁人员握持时，驱动把手组件相对于本体朝向第一开口滑动，使得把手件由第一开口伸出本体，支撑件仍处于本体的内腔中，至此把手组件相对于本体的滑动结束，把手组件由缩回状态转变为伸出状态，之后，驱动把手件相对于支撑件运动至能够与固定组件连接的位置，以使固定组件将把手件固定，从而实现整个把手组件的固定，把手件供清洁人员握持，便于清洁人员推动或拉动清洁机器人移动、转弯，也便于乘坐于清洁机器人上的清洁人员手扶把手件。
[0022]本专利技术提供的清洁机器人中，把手组件能够伸出或缩回至本体中。当无需使用把手组件时，把手组件缩回至本体中，整个把手模块的占用空间小，便于清洁机器人的行走、转弯，减少清洁机器人与周围障碍物碰撞的可能，也使得清洁机器人存放时的占用空间也较小。当需要使用把手组件时，把手件伸出本体，以供清洁人员握持，便于清洁人员推动或拉动清洁机器人移动、转弯，也便于乘坐于清洁机器人上的清洁人员手扶把手件。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人(把手组件处于伸出状态)的第一轴测图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的清洁机器人(把手组件处于伸出状态)的第二轴测图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的清洁机器人(把手组件处于缩回状态)的第三轴测图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的把手模块(把手组件处于伸出状态)在底盘上的安装示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的把手模块(把手组件处于缩回状态)在底盘上的安装示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例提供的把手模块的轴测图；
[0030]图7为本专利技术实施例提供的把手组件的轴测图；
[0031]图8为本专利技术实施例提供的本体的第一轴测图；
[0032]图9为图8中A处的局部放大图；
[0033]图10为本专利技术实施例提供的本体(隐藏锁定件、弹性件及解锁件)的第二轴测图；
[0034]图11为图10中B处的局部放大图；
[0035]图12为本专利技术实施例提供的固定组件中锁定件、弹性件和解锁件的第一轴测图；
[0036]图13为本专利技术实施例提供的固定组件中锁定件、弹性件和解锁件的第二轴测图；
[0037]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种把手模块，其特征在于，包括：本体(1)，所述本体(1)为中空结构，且所述本体(1)上开设有与其内腔连通的第一开口(11)，所述本体(1)上设置有固定组件(12)；把手组件(2)，滑动设置于所述本体(1)的内腔中，所述把手组件(2)包括活动连接的把手件(21)和支撑件(22)，所述把手件(21)能由所述第一开口(11)伸出所述本体(1)，且所述把手件(21)相对于所述支撑件(22)运动至能与所述固定组件(12)连接的位置，并由所述固定组件(12)固定。2.根据权利要求1所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)与所述支撑件(22)铰接，所述把手件(21)伸出所述本体(1)后，所述把手件(21)相对于所述支撑件(22)转动，以与所述固定组件(12)连接。3.根据权利要求2所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)上设置有第一连接孔(211)，所述固定组件(12)包括固定本体(121)、锁定件(122)和弹性件(123)，所述固定本体(121)与所述本体(1)连接，所述锁定件(122)滑动设置于所述固定本体(121)上，所述弹性件(123)的两端分别连接于所述锁定件(122)和所述固定本体(121)，所述锁定件(122)能够在所述弹性件(123)的弹性力作用下插入所述第一连接孔(211)。4.根据权利要求3所述的把手模块，其特征在于，所述固定组件(12)还包括解锁件(124)，所述解锁件(124)与所述锁定件(122)连接，所述解锁件(124)能够带动所述锁定件(122)克服所述弹性件(123)的弹性力而滑动，以脱离所述第一连接孔(211)。5.根据权利要求4所述的把手模块，其特征在于，所述解锁件(124)上设置有第一配合面(12412a)，所述固定本体(121)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，李孝亮，夏辉，章甘，陈文凯，王生贵，李振，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：