一种新型智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型智能扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体为一种新型智能扫地机器人，包括壳体、第一传动带和第二传动带，所述壳体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的两端分别固定套接有后置海绵辊，所述后置海绵辊的一侧延伸至壳体的底部，所述壳体的内腔转动连接有前置海绵辊，所述前置海绵辊的一侧延伸至壳体的底部。该新型智能扫地机器人，通过壳体后部方形的结构，同时配合第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，利用第一传动带的传动带动转动轴和后置海绵辊旋转，从而可对直角角落的地面进行清理，提高了该新型智能扫地机器人的全面性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种新型智能扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人越来越普及，现已成为家庭中常见的清扫工具，但是目前的扫地机器人对地面清扫的完成度还有待提高，其中现有的扫地机器人大多数为圆形，不便于对房间拐角处的地面进行清理，同时现有的扫地机器人利用潮湿的抹布对地面进行清理时，扫地机器人不能对抹布上附着的灰尘和杂物自行进行清理，另外利用潮湿的抹布对地面擦拭后，潮湿的地面需要花费较长时间自然风干，期间不便于户主在房间进行走动，达不到现有的要求，因此我们提出了一种新型智能扫地机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型智能扫地机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型智能扫地机器人，包括壳体、第一传动带和第二传动带，所述壳体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端转动连接有转动轴，所述转动轴的两端分别固定套接有后置海绵辊，所述后置海绵辊的一侧延伸至壳体的底部，所述壳体的内腔转动连接有前置海绵辊，所述前置海绵辊的一侧延伸至壳体的底部，所述壳体的内腔转动连接有清扫辊，所述清扫辊的表面与前置海绵辊的表面相接触，所述壳体内腔的底部且位于清扫辊的下方设置有收集槽，所述壳体的内腔固定连接有水箱，所述水箱的底部固定连接有导水管，所述导水管的一端固定连接有喷水管，所述喷水管位于前置海绵辊的正上方，所述喷水管的底部开设有喷水孔，所述导水管的中部设置有开关阀。
[0005]可选的，所述壳体内腔的底部固定连接有制热箱，所述制热箱的内腔设置有加热丝，所述制热箱的底部固定连接有吹风管，所述吹风管的一端延伸至壳体的底部。
[0006]可选的，所述壳体的底部设置有吸尘口，所述吸尘口的一端延伸至壳体的内腔，所述壳体内腔的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的侧面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端与吸尘口的一端固定连接，所述固定箱的内腔放置有集尘箱，所述集尘箱的顶部铰接有密封盖，所述集尘箱的一侧开设有进尘口，所述进尘口的位置与吸尘管一端的位置相适配，所述集尘箱的另一侧开设有出风口，所述集尘箱的内壁设置有高效过滤模块。
[0007]可选的，所述壳体内腔的顶部固定安装有吸尘风扇，所述吸尘风扇的一端固定连接有出风管，所述出风管的一端延伸至制热箱的内腔，所述吸尘风扇的另一端固定连接有吸风管，所述吸风管的一端与固定箱的侧面固定连接，所述吸风管一端的位置与出风口的位置相适配。
[0008]可选的，所述壳体的底部设置有转向轮模块，所述壳体的底部设置有驱动轮模块，所述壳体内腔的底部设置有滚刷电机，所述滚刷电机的一端延伸至壳体的底部且固定连接
有三角滚刷，所述壳体的顶部铰接有顶盖，所述壳体的侧面设置有摄像头，所述壳体的侧面转动连接有橡胶滚轮，所述壳体的前部设置有红外感应器，所述壳体的后部设置有充电极片，所述壳体的侧面且位于收集槽的外部铰接有出料门。
[0009]可选的，所述壳体的内腔固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定套接有第一皮带轮，所述转动轴的中部固定套接有另一个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过第一传动带传动连接。
[0010]可选的，所述壳体的内腔固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定套接有第二皮带轮，所述清扫辊转轴的一端固定套接有另一个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮通过第二传动带传动连接，所述清扫辊转轴的另一端固定套接有第二齿轮，所述清扫辊转轴的一端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
[0011]可选的，所述壳体内部设置有蓄电池，所述壳体的内部设置有控制模块，所述壳体的内部设置有信号传输模块。
[0012]本专利技术提供了一种新型智能扫地机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该新型智能扫地机器人，通过壳体后部方形的结构，同时配合第一伺服电机带动第一皮带轮旋转，利用第一传动带的传动带动转动轴和后置海绵辊旋转，从而可对直角角落的地面进行清理，提高了该新型智能扫地机器人的全面性。
[0014]2、该新型智能扫地机器人，通过转动的前置海绵辊对地面进行擦拭，同时开启开关阀把水箱内腔的水导入到喷水管的内腔，水通过喷水孔喷洒到前置海绵辊的表面，增加前置海绵辊对地面擦拭的洁净度，同时利用转动的清扫辊对前置海绵辊的表面进行清扫，把前置海绵辊表面附着的灰尘和杂物扫进收集槽的内腔进行收集，避免了传统的智能扫地机器人用潮湿的抹布对地面进行清理时，扫地机器人不能对抹布上附着的灰尘和杂物自行清理的问题，提高了该新型智能扫地机器人的便捷性。
[0015]3、该新型智能扫地机器人，在吸尘风扇启动带动吸尘口对地面的灰尘进行收集时，出风管把吸尘风扇后侧排出的风力导入到制热箱的内腔，利用出风管导入的风力把加热丝产生的热量从吹风管吹向地面，从而对前置海绵辊清理后的潮湿地面进行干燥，避免了传统的智能扫地机器人利用潮湿的抹布对地面擦拭后，潮湿的地面自然风干需要花费较长时间的问题，提高了该新型智能扫地机器人的清理效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术侧面的剖视示意图；
[0017]图2为本专利技术侧面的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术背部的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术底部的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术俯视的剖视示意图；
[0021]图6为本专利技术结构图1中的A处放大示意图；
[0022]图7为本专利技术结构图1中的B处放大示意图；
[0023]图8为本专利技术结构图5中的C处放大示意图；
[0024]图9为本专利技术集尘箱的剖视示意图。
[0025]图中：1、壳体；2、固定箱；3、前置海绵辊；4、清扫辊；5、收集槽；6、吸尘口；7、集尘
箱；8、顶盖；9、吸尘风扇；10、吸风管；11、出风管；12、驱动轮模块；13、吸尘管；14、滚刷电机；15、三角滚刷；16、转向轮模块；17、支撑柱；18、转动轴；19、后置海绵辊；20、摄像头；21、橡胶滚轮；22、红外感应器；23、出料门；24、充电极片；25、第一皮带轮；26、第一传动带；27、吹风管；28、第一伺服电机；29、制热箱；30、密封盖；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、水箱；34、导水管；35、开关阀；36、喷水管；37、喷水孔；38、加热丝；39、第二皮带轮；40、第二传动带；41、第二伺服电机；42、出风口；43、进尘口；44、高效过滤模块；45、蓄电池；46、控制模块；47、信号传输模块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：一种新型智能扫地机器人，包括壳体1、第一传动带26和第二传动带40，壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智能扫地机器人，包括壳体(1)、第一传动带(26)和第二传动带(40)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的一端转动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的两端分别固定套接有后置海绵辊(19)，所述后置海绵辊(19)的一侧延伸至壳体(1)的底部，所述壳体(1)的内腔转动连接有前置海绵辊(3)，所述前置海绵辊(3)的一侧延伸至壳体(1)的底部，所述壳体(1)的内腔转动连接有清扫辊(4)，所述清扫辊(4)的表面与前置海绵辊(3)的表面相接触，所述壳体(1)内腔的底部且位于清扫辊(4)的下方设置有收集槽(5)，所述壳体(1)的内腔固定连接有水箱(33)，所述水箱(33)的底部固定连接有导水管(34)，所述导水管(34)的一端固定连接有喷水管(36)，所述喷水管(36)位于前置海绵辊(3)的正上方，所述喷水管(36)的底部开设有喷水孔(37)，所述导水管(34)的中部设置有开关阀(35)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内腔的底部固定连接有制热箱(29)，所述制热箱(29)的内腔设置有加热丝(38)，所述制热箱(29)的底部固定连接有吹风管(27)，所述吹风管(27)的一端延伸至壳体(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部设置有吸尘口(6)，所述吸尘口(6)的一端延伸至壳体(1)的内腔，所述壳体(1)内腔的底部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的侧面固定连接有吸尘管(13)，所述吸尘管(13)的一端与吸尘口(6)的一端固定连接，所述固定箱(2)的内腔放置有集尘箱(7)，所述集尘箱(7)的顶部铰接有密封盖(30)，所述集尘箱(7)的一侧开设有进尘口(43)，所述进尘口(43)的位置与吸尘管(13)一端的位置相适配，所述集尘箱(7)的另一侧开设有出风口(42)，所述集尘箱(7)的内壁设置有高效过滤模块(44)。4.根据权利要求1所述的一种新型智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内腔的顶部固定安装有吸尘风扇(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵润琪，何炳辰，张航佳，苏琦程，田学良，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：