集尘盒组件及清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种集尘盒组件及清洁机器人，组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，集尘盒与清洁机器人主体转动连接，驱动件安装于与清洁机器人主体配装的机器人工作站，清洁机器人主体与机器人工作站配装时，驱动件作用于集尘盒外壁以带动集尘盒翻转从集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾；当清洁机器人主体归位到机器人工作站内与机器人工作站配装时，驱动件施力于集尘盒带动集尘盒翻转使得集尘盒内的垃圾从开设于集尘盒顶部的开口倾倒出来，无需人工拆卸下集尘盒对集尘盒内的垃圾进行清理，有效提高清洁效率，更为便利。更为便利。更为便利。

【技术实现步骤摘要】
集尘盒组件及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，具体涉及一种集尘盒组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技发展和人民生活水平的提高，清洁机器人的使用越来越广泛，尤其是商场、办公楼、酒店等清洁要求高、清洁面积大的场所，智能清洁机器人更是成为必备设备。智能清洁机器人清扫地面并将清扫的垃圾收集到智能机器人中的集尘盒中。
[0003]目前的清洁机器人需要在清扫完垃圾后，手动将集尘盒从清洁机器人主体上拆卸下来对集尘盒中的垃圾进行清理，整个过程较为麻烦，并且取出集尘盒和倾倒集尘盒中的垃圾时需要将清洁机器人停工，降低了清洁机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是：提供一种集尘盒组件，能够无需人力手工将集尘盒内的垃圾倒出。
[0005]本专利技术的另一个目的是：提供一种清洁机器人，能够将清扫的垃圾从集尘盒内自动倾倒出集尘盒，无需人工对集尘盒进行清理，从而提高清洁机器人的工作效率。
[0006]为实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案是：第一方面，提供一种集尘盒组件，所述组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，所述集尘盒与清洁机器人主体转动连接，所述驱动件安装于与所述清洁机器人主体配装的机器人工作站，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件作用于所述集尘盒外壁以带动所述集尘盒翻转从所述集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾。
[0007]在一种较佳的实施方式中，所述集尘盒的开口与所述机器人主体配接，所述集尘盒外壁设置有顶块，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件抵压所述顶块使所述集尘盒转动露出所述开口；机器人主体对开口进行遮挡避免无需倾倒垃圾时集尘盒在清洁机器人工作途中受到震荡垃圾落到外部。
[0008]在一种较佳的实施方式中，所述清洁机器人主体包括壳体、分别安装于所述壳体底部的移动组件以及清洁组件，还包括安装于所述壳体内的动力组件，所述动力组件驱动所述移动组件移动以带动所述清洁机器人主体移动，并驱动所述清洁组件对地面进行清洁，所述集尘盒与所述清洁组件连通；动力组件驱动移动组件运转使得清洁机器人主体移动，并带动清洁组件清洁地面，清洁组件清洁的垃圾进入与其连通的集尘盒内。
[0009]在一种较佳的实施方式中，所述清洁组件包括安装于所述壳体底部的滚刷底座以及安装于所述滚刷底座底部的滚刷组，所述集尘盒安装于所述滚刷底座底部；集尘盒安装于滚刷底座底部，便于接收清洁组件清出的垃圾。
[0010]在一种较佳的实施方式中，所述滚刷底座与所述集尘盒配合形成圆柱体，所述开口设置于所述圆柱体的圆周面；圆柱形在受力时易于转动。
[0011]在一种较佳的实施方式中，所述机器人工作站包括基座，所述驱动件安装于所述基座；清洁机器人主体与配套的机器人工作站进行协调工作，回到基座后即受驱动件施力
清出垃圾，所述基座安装有驱动器，所述驱动件与所述驱动器连接受所述驱动器驱动而移动；驱动器驱动驱动件对集尘盒施力更为省力。
[0012]在一种较佳的实施方式中，所述滚刷底座的端部连接有连接轴，所述集尘盒的端部开设有滑槽，所述连接轴穿设于所述滑槽内，所述滑槽连接有防止所述连接轴从所述滑槽内滑脱的卡扣；便于脱卸安装集尘盒，从而便于对集尘盒进行更换。
[0013]在一种较佳的实施方式中，所述集尘盒的端部安装有滚轮，所述驱动件包括带轮以及驱动所述带轮转动的驱动器，所述滚轮与所述带轮之间连接有皮带以在所述带轮转动时带动所述滚轮转动而翻转所述集尘盒；皮带驱动带动集尘盒翻转，翻转更稳定，并且不易损伤集尘盒外壁，延长集尘盒使用寿命。
[0014]在一种较佳的实施方式中，所述集尘盒连接有避免所述集尘盒与路面接触的转轮，当所述集尘盒下移时，所述转轮接触路面滚动；避免清洁机器人主体通过下凹路面时，集尘盒随清洁机器人下沉通过凹处与路面剐蹭。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体连接有如第一方面中任意一项所述的集尘盒组件。
[0016]本专利技术的优点是：提供一种集尘盒组件及清洁机器人，组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，集尘盒与清洁机器人主体转动连接，驱动件安装于与清洁机器人主体配装的机器人工作站，清洁机器人主体与机器人工作站配装时，驱动件作用于集尘盒外壁以带动集尘盒翻转从所述集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾；当清洁机器人主体归位到机器人工作站内与机器人工作站配装时，驱动件施力于集尘盒带动集尘盒翻转使得集尘盒内的垃圾从开设于集尘盒顶部的开口倾倒出来，无需人工拆卸下集尘盒对集尘盒内的垃圾进行清理，有效提高清洁效率，更为便利。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例所提供的清洁机器人主体与集尘盒组件配装后的立体图；
[0019]图2为本专利技术实施例所提供的清洁机器人主体与集尘盒组件配装后的正视图；
[0020]图3为本专利技术实施例所提供的清洁机器人主体与集尘盒组件配装后的侧视图；
[0021]图4为本专利技术实施例所提供的清洁机器人主体与集尘盒组件配装后的仰视图；
[0022]图5为本专利技术实施例所提供的集尘盒组件中集尘盒与滚刷底座的配装示意图；
[0023]其中：1、集尘盒；2、清洁机器人主体；21、壳体；22、移动组件；23、清洁组件；231、滚刷底座；2311、连接轴；2312、滑槽；2313、卡扣；232、滚刷组；3、顶块；4、顶杆；5、转轮。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如
技术介绍
所述，目前的清洁机器人在清扫完垃圾后，需要工作人员手动将集尘盒从清洁机器人主体上拆卸下来对集尘盒中的垃圾进行清理，拆卸费力并且过程耗时，并且多次拆卸将严重影响集尘盒的使用寿命，另外，在拆卸清理集尘盒的过程中需要将清洁机器人停工，因而清洁机器人的工作时间有极大的损耗，降低了清洁机器人的工作效率。
[0026]为解决上述问题，本专利技术提供一种集尘盒组件及清洁机器人，将顶部开口的集尘盒两端转动安装在清洁机器人主体底部，在于清洁机器人主体配装的机器人工作站上安装驱动件，当清洁机器人主体进行清洁工作时，集尘盒与驱动件脱离，集尘盒收容清洁机器人主体清扫的垃圾，当清洁机器人主体回到机器人工作站与机器人工作站配装时，驱动件对集尘盒外壁施力使得集尘盒翻转从其顶部开口处倾倒出内部垃圾。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘盒组件，其特征在于，所述组件包括:顶部开口的集尘盒以及驱动件，所述集尘盒与清洁机器人主体转动连接，所述驱动件安装于与所述清洁机器人主体配装的机器人工作站，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件作用于所述集尘盒外壁以带动所述集尘盒翻转从所述集尘盒的顶部开口处倾倒出其内的垃圾。2.根据权利要求1所述的集尘盒组件，其特征在于，所述集尘盒的开口与所述机器人主体配接，所述集尘盒外壁设置有顶块，所述清洁机器人主体与所述机器人工作站配装时，所述驱动件抵压所述顶块使所述集尘盒转动露出所述开口。3.根据权利要求1或2所述的集尘盒组件，其特征在于，所述清洁机器人主体包括壳体、分别安装于所述壳体底部的移动组件以及清洁组件，还包括安装于所述壳体内的动力组件，所述动力组件驱动所述移动组件移动以带动所述清洁机器人主体移动，并驱动所述清洁组件对地面进行清洁，所述集尘盒与所述清洁组件连通。4.根据权利要求3所述的集尘盒组件，其特征在于，所述清洁组件包括安装于所述壳体底部的滚刷底座以及安装于所述滚刷底座底部的滚刷组，所述集尘盒安装于所述滚刷底座底部。5.根据权利要求4所述的集尘盒组件，其特征在于，所述滚刷底座与所述集尘配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，孙书晨，李孝亮，章甘，陈文凯，王生贵，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：